SU1257698A1 - Vector generator - Google Patents

Vector generator Download PDF

Info

Publication number
SU1257698A1
SU1257698A1 SU843845067A SU3845067A SU1257698A1 SU 1257698 A1 SU1257698 A1 SU 1257698A1 SU 843845067 A SU843845067 A SU 843845067A SU 3845067 A SU3845067 A SU 3845067A SU 1257698 A1 SU1257698 A1 SU 1257698A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
codes
input
inputs
increments
Prior art date
Application number
SU843845067A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Гаврилович Птаховский
Георгий Павлович Куликов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2672
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2672 filed Critical Предприятие П/Я В-2672
Priority to SU843845067A priority Critical patent/SU1257698A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1257698A1 publication Critical patent/SU1257698A1/en

Links

Landscapes

  • Complex Calculations (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вычислительной технике и автоматике, в частности к устройствам отображени  графической информации на ЭЛТ. Целью изобретени   вл етс  повьшение надежности и упрощение генератора векторов . Генератор содержит блок нормализации кодов приращений координат, два сумматора, два преобразовател  кодов приращений координат, преобразователь эталонных кодов, суммирующий усилитель, преобразователь компенсирующего кода, реверсивный счетчик , два элемента И, триггер, два преобразовател  кодов координат,два интегратора и компаратор. В генераторе векторов разница в посто нных времени интегрировани  в каналах X и У определ етс  с помощью интегратора и триггера, а устран ете с помощью двух элементов И, реверсивного счетчика , преобразовател  компенсирующего кода и суммирующего усилител . 3 ил. I (Л ю СП Од СО СХ)The invention relates to computing and automation, in particular to devices displaying graphical information on a CRT. The aim of the invention is to increase the reliability and simplification of the vector generator. The generator contains a block of normalization of codes of increments of coordinates, two adders, two converters of codes of increments of coordinates, a converter of reference codes, a summing amplifier, a converter of a compensating code, a reversible counter, two AND elements, a trigger, two converters of coordinate codes, two integrators and a comparator. In the vector generator, the difference in the integration time constant in the X and Y channels is determined with the help of an integrator and a trigger, and eliminated with the help of two AND elements, a reversible counter, a compensating code converter, and a summing amplifier. 3 il. I (Lyu SP Od So CX)

Description

1one

Изобретение относитс  к вычислительной технике и автоматике, в часности к устройствам отображени  графической информации на ЭЛТ.The invention relates to computing and automation, in particular, to devices displaying graphical information on a CRT.

Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение генератора век торов.The purpose of the invention is to increase the reliability and simplify the vector generator.

На фнг. 1 изображена структурна  схема генератора векторов; на фиг.2 структурна  схема компаратора; на фиг. 3 - структурна  схема блока номализации приращений.On fng. 1 shows a schematic diagram of a vector generator; Fig.2 is a block diagram of a comparator; in fig. 3 - block diagram of the block nomination increments.

Генератор содержит блок 1 нормалзации кодов приращений координат, первый 2 и второй 3 сумматоры, первый 4 и второй 5 преобразователи кодов приращений координат, преобразователь 6 эталонных кодов, суммирующий усилитель 7, преобразователь 8 .компенсирующего кода, реверсивный счетчик 9, первый 10 и второй 11 элементы И, триггер 12, первый 13 и второй 14 преобразователи кодов коодинат , первьш 15 и второй 16 интегрторы , компаратор 17, шину 18 команд запуска интегрировани , компараторы 19 и 20 каналов X и У, блок 21 логических элементов, формирователь 22 управл ющего сигнала, первый 23 и второй 24 элементы И, элемент ИЛИ 25, элемент НЕ 26, элемент И 27, резистор 28, конденсатор 29..The generator contains block 1 of normalization codes of coordinate increments, the first 2 and second 3 adders, the first 4 and second 5 converters of coordinate increment codes, the converter 6 reference codes, the summing amplifier 7, the converter 8 of the compensating code, the reversible counter 9, the first 10 and the second 11 I elements, trigger 12, first 13 and second 14 converters of co-code codes, first 15 and second 16 integrators, comparator 17, bus 18 for the integration start commands, comparators 19 and 20 of the X and Y channels, logic block 21, control driver 22 present signal, the first 23 and second 24 elements AND, an OR gate 25, NOT element 26, AND gate 27, resistor 28, capacitor 29 ..

Блок 1 нормализации состоит из двух элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 30 и 31, генератора 32 сигналов, элемент И 33, счетчика 34, дву:. реверсивных регистров 35 и 36, блока 37 пам ти, выполненного в виде ПЗУ.Block 1 normalization consists of two elements EXCLUSIVE OR 30 and 31, signal generator 32, element And 33, counter 34, two :. reversible registers 35 and 36, memory block 37, made in the form of ROM.

Выходы цифрового запоминающего устройства (не показано) соединены с входами блока 1 нормализации кодов приращений координат и сумматоров 2 и 3, выходы которых через соответствующие преобразователи 13 и 14 кодов координат конечной точки вектора соединены с входами начальной установки интеграторов 15 и 16, а также с третьим и четвертым входами компаратора 17, другие входы которого соединены с выходами интеграторов 15 и 16, управл ющие входы которых соединены с выходами преобразователей 4 и 5 кодов приращений координат , цифровые входы которых соединены с первыми выходами блока 1 нормализации , управл ющий выход которого соединен с входом преобразовател  6 эталонных кодов, выход которого соеThe outputs of the digital storage device (not shown) are connected to the inputs of block 1 normalization of codes of increments of coordinates and adders 2 and 3, the outputs of which through the corresponding converters 13 and 14 codes of the coordinates of the end point of the vector are connected to the inputs of the initial installation of integrators 15 and 16, as well as the third and the fourth inputs of the comparator 17, the other inputs of which are connected to the outputs of the integrators 15 and 16, the control inputs of which are connected to the outputs of the converters 4 and 5 of the coordinate increment codes, the digital inputs of which dineny from the first output unit normalization 1, the control output is connected to the input of the converter 6, the reference codes, the output cos

динен с опорным входом преобразовател  5 кодов приращений координат и через второй вход суммирующего усилител  7 с входом преобразовател  4 кодов приращений координат, первый вход суммирующего усилител  7 соединен с выходом преобразовател  8 компенсирующего кода, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика 9, входы которого соединены с выходами первого 10 и второго 11 элементов И, вторые входы которых соединены с управл ющим выходом компаратора 17, который соединен также с цифровыми входами интеграторов 15 и 16 и со счетным входом триггера 12, третьи входы соединены с выходами каналов X, У компаратора 17, а первые входы соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами триггера 12.dinen with the reference input of the converter 5 codes increments of coordinates and through the second input of summing amplifier 7 with the input of converter 4 codes of increments of coordinates, the first input of summing amplifier 7 is connected to the output of converter 8 of the compensating code, the input of which is connected to the output of the reverse counter 9, the inputs of which are connected to the outputs of the first 10 and second 11 elements And, the second inputs of which are connected to the control output of the comparator 17, which is also connected to the digital inputs of the integrators 15 and 16 and to the counting input m trigger 12, the third inputs connected to the outputs of channels X, Y the comparator 17 and the first inputs connected respectively to the direct and inverse outputs of the flip-flop 12.

Генератор работает следующим образом .The generator works as follows.

Из цифрового запоминающего устройства (не показано) поступают коды максимальными приращени ми iX и и У одновременно на блок 1 нормализации кодов приращений координат и сумматоры 2 и 3 накапливающего типа.From a digital storage device (not shown), codes of maximum increments iX and and Y are received simultaneously at block 1 of the normalization of codes of coordinate increments and adders 2 and 3 of accumulating type.

После отработки кодов в блоке 1 и преобразовани  их в преобразовател х 4,5 и 6 происходит занесение кодов из сумматоров 2 и 3 в преобразователи 13 и 14. Одновременно по шине 18 команды запуска поступает импульс, в результате действи  которого компаратор 17 переводит интеграторы 15 и 16 в режим интегрировани . В этом режиме на выходах интеграторов 15 и 16 формируютс  пилообразные напр жени , направление и скорость которых определ етс  величиной и знаком напр жений, поступающих с выходов преобразователей 4 и 5.After testing the codes in block 1 and converting them into converters 4.5 and 6, codes are entered from adders 2 and 3 to converters 13 and 14. At the same time, a start pulse enters the start command bus 18, which results in the comparator 17 converting integrators 15 and 16 into integration mode. In this mode, sawtooth voltages are formed at the outputs of the integrators 15 and 16, the direction and speed of which is determined by the magnitude and sign of the voltages coming from the outputs of the converters 4 and 5.

После того, как величина напр жений на выходе интеграторов 15 и 16 сравн етс  с величиной напр жени  соответствующего преобразовател  13 и 14, компаратор 17 формирует сигнал, привод щий интеграторы 15 и 16 в режим начальных условий. Одновременно компаратор 17 выдает сигналы на элементы И 10 и 11 и триггер 12. При различных посто нных интегрировани  в каналах X и У срабатывание компараторов 19 и 20 этих каналов происходит в разные моменты времени, причем разница тем больше, чем сильнее от- .личаютс  скорости интегрированна .After the voltage at the output of the integrators 15 and 16 is compared with the voltage of the corresponding converter 13 and 14, the comparator 17 generates a signal that leads the integrators 15 and 16 to the initial conditions mode. At the same time, the comparator 17 generates signals for the elements of And 10 and 11 and the trigger 12. With different constant integration in the X and Y channels, the operation of the Comparators 19 and 20 of these channels occurs at different points in time, and the difference is greater when the speeds differ integrated.

Это вызывает по вление ошибки на стыках векторов.This causes an error at the junction of vectors.

В начале процесса коррекции скорости интегрировани  осуществл етс  перевод интеграторов 15 и 16 в режим начальных условий по сигналу компаратора 19 канала X. При этом анализируетс  состо ние компаратора 20 канала У на его выходе У. Затем наоборот осAt the beginning of the integration rate correction process, the integrators 15 and 16 are switched to the initial conditions mode by the signal of the comparator 19 of the channel X. This analyzes the state of the comparator 20 of the channel U at its output U. Then vice versa

тановка режима интегрировани  и пере воД интеграторов 15 и 16 в режим задани  начальных условий производитс  по сигналу компаратора 20 канала У. При этом анализируетс  состо ние компаратора 19 канала X на его выходе X Триггер 12 работает в счетном режиме осуществл   переключени  элементов И 10 и 11. В качестве счетных импульсов используютс  сигналы, поступающи с выхода компаратора 17. В первый такт шага коррекции открыт элемент И 11 и закрыт элемент И 10, во второй такт наоборот открыт элемент И 10 и закрыт элемент И 11.The installation of the integration mode and transfer of the integrators 15 and 16 to the initial conditions setting mode is performed according to the signal of the comparator 20 of the channel U. This analyzes the state of the comparator 19 of the X channel at its output X Trigger 12 operates in the counting mode by switching the AND 10 and 11 elements. As the counting pulses, signals coming from the output of the comparator 17 are used. In the first step of the correction step, the element 11 is opened and the element 10 is closed, and in the second cycle the element 10 is opened and the element 11 is closed.

Если скорость интегрировани  в канале X выше, чем в канале У, то к тому времени, когда сработает и выдаст нулевой логический сигнал компаратор 19 канала X, высокий уровень сигнала на выходе компаратора 20 ка- нала У будет показывать наличие рассогласовани  или ошибку.If the integration speed in channel X is higher than in channel Y, then by the time the comparator 19 of channel X is triggered and produces a zero logic signal, a high level at the output of comparator channel 20 will show a discrepancy or error.

При этом через открытьй элемент И 11 проходит сигнал компаратора 17 и вызывает соответствующее изменение кода на выходе реверсивного счетчика 9. Изменившеес  состо ние кода на выходе реверсивного счетчика 9 вызывает изменение напр жени  на выходе преобразовател  8 и соответственно на выходе суммирующего усилител  7, подключенного к опорному входу преобразовател  4 кодов приращений ко-. ординат канала X, что приводит к уменьшению уровн  напр жени  на входе интегратора 15 и к уменьшению ско рос ти интегрировани  канала X. Если скорость интегрировани  в канале У выше, чем в канале X, то сигнал компаратора 17 будет проходить через открытый элемент И 10, вызыва  изменение кода на выходе реверсивного счетчика 9, привод щее к увеличению уровн  напр жени  на входе интегратора 15 и к увеличению скорости ин- тегрировани  канала X.At the same time, the signal of comparator 17 passes through the open element I 11 and causes a corresponding change in the code at the output of the reversible counter 9. The changed code state at the output of the reversible counter 9 causes a change in voltage at the output of converter 8 and, accordingly, at the output of summing amplifier 7 connected to the reference input converter 4 codes increments ko-. the ordinates of channel X, which leads to a decrease in the voltage level at the input of the integrator 15 and to a decrease in the integration rate of channel X. If the integration speed in channel Y is higher than in channel X, the signal of comparator 17 will pass through the open element And 10, causing a code change at the output of the reversible counter 9, leading to an increase in the voltage level at the input of the integrator 15 and to an increase in the integration speed of the channel X.

Описанный двухтактный режим работы узла коррекции скорости интегриDescribed push-pull mode of operation of the node speed correction integra

5five

20 20

0 0

5 0 5 5 0 5

00

5five

ровани  оказываетс  возможным благодар  медленному изменению этой скорости под воздействием внешних климатических факторов.This is possible due to the slow variation of this velocity under the influence of external climatic factors.

Точность узла коррекции определ етс  только чувствительностью компаратора 17 и не зависит от других элементов схемы. В генераторе автоматическа  коррекци  скорости интегрировани  канала может производитьс  периодически в начале кадра регенерации .The accuracy of the correction assembly is determined only by the sensitivity of the comparator 17 and is independent of other circuit elements. In the generator, automatic correction of the channel integration rate can be performed periodically at the beginning of the regeneration frame.

Если скорости интегрировани  в каналах X и У увеличены, то включаетс  схема коррекции. I,If the integration speeds in channels X and Y are increased, then the correction circuit is turned on. I,

Переход на двухтактный режим коррекции позвол ет отказатьс  от р да элементов прототипа, что упрощает схему и повьш1ает надежность..The transition to the push-pull correction mode allows you to reject a number of elements of the prototype, which simplifies the scheme and increases reliability.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Генератор векторов, содержащий блок нормализации кодов приращений координат, первый и второй входы ко-. торого  вл ютс  соответственно первым и вторым входами устройства, которые соединены соответственно с входами первого и второго сумматоров, первый и второй выходы блока нормализации кодов приращений координат подключены к первым входам соответственно первого и второго преобразователей кодов приращений координат, третий выход блока нормализации кодов приращений координат подключен к входу преобразовател  эталонных кодов , выхор которого подключен к второму входу второго преобразовател  кодов приращений координат и к первому входу суммирующего усилител , выход которого подключен к второму входу первого преобразовател  кодов приращений координат,.второй вход суммирующего усилител  подключен кThe vector generator containing the block of normalization of codes of increments of coordinates, the first and second inputs of ko-. Secondly, the first and second inputs of the device, respectively, which are connected respectively to the inputs of the first and second adders, the first and second outputs of the block of normalization codes of increments of coordinates are connected to the first inputs of the first and second converters of codes of increments of coordinates, the third output of the block of codes of increments of coordinate increments is connected to the input of the converter of reference codes, the outlet of which is connected to the second input of the second converter of the codes of increments of coordinates and to the first one ode summing amplifier whose output is connected to the second input of the first transducer increments codes coordinates .vtoroy input of the summing amplifier is connected to выходу преобразовател  компенсирующего кода, вход которого подключен к выходу реверсивного счетчика, первый и второй входы которого подключены к выходам Соответственно первого и вто рого элементов И, первый вход первого элемента И подключен к первому выходу триггера, выходы первого и второго сумматоров подключены соответственно через первый и второй the output of the converter of the compensating code, the input of which is connected to the output of the reversible counter, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the first and second And elements respectively, the first input of the first And element is connected to the first output of the trigger, the outputs of the first and second adders are connected respectively through the first and second преобразователи кодов координат к первым входам соответственно первого и второго интеграторов, вторые Coordinate codes to the first inputs of the first and second integrators, respectively, the second входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго преобразователей кодов приращений координат, третьи входы первого и второго интеграторов подключены к первому выходу компаратора, выход первого интегратора  вл етс  первым выходом генератора, соединенным с первым входом компаратора, второй вход которого подключен к выходу второго интегратора, который  вл етс  вторым выходом генератора,третий и четвертый входы компаратора подключены к выходам соответственноthe inputs of which are connected to the outputs of the first and second converters of the coordinate increment codes, the third inputs of the first and second integrators are connected to the first output of the comparator, the output of the first integrator is the first generator output connected to the first input of the comparator, the second input of which is connected to the output of the second integrator, which is the second output of the generator, the third and fourth inputs of the comparator are connected to the outputs respectively ш sh лУlu первого и второго преобразователей кодов координат, п тый вход компаратора  вл етс  третьим входом генератора , отличающийс  тем,the first and second coordinate code converters, the fifth input of the comparator is the third generator input, characterized in that что, с целью повьшени  надежности и упрощени  генератора, первый выход компаратора подключен к входу триггера и к вторым входам первого и второго элементов И, второй выход триггера подключен к первому входу второго элемента И, второй и третий выходы компаратора подключены к третьим входам соответственно первого и второго элементов И.that, in order to increase reliability and simplify the generator, the first output of the comparator is connected to the trigger input and to the second inputs of the first and second elements And, the second output of the trigger is connected to the first input of the second element And, the second and third outputs of the comparator are connected to the third inputs of the first and second element I. omtS oarfSomtS oarfS Составитель Л.Абросимов Редактор Е.Копча Техред П.Олейник Корректор В.Синицка Compiled by L.Abrosimov Editor E.Kopcha Tehred P.Oleinik Proofreader V.Sinitsa Заказ 4963/50 Тираж 455ПодписноеOrder 4963/50 Circulation 455 Subscription ВНИШШ Государственного комитета СССРVNISh State Committee of the USSR по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 ПроизводственноProduction -полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4
SU843845067A 1984-12-19 1984-12-19 Vector generator SU1257698A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843845067A SU1257698A1 (en) 1984-12-19 1984-12-19 Vector generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843845067A SU1257698A1 (en) 1984-12-19 1984-12-19 Vector generator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1257698A1 true SU1257698A1 (en) 1986-09-15

Family

ID=21159047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843845067A SU1257698A1 (en) 1984-12-19 1984-12-19 Vector generator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1257698A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 432543, кл. G 09 G 1/08, 1974. Авторское свидетельство СССР № 1019483, кл. G 09 G 1/08, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4164733A (en) Quantized feedback analog to digital converter with offset voltage compensation
SU1257698A1 (en) Vector generator
US4418304A (en) Circuit for controlling rotation of motor
US4383188A (en) Voltage-controlled constant current source
SU1363481A1 (en) Code converter
SU1363202A1 (en) Device for function generation of frequency signals
SU1332530A1 (en) Device for measuring the setting time of output voltage of the digital-to-analog converter
SU1665395A1 (en) Device for object image recognition
SU1300516A1 (en) Device for reading graphic information
SU1257540A1 (en) Digital amplitude discriminator
SU1241261A1 (en) Device for determining median of random process
SU1456946A1 (en) Device for output of information to graph plotter
SU1167734A1 (en) Digital meter of peak value of pulse excitations
SU1221755A1 (en) Digital-to-analog conversion device
SU1403348A1 (en) Generator of linearly varying voltage
SU421957A1 (en) MULTICHANNEL DEVICE FOR MONITORING THE PARAMETERS OF SEMICONDUCTOR DEVICES
SU1293734A1 (en) Device for entering analog information
SU1345348A1 (en) Frequency-to-voltage converter
SU518775A1 (en) Electronic circuit modeling device
SU1364999A1 (en) Device for measuring parameters of sub x c sub x two-terminal networks incorporated in tri-pole closed electric circuit
SU384187A1 (en) UNIVERSAL MULTIPLE ELEMENT
SU981981A1 (en) Device for input pickup data
SU1443175A1 (en) Displacement digitizer
SU1341653A1 (en) Parameters checking device
SU1645942A2 (en) Voltage checking device