SU1249208A1 - Пневматическое поворотное исполнительное устройство - Google Patents

Description

2. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что регулировочный механизм вьтолнен в виде винта с участками резьбы противоположного направлени .

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применейие дл  систем автоматического регулировани  на магистральных и технологических трубопроводах дл  привода, например, поворотных заслонок с пневматическим пружинным механизмом,  вл ющимс  наиболее распространенным в газовой, химической, нефтеперерабатывающей и другой промышленности.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства за счет устранени  гибких элементов, которые быстро изнашиваютс  в процессе работы , а также введени  регулировочного механизма.

На фиг.1 изображено пневматическое поворотное исполнительное устройство; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - положение кулачков при повороте ведомого вала с помощью ручного привода.

Устройство состоит из корпуса 1, на котором закреплен привод 2 поступательного движени . Привод включает в себ  цилиндр 3, поршень 4 с штоком 5, свободный конец которого выполнен в виде рамки 6 с пазом 7 и резьбовым отверстием 8 в торце штока. Опорный элемент вьшолнен в виде зубчатой рейки 9, установленной на корпусе с возможностью перемещени  в навравлении движени  штока, при помощи регулирующего винта 10 и фиксирующих винтов 1 и 12. Ведомый кулачок 13 жестко закреплен на валу 14. Ведущий кулачок 15 имеет ось 16, посредством которой он шарнирно закреплен в каретке 17, охватывающей рамку 6 штока 5, Кроме того, ось 16 свободно размещена в пазу 7. Каретка 17 имеет резьбовое отверстие 18. Шток 5 и каретка 17 св заны друг с другом с помощью регулировочного механизма, выполненного в виде винта 19 с участками резьбы, имеющими противоположные направлени 

3. Устройство по п.2, отличающеес  тем, что опорный элемент установлен на корпусе с возможностью регулируемого перемещени  в направлении движени  штока.

Каждый из участков взаимодействует с соответствующим резьбовым отверстием 8 или 18. Дл  удобства управлени  на одном из концов винта 19 установлен

штурвал 20. Рабочие поверхности кулачков 13 и 15 выполнены, в виде зубчатых венцов, а сами кулачки взаимодействуют друг с другом противоположными по величине плечами.

На кулачке 15 имеетс  поверхность В с одинаковым радиусом кривизны, этой поверхностью кулачок 15 взаимодействует с рейкой 9.

Устройство работает следующим образом .

При подаче воздуха на надпоршневую полость цилиндра 3 привода 2 порщень 4 перемещает шток 5 с кулачком 15 вниз. Соверша  поступательное движение , кулачок 15 одновременно перекатываетс  поверхностью В по рейке 9, тем самым поворачива сь вокруг оси 16. При своем повороте кулачок 13 приводит в движение наход щийс  в зацепле

НИИ с ним кулачок 13 на угол У (фиг.1).

Одновременно при поступательном движении кулачка 15 относительно вала

14 на величину хода t поршн  точка 6 зацеплени  кулачков поворачиваетс  на уголс(., следовательно, и кулачок 13 дополнительно поворачиваетс  на такой же угол. Угол поворота /3 вала 6 складываетс  из суммы углов у и oi (фиг.1 и 3) за счет дифференциального характера движени  кулачка 15, сообщающего поворот кулачку 13.

При падении давлени  воздуха или

при необходимости установить заслонку (не показана) в фиксируемое положение осуществл ют ручное управление работой устройства. С помощью штурвала 20 поворачивают винт 19. Так как

шток 5 и каретка 17 соединены винтом 19 с участками резьбы противоположных

направлений, то каретка 17 принудительно опускаетс  вниз вместе- с осью 16 и кулачком 15 (фиг.З).

Ось кулачка, перемеща сь по пазу

Дл  регулирован устройства в исходном положении или в крайн ем рабочем положении ослабл ют винты 11 и 12 извраща  винт 10, перемещают рей 7 рамкиб, совершает такое же движение,5 ку 9 относительно кулачка 13. Кулачок

как и в случае перемещени  поршн  под15, поворачива сь, вращает кулачок 13

действием воздуха. Следовательно, по-с валом до необходимого положени ,

вороты кулачков 15 и 13 аналогичныПосле регулировки зат гивают винты 11

описанным.и 12.

Дл  регулирован устройства в исходном положении или в крайн ем рабочем положении ослабл ют винты 11 и 12 извраща  винт 10, перемещают рей

шиг.г

фиг. 5

Редактор А.Ворович

Составитель Г.Савочкин

Техред И.Попович Корректор Е.Сирохман

Заказ 4214/34Тираж 610Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

роизводственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (3)

1. ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПОВОРОТНОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, опорный элемент, вал, ведомый кулачок, размещенный на валу, штоке с возможностью перемещения вдоль него, и регулировочным механизмом, взаимодействующим с кареткой и штоком, а ведущий кулачок шарнирно закреплен на каретке.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что регулировочный механизм выполнен в виде винта с участками резьбы противоположного направления.

3. Устройство по п.2, о т л и ч а· ю щ е е с я тем, что опорный элемент установлен на корпусе с возможностью регулируемого перемещения в направлении движения штока.