SU1291364A1 - Привод подач дл станков с числовым программным управлением - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к приводам подач дл  станков с числовым программным управлением. Цель изобретени  - упрощение конструкции, повышение точности и расширение технологических возможностей привода. Привод содержит шаговый двигатель, гидроусилитель , привод коррекции и датчик направлени  вращени  вала двигател . Шаговый двигатель установлен в гильзе, размещенной в опоре с возможностью ее поворота приводом коррекции. Датчик направлени  вращени  выполнен в виде двух пар контактов так, что неподвижные контакты размещены на гильзе, а подвижные - на рычаге, посаженном с возможностью поворота на валу шагового двигател . Привод коррекции выполнен в виде привода поступательного перемещени , подвижное звено которого соединено с рычагом, жестко скрепленным с гильзой . Приводитс  вариант исполнени  привода коррекции в виде двустороннего пневмо- или гидроцилиндра, на штоке которого выполнена рейка, взаимодействующа  с зубчатым сектором, установленным на наружной поверхности гильзы. 3 з. п. ф-лы, 6 ил. (С (Л о со со О5 4;

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в станках с числовым nporpaMM i .iM viipasiJieHHeM.

Целью изоб|)гге.;м   вл етс  упрон1енис конструкции, ,м11ение точности и расширение технологических возможностей привода путем определени  момента реверса привода и внесени  коррекции на погрешность типа «люфт.

На фиг. 1 показана конструкци  привода, рбщий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; fia фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - узел II на фиг. 1; на фиг. б - разрез В-В на фиг. 5.

Привод содержит шаговый двигатель 1, гидроусилитель 2, входной вал 3 которого соединен с валом 4 шагового двигател  муфтой 5. Корпус шагового двигател  закреплен жестко на гильзе 6, установленной в подшипнике 7. На фиг. 1 и 5 показаны подшипники скольжени , хот  могут быть использованы также подшипники качени  и другие типы опор вращени . Подшипник установлен в станине 8 станка. На муфту 5 посажен рычаг 9 своей ступицей 10. Ступица притормаживаетс  фрикционным вкладышем 11. Сила торможени  регулируетс  нажимным винтом 12. На верхнем конце рычага 9 установлены подвижные контакты 13, взаимодей- ствуюшие с неподвижными контактами 14, установленными в стойке 15, котора  укреплена неподвижно на гильзе 6. Рычаг 9, ступица 10, вкладыш 11, винт 12, контакты 13 и 14 и стойка 15 образуют датчик направлени  врашени  двигател .

Гильза 6 на правом конце имеет фланец 16, к которому и крепитс  двигатель 1. На левом конце гильза 6 несет два рычага 17 и 18, взаимодействуюшие через п тки 19 и 20 с микрометрическими винтами 21 и 22 соответственно. Винты 21 и 22 установлены в кронштейнах 23 и 24 станины 8. В исходном положении рычаг 18 поджат пружиной 25 к винту 22. Рычаг 18 соединен с подвижным звеном 26 привода 27 коррекции. Привод коррекции может быть выполнен в виде электромагнита, гидроцилиндра или пневмо- цилиндра или любого другого типа с поступательным перемешением рабочего органа. Возможно также использование поворотного привода коррекции.

В варианте исполнени  (фиг. 5 и 6) привод коррекции выполнен в виде двустороннего пневмо- или гидроцилиндра, содержа- ш,его поршни 28 и 29, соединенные штоком 30. На штоке, в средней его части нарезана рейка 31, взаимодействующа  с зубчатым венцом 32, нарезанным на гильзе 6. Поршни расположены в расточке 33 станины 8 в крайнем правом положении под действием пружины 34. Сигнал управлени  на коррекцию подаетс  под правый поршень через отверстие 35 в крышке 36.

5

0

5

0

5

Привод работает следующим образом. Предположим, что на шаговый двига- 1 подаетс  сигнал на вращение против часовой стрелки (фиг. 2). Якорь двигател , а вместе с ним муфта 5 и вал 3 гидроусилител  начинает вращатьс  также против часовой стрелки. Через фрикционный вкладыш 11 ступица 10 с рычагом 9 также стрем тс  повернутьс  в этом же направлении.. В положении, показанном на фиг. 2, левуе контакты 13 и 14 наход тс  в соприкосновении . Следовательно, рычаг 9 удерживаетс  неподвижно. При этом вкладыш 11 проскальзывает по поверхности муфты 5. Таким образом , состо ние контактов 13 и 14 не измен етс . Это  вл етс  признаком того, что реверса движени  нет и коррекци  не требуетс . При этом состо ние привода коррекции не измен етс . Предположим, что привод 27 коррекции был выключен, рычаг 18 поджат к винту 22. Тогда при рассмотренном движении привод 27 останетс  выключенным, а рычаг 18 поджатым к винту 22.

В случае, если на шаговый двигатель 1 подаетс  сигнал на вращение по часовой (:трелке, то ступица 10 с рычагом 9 будет увлекатьс  через вкладыш 11 муфтой 5. Левый контакт 13 отходит от левого неподвижного контакта 14, и обе пары конта.ктов |3 и 14 окажутс  разомкнутыми. При дальнейшем вращении вала 4, а вместе с ним и муфты 5 и рычага 9 происходит замыкание правой пары контактов 13 и 14. Таким образом, происходит смена состо ни  контактов 13 и 14, что говорит о наличии реверса и необходимости введени  коррекции на погрешность типа «люфт. Срабатывает привод 27 коррекции . Гильза 6 повернута на величину, определ емую зазором Z (фиг. 4) между п ткой рычага 17 и винтом 21. Величина коррекции по углу поворота равна

Z

где / - плечо рычага 17; Z - зазор между п ткой 19 и опорной головкой винта 21. Этот поворот корпуса шагового двигател  приводит к рассогласованию положени  валов 3 и 4, которое устран етс  поворотом вала 3 гидроусилител  2. Т. е. происходит дополнительный поворот выходного вала гидроусилител  2.

Claims (4)

1. Привод подач дл  станков с числовым программным управлением, содержащий шаговый двигатель, гидроусилитель и привод коррекции, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, повышени  точности и расширени  технологических возможностей, он дополнительно снабжен датчиком направлени  вращени  вала щаго- вого двигател , который установлен в поворотной гильзе, размещенной в опоре на станине станка и кинематически св занной с приводом коррекции, который соединен с датчиком направлени  вращени .

2. Привод по п. 1, отличающийс  тем, что датчик направлени  вращени  вала щагового двигател  выполнен в виде двух пар подвижных и неподвижных электрических контактов, из которых пара неподвижных контактов установлена на поворотной гильзе, а пара подвижных контактов размещена между неподвижными контактами и установлена на рычаге, закрепленном

на валу шагового двигател  с и фрикционного прижима.

3.Привод по п. 1, отличающийс  тем. что привод коррекции выполнен в внлс привода поступательного движени , по;и5ижнос звено которого соединено с рычагом, жестко соединенным с поворотной гильзой.

4.Привод по п. 1, отличающийс  тем, что привод коррекции выполнен в виде двустороннего гидроцилиндра, на щтоке которого выполнена рейка с возможностью взаимодействи  с зубчатым сектором, выполненным на наружной поверхности поворотной гильзы.

Ф(г.2

.5

биЗб

21

Vue.4

Л 23 J/

32