SU1498982A1 - Гидравлический след щий привод - Google Patents
Гидравлический след щий привод Download PDFInfo
- Publication number
- SU1498982A1 SU1498982A1 SU874333717A SU4333717A SU1498982A1 SU 1498982 A1 SU1498982 A1 SU 1498982A1 SU 874333717 A SU874333717 A SU 874333717A SU 4333717 A SU4333717 A SU 4333717A SU 1498982 A1 SU1498982 A1 SU 1498982A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- screw
- rotation
- probe
- thread
- lever
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано в гидросистемах станков с числовым программным управлением. Цель изобретени - повышение точности след щего привода за счет гашени накопленной ошибки. Задающий винт /В/ 1 соединен с шаговым электродвигателем и выходным элементом исполнительного гидродвигател . Золотник 5 размещен в неподвижной гильзе 6 и кинематически св зан с рабочей ниткой 7 В 1 через т гу 8 и подпружиненный промежуточный рычаг 9 с щупом 10. Рычаг 9 установлен с возможностью поворота на не подвижном кронштейне 11, на котором установлен с возможностью поворота вспомогательный рычаг 12 с щупом 13. Щуп 13 оперт на нерабочую нитку 14В 1. В 1 снабжен опорой 4 вращени дл поворота в плоскости, проход щей через оси В 1 и щупов 10, 13. В 1 снабжен многопозиционным фиксатором и выполнен с резьбой трапецеидального сечени . 2 ил.
Description
Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков с числовым программным управлением.
I
Цель изобретени - повышение точ- нэсти за счет гашени накопленной ошибки. На фиг. 1 изображен гидравлический след ш,ий привод; на фиг. 2 - положени и.упа до и после разворота задающего винта.
Привод содержит задаюш,ий винт 1, снабженный опорой 2 враш.ени и по меньшей ере одним многопозиционным фиксатором, данном случае, например, двум винтами и 4, выполненный с резьбой трапецеидаль- фго сечени и соединенный с шаговым лектродвигателем, и выходным элементом сполнительного гидродвигател (не изображены ) .
Золотник 5 размеш.ен в неподвижной ильзе 6 и кинематически св зан с рабо- ей ниткой 7 винта 1 через т гу 8 и подпру- (иненный промежуточный рычаг 9, с рабо- им ш,упом 10, установленный с возможностью поворота на неподвижном кроншйне 11, на котором установлен с возмож- иостью поворота уравновешиваюший вспо- огательный рычаг 12 с нерабочим шу- юм 13, опертым на нерабочую нитку 14 5инта 1. Винт 1 имеет возможность пово- юта на опоре 4 в плоскости, проход щей 1ерез оси винта 1 и щупов 10 и 13.
Привод работает следуюшим образом.
При подаче входного сигнала на шаговый электродвигатель последний вращает задающий винт 1 и с помощью рабочей нитки 7 через щуп 10 рычаг 9, т гу 8 сдвигает золотник 5. Последний создает перепад давлений на исполнительном гидродвигателе , выходной элемент которого, перемеща сь, возвращает задающий винт 1 и, следова- |тельно, золотник 5 в исходное положение. |При этом исполнительный гидродвигатель отслежив 1ет заданное перемещение и одно
Q
5
Q
5
0
5
0
временно накопленную погрещность задающего винта 1.
Путем разворота задающего винта 1 на определенный.угол ф вокруг опоры 4 вращени уменьщаетс накопленна погрещность задающего винта , отслеживаема исполнительным гидродвигателем. 00 - ось задающего винта до разворота, О ось задающего винта после разворота на угол ф (фиг. 2). Смещение задающего винта при этом приводит к смещению щупов 10 и 13 по профилю винтовой поверхности в радиальном направлении на величину А. Одновременно щупы 10 и 13 смещаютс вдоль оси винта 1 на величину б, котора и есть величиной уменьщени накопленной погрещности, при этом АА - ось рабочего щупа 10 до смещени , А А - после смещени .
После разворота задающий винт 1 фиксируетс в выбранном положении винтами 3 и 4.
Claims (1)
- Формула изобретениГидравлический след щий привод, содержащий задающий винт, соединенный с щаговым электродвигателем и выходным элементом исполнительного гидродвигател , и золотник, размещенный в неподвижной гильзе и кинематически св занный с рабочей ниткой задающего винта через т гу и подпружиненный промежуточный рычаг со щупом, установленный с возможностью поворота на неподвижном кронштейне, на котором установлен с возможностью поворота вспомогательный рычаг со щупом, опертым на нерабочую нитку задающего винта, отличающийс тем, что, с целью повышени точности за счет гашени накопленной ошибки, задающий винт снабжен опорой вращени дл поворота в плоскости, проход щей через оси винта и щупов, а также по меньщей мере одним многопозиционным фиксаторам и выполнен с резьбой трапецеидального сечени .О70Фиг.1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874333717A SU1498982A1 (ru) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | Гидравлический след щий привод |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874333717A SU1498982A1 (ru) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | Гидравлический след щий привод |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1498982A1 true SU1498982A1 (ru) | 1989-08-07 |
Family
ID=21338421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874333717A SU1498982A1 (ru) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | Гидравлический след щий привод |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1498982A1 (ru) |
-
1987
- 1987-10-05 SU SU874333717A patent/SU1498982A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 958723, кл. F 15 В 13/044, 1980. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4743823A (en) | Method and device for correcting backlash | |
| US4612709A (en) | Apparatus for measuring positional movement of a numerically controlled machine tool | |
| SU1498982A1 (ru) | Гидравлический след щий привод | |
| JPH02119548A (ja) | リニア・アクチエータ | |
| US4827789A (en) | Linear actuator | |
| US4148235A (en) | Coupling for joining a ball nut to a machine tool carriage | |
| US2753834A (en) | Vernier dial indicating mechanism for production machines | |
| US5265906A (en) | Steering column for motor vehicles | |
| US3393588A (en) | Spindle growth compensating system | |
| ATE104753T1 (de) | Hydraulische betaetigungsvorrichtung, bestimmt fuer die steuerung der gangwahl-und gangschaltvorgaenge eines mechanischen getriebes fuer kraftfahrzeuge. | |
| US5810342A (en) | Table apparatus with a feedback scale for a machine tool | |
| US4369693A (en) | Electrohydraulic servomechanism | |
| US4595071A (en) | Hydraulic power-assisted steering gear for vehicles | |
| JP2672637B2 (ja) | ピストン駆動装置 | |
| SU1291364A1 (ru) | Привод подач дл станков с числовым программным управлением | |
| SU1439338A2 (ru) | Винтовой механизм | |
| SU1745521A1 (ru) | Устройство реверсивного поворота и фиксации планшайбы в двух заданных положени х | |
| US3274891A (en) | Closed-frame machine | |
| SU1176997A1 (ru) | Устройство позиционировани к трубогибочному станку с программным управлением | |
| US3041895A (en) | Machine-tool or measuring machine | |
| KR810002297Y1 (ko) | 자동 선반 | |
| SU1722793A1 (ru) | Устройство дл совмещенной обработки резанием и поверхностным пластическим деформированием | |
| SU958723A1 (ru) | След щее устройство дл управлени исполнительным гидродвигателем | |
| JPS5921342Y2 (ja) | バルブ開度検出装置 | |
| SU1440670A1 (ru) | Система компенсации износа элементов металлорежущего станка |