SU1145187A1

SU1145187A1 - Исполнительный механизм линейных перемещений след щего привода

Info

Publication number: SU1145187A1
Application number: SU3473448A
Authority: SU
Inventors: Александр Георгиевич Баранов; Вячеслав Матвеевич Дудко; Сергей Валентинович Разумов; Александр Николаевич Чуркин; Борис Павлович Швецов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8670
Priority date: 1982-07-16
Filing date: 1982-07-16
Publication date: 1985-03-15

Abstract

ИСПОдаИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНШ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА, содержащий шток, датчик егй положени , шестерню, установленную на валу последнего, соедин ющую шток с шестерней рейку, котора установлена в направл ющих, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, механизм снабжен плоской пружиной, установленной на штоке и взаимодействующей с рейкой, а рейка выполнена в виде цилиндрического стержн . л /4 NU Oi 00 sj Фиг.1

Description

Изобретение отиоситс к общему машиностроению и может быть использо вано в исполнительных устройствах, например в металлургии. Известен механизм линейных перемещений след щего привода, содержащий шток, датчик его положени , шестерню, установленную на валу последнего , соедин ющую шток с шестерней , рейку,котора установлена в направл ющих {l} , Недостатком данного механизма вл етс его низка надежность вслед ствие ВОЗМОШ1ЫХ зазоров и перекосов в сопр жени х элементов механизма. : Цель изобретени - повышение наде ности работы исполнительного механйз ма,линейных перемещений след щего привода. Поставленна цель достигаетс тем, что исполнительный механизм линейных перемещений след ющего привода , содержаций шток, датчик его положени , шестерню, установленную на валу последнего, соедин ющую шток с шестерней, рейку, Котора установ лена в направл ющих, снабжен плоской пружиной, установленной на штоке и взаимодействующей с рейкой, а рейка выполнена в виде цилиндрического стержн . На фиг.1 изображен исполнительный механизм линейных перемещений след щего привода (разрез), выполнен ный на винтовом механизме преобраэован вращательного движени в поступа тельное, разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг;t. Исполнительньй механизм линейных , перемещений след щего привода содержит корпус 1, в котором установлен tэлектродвигатель 2 и датчик 3 положени выходного звена - штока 4, выполненного в виде гайки. Вал электро двигател 2 через цилиндрический редуктор 5 соединен с зубчатым колесом 6, которое через предохранительную муфту 7, вал 8, на котором жестко закреплен винт 9, св зано с штоком 4. К торцу штока 4 посредством накладки tO и винтом 11 прикреплено прижимное устройство, выполненное в виде плоской пружины 12, имеющей , форму полукольца, на наружной окружности которого вьшолнен пр моуголь1 7 выступ, взаимодействующий с углублением в рейке 13 котора нахопитс в зацеплении с зубчатым колесом 14J установленным на валу датчика 3 положени выходного звена штока 4. На штоке 4 установлена шпонка 15, предохран юща его от разворота. Толщиной накладок 10 определ етс величина деформации пружины 12, что обеспечивает возможность регулиров-. ки усили прижати рейки 13 к тор-, цу штока 4. Зубчатое колесо 14 выпол-. нено разрезным с люфтовыбирак дей пружиной дл выборки люфта в зацеплении с зубчатой рейкой 13. Исполнительный механизм линейньпс перемещений след щего прибора работает следующим образом. При вращении вала электродвигател 2 крут щий момент через pieдуктор 5 передаетс на зубчатое колесо 6, которое через предохранительную муфту 7 передает крут щий момент на винт 9. Вращение винта преобразовываетс в поступательное перемещение штока 4, который вл етс выходным звеном механизма. Рейка 13 вследствие св зи со штоком 4 (через пружину 12) полностью повтор ет перемещение выходного звена. Поступательное перемещение рейки 13 преобразовываетс во вращательное движение вала датчика 3 положени , электрический сигнал с которого,определ емый углом его поворота и пропорциональньй перемещению выходного звена, поступает в систему управлени исполнительным механизмом. Исполнительный механизм линейных перемещений след щего привода исключает люфт и угловую ошибку, вызываемую смещением осей в кинематической цепи между датчиком положени и выходным звеном, благодар чему уменьшаетс ошибка электрического сигнала Ь датчика положени штока, улучшаетс качество работы системы. В результате нечувствительности предлагаемой конструкции к погрешност м изготовлени , сборки и деформаци м звеньев обеспечиваетс уменьшение трудоемкости изготовлени и повышаетс надежность работы механизма.

Claims

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ СЛЕДЯЩЕГО

ПРИВОДА, содержащий шток, датчик его положения, шестерню, установленную на валу последнего, соединяющую шток с шестерней рейку, которая установлена в направляющих, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, механизм снабжен плоской пружиной, установленной на штоке и взаимодействующей с рейкой, а рейка выполнена в виде цилиндрического стержня.

SU„„ 1145187

1145187 2