SU1247267A1

SU1247267A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU1247267A1
Application number: SU853853713A
Authority: SU
Inventors: Владимир Аронович Бернштам; Юрий Трофимович Костенко; Павел Михайлович Лейтес; Леонид Михайлович Любчик
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date: 1985-02-11
Filing date: 1985-02-11
Publication date: 1986-07-30

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к промышленным работам и манипул торам, предназначенным дл механизации и автоматизации на основных и вспомогательных операци х: транспортиров- ка, укладка, сборка и т. д.The invention relates to mechanical engineering, in particular to industrial works and manipulators, intended for mechanization and automation in the main and auxiliary operations: transportation, installation, assembly, etc.

Цель изобретени - упрошение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг.1 показана принципиальна схе- ма предлагаемого устройства; на фиг.2 - деталь , имеюща полость произвольного сечени , захваченна предлагаемым устройством .Figure 1 shows a schematic diagram of the proposed device; Fig. 2 is a detail having a cavity of an arbitrary cross section captured by the proposed device.

Захватное устройство состоит из жесткого корпуса 1, внутри которого укреплена эластична камера 2. Через отверсти в жестком корпусе 1 проход т захватные элементы - стержни 3, касаюш,кес эластичной камеры 2. Стержни 3 подпружинены пружинами 4. Через патрубок 5 сжатый газ или жидкость может подаватьс в эластичную камеру 2. Корпус 1 жестко прикреплен к манипул тору 6.The gripping device consists of a rigid body 1, inside of which an elastic chamber 2 is fixed. Through the holes in the rigid body 1, the gripping elements - rods 3, kasayush, and an elastic chamber 2 - pass. The rods 3 are spring-loaded springs 4. Through the nozzle 5 a compressed gas or liquid can feed into elastic chamber 2. Case 1 is rigidly attached to the manipulator 6.

Захватное устройство дл захвата деталей , содержащих полость, работает следующим образом.The gripping device for gripping parts containing a cavity operates as follows.

Жесткий корпус 1 вводитс внутрь полости детали 7. Внутри жесткого корпуса 2 укреплена эластична камера 2, соприкасающа с со стержн ми 3, которые подпружинены пружинами 4. Через патрубок 5 сжатый газ или жидкость подаетс в эластичную камеру 2. При подаче сжатого газа или жидкости камера 2 раздуваетс и стержни 3 выдвигаютс , упира сь в деталь 7. При этом осуществл етс захват детали 7. При действии захватиого устройства захват и точное позиционирование осуществл етс в том случае, если с деталью 7 соприкасаютс хот бы два стержн 3. Тот факт, что ни одна пара стержней 3 не лежит на одной пр мой, дает возможность предотвратить любое перемещение детали 7 относительно корпуса 1, который жестко соединен с манипул тором 6. При необходимости освободить захваченную деталь 7 сжатый газ или жидкость выпускают из камеры 2 и стержни 3 под действием пружин 4 возвращаютс в исходное положение, показанное на фиг.1.The rigid body 1 is inserted inside the cavity of the part 7. Inside the rigid body 2, an elastic chamber 2 is fixed, which is in contact with the rods 3, which are spring-loaded 4. The compressed gas or liquid is fed into the elastic chamber 2 through nozzle 5. 2 is inflated and the rods 3 extend against abutment 7. This engages the grip 7. Under the action of the gripping device, the grip and precise positioning is carried out if at least two pins 3 are in contact with the 7. t, that no pair of rods 3 lies on the same straight line, makes it possible to prevent any movement of part 7 relative to housing 1, which is rigidly connected to manipulator 6. If necessary, release the captured part 7 compressed gas or liquid is released from chamber 2 and rods 3, by the action of the springs 4, returns to the initial position shown in FIG.

Составитель А. АлексеевCompiled by A. Alekseev

Редактор М. НедолуженкоТехред И. ВересКорректор М. МаксимишинецEditor M. NedoluzhenkoTechred I. VeresKorrektor M.Maksimishinets

Заказ 4063/18Тираж 1031ПодписноеOrder 4063/18 Circulation 1031 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries

113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

фаг. 2phage. 2

Claims

A gripping device comprising a housing in which spring-loaded gripping elements with a drive are arranged for axial movement, characterized in that, in order to simplify the design, the gripping elements moving drive is made in the form of an elastic chamber connected to a compressed air source located in the housing cavity, moreover, the gripping elements are located on the periphery of the elastic chamber.

Fig.]