SU1234809A1 - Задатчик скорости - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике автоматизации и может быть использовано в электроприводах посто нного тока, позвол ет повысить удобство обслуживани  при многопосговом управлении . При включении ключа 11 ускорени  (в режиме разгона) напр жение питани  поступает на вход операционного усилител  1 и переводит его в режим насыщени . На выходе интегра-. тора 3 с парафазным выходом напр жение линейно нарастает. Привод разгон етс . Дл  установлени  скорости электропривода на любом уровне достаточно отключить ключ П ускорени . При этом выходное напр жение операционного усилител  1 мен ет свой знак под действием сигнала обратной св зи. Совпадение пол рности входного и выходного напр жени  интег-. ратора 3 обеспечивает по вление сигнала на выходах компараторов 4 и 5 и на ныходе элемента И 6. Импульсы с тактового генератора 8 поступают в счетчик 9. Число импульсов в счетчике 9 преобразуетс  цифроаналоговым прео5разовател гм 10 в напр жение, которое поступает на операционный усилитель 1. Когда это напр жение превы- сит уровень сигнала обратной св зи с интегратора 3, выходное напр жение С S сл (In П :гГ

Description

операционного усилител  1 помен ет свой знак. Логический элемент И 7 закроетс . Задание на скорость устанавливаетс  на уровне, соответствующем сигналу, которьш поступает на операционный усилитель с циФроана- логового преобразовател  10, При включении ключа 12 замедлени  (режим торможени ) происходит обнуление

Изобретение относитс  к технике автоматизации и может быть использовано в электроприводах посто нного тока, а именно как задатчик скорости , обеспечивающий необходимую ин- тенеивность изменени  выходного сигнала к фиксацию его на заданном уровне в зависимости от времени.

Цель изобретени  - повышение удобства обслужи1вани  при многопостовом управлении.

На чертеже изображена функциональна  схема задатчика скорости.

Задатчик скорости содержит операционный усилитель 1, регулируемый ограничитель 2, интегратор 3 с пара- фазньм выходом, компараторы 4 и 5, элементы И 6 и 7, генератор 8 тактовой частоты, счетчик 9, цифроана- логовый преобразователь 10, ключи ускорени  Г и замедлени  12, вход- иые резисторы 13,

Задатчик скорости можно использовать , например, как задатчик скорости электропривода.

Постенциальна  шина питающего напр жени  через ключ 11 ускорени  подкеточена к первому входу операционного усилител  1 и выводит его в режим насыщени  . Через второй контакт ключа 1I ускорени  или через ключ 12 замедлени  производитс  обнуление счетчика 9. Выходное напр жение усилител  1 интегрируетс  интегратором 3 с парафазным вьосодом. Интегратор 3 и операционный усилитель 1 охвачены отрицательной обратной св зью. Пока выходное напр жение не достигло уровн  входа, обратна  св зь блокирована и операционный усилитель . имеет на выходе напр жение, определ емое ограсчетчика 9, -выходное напр жение циф- роаналогового преобразовател  равно кулю, а выходное напр жение операционного усилител  1 мен ет свой знак под действием сигнала обратной св зи. Это приводит к линейному спаданию вы- ходно1 о напр жени  интегратора 3. i ил.

ничителем 2. В тот момент, когда выходной сигнал и сигнал задани  сравниваютс  по величине, выходное напр жение усилител  резко падает практически до нул  и процесс интегрировани  прекращаетс . С выходов усилител  1 и интегратора 3 сигналы по- ступсоот на входы двух компараторов 4 и 5, причем сигнал с выхода усилител 

1 поступает на инвертирующий вход компаратора 5 и неинвертирующий вход компаратора 4, а сигнал с выхода интегратора 3 - на неинвертирующий вход компаратора 5 и на инвертируюЩий вход компаратора 4. Логические сигналы с выходов двух компараторов 4 и 5 поступают на вход логического элемента И 6, который управл ет ограничителем 2 выходного напр жени 

операционного усилител  и вторым логическим элементом И 7. При логической единице на входе элемента И 6 импульсы с генератора 8 через эле- г-1ент И 7 поступают в счетчик 9, преобразуютс  в аналоговый сигнал цифро- аналоговым преобразователем 10, выход которого подключен к второму входу операционного усилител  1. В результате выходное напр жение цифроаналогового Преобразовател  10 устанавливаетс  равнъм выходному напр жению интегратора 3.

Устройство работает следующим образом .

При включении ключа 1I ускорени  (режим разгона) напр жение питани  поступает на первый вход операционного усилител  1 и переводит его в режим насыщени . Посто нный выходной сигнал операционного усилител  1 приводит к линейному нарастанию на .

пр жени  на выходе интегратора 3 с парафазным выходом с темном, определ емым величиной ВЕ.1ХОДНОГО сигнала операционного усилител  1. Пол рность выходного напр жени  интегратора противоположна пол рности его входного напр жетти , поскольку выходное напр жение снимаетс  с инвертирующего выхода. Привод разгон етс . Дл  установлени  скорости электропривода на любом уровне достаточно отключить ключ И ускорени . При этом выходное напр жение операционного усилител  1 мен ет свой знак под действием сигнала обратной св зи. Совпадение пол рности входного и выходного напр жени  интегратора 3 обеспечивает по вление сигнала логической единицы на выходах обоих компараторов 4 и 5. В этом случае на выходе логического элемента И 6 формируетс  сигнал логической единицы, который дает разрешение на поступление импульсов с тактового генератора 8 через логический элемент И 7 в счетчик 9. При этом ключи 11 и 12 ускорени  и замедлени  отключены и обнуление счетчика сн то. Число импульсов , заполнивших счетчик 9, циф- роаналоговым преобразователем 10 пре образуетс  в соответствующий уровень напр жени , который поступает на второй вход операционного усилител  1. Когда уровень сигнала с цифроанало- гового преобразовател  10 превысит уровень сигнала обратной св зи с интегратора 3, выходное напр жение операционного усилител  1 мен ет сво знак. Пол рность входного напр жени  интегратора 3 с парафазным выходом противоположна пол рности его выходного напр жени . При этом на выходе одного компаратора вырабатываетс  сигнал логической единицы, а на выходе второго - сигнал логического нул . На выходе логического элемента И 6 формируетс  сигнал логического нул , который закрывает логический элемент И 7 и преп тствует дальнейшему поступлению импульсов в счетчик 9. При этом уровень напр жени  с цифроаналогового преобразовател  10, определ емый числом импульсов, просчитанных счетчиком 9 равен уровню сигнала обратной св зи с интегратора 3. Задание на скорость привода устанавливаетс  на уровне, соответствующем сигналу, который по

10.

5

20

25

30

3Д8()94

ступает на второй вход операц Юиного усилич ел  1 с цифроанало1 ово ч1 преобразовател  10.

При включении ключа 12 замедше- ни  (режим торможени ) происходит обнуление счетчика 9. Выходное напр жение цифроаналогового преобразовател  10 устанавливаетс  равным нулю, а выходное напр жение операционного усилител  1 мен ет свой знак под действием сигнала обратной св зи. Это приводит к линейному спаданию выходного напр жени  интегратора 3 при его неизменной пол рности на все врем  торможени  электродвигател .

Вьиду того, что устройство дл  задани  скорости снабжено тактовым генератором, логическим элементом И, счетчиком и цифроаналоговым преобразователем , обеспечиваетс  многопосто- . вое управление скоростью электропривода с помощью ключей ускорени  и замедлени  . Точность вьшолнени  всех операций этими устройствами в задат- чике скорости зависит от частоты следовани  импульсов тактового генератора и разр дности счетчика: чем выше частота следовани  импульсов и разр дность счетчика, тем точнее выполн ютс  все операции. Практически так- товьй генератор на 10 кГц и 8-разр дный счетчик удовлетвор ет требовани м , предъ вл емым к устройствам дл  задани  скорости электропривода .

Задатчик скорости может быть использован в лини х типа Лга 12-3 и в станах многократного волочени , таких как ВПЦ-3-4/550,ВМЭП-6/350, ВПТ-5/750 it других.

35

40

Формул

и 3 о б

р е т е н и  

Задатчик скорости, содержапцш сое- диненные последовательно операционный усилитель с регулируемым orpaim- чителем в обратной св зи и интегратор с парафазным выходом, охваченные общей отрицательной обратной св зью по одному из входов операционного усилител , два компаратора и первый элемент И, подключенный выходом к управл ющему входу регулируемого ограничител  , а входами - к выходам компараторов , причем неинвертирующий вход первого компаратора соеди- и.ен с инвертир тощим входом второго компаратора и с выходом t

5 1234809

операционного усилител , а инверти-лени , вход установки О счетчика рующий вход первого компаратора под-.через параллельно включенные замыкаю- ключен к неинвертирующему входу вто-щие контакты ключа ускорени  и клю- рого компаратора и к выходу интег-5 ча замедпени  подключен к шине обну- ратора,  вл ющемус  выходом задатчи-лени ,, второй вход второго элемента ка скорости, отличающийс И соединен с выходом первого элемен- тем, что, с целью повышени  удобст-та И, цифроаналоговый преобразователь ва обслуживани  при многопостовомвыходом подключен к второму входу управлении, он содержит последова- .Ю операционного усилител , третий вход тельно соединенные генератор тактовойкоторого через второй замыкающий кон- частоты, второй элемент И, счетчиктакт ключа ускорени  подключен к по- и цифроаналоговый преобразователь,тенциальной шине питающего напр же- а также ключ ускорени  и ключ замед-ни .

Claims (3)

1. Формула изобретения

   Задатчик скорости, содержащий соединенные последовательно операционный усилитель с регулируемым ограничителем в обратной связи и интегратор с парафазным выходом, охваченные общей отрицательной обратной связью по одному из входов операционного усилителя, два компаратора и первый элемент И, подключенный выходом к управляющему входу регулируемого ограничителя , а входами - к выходам ком^параторов, причем неинвертирующий вход первого компаратора соединен с инвертирующим входом второго компаратора и с выходом .

   операционного усилителя, а инвертирующий вход первого компаратора под-, ключей к неинвертирующему входу второго компаратора и к выходу интегратора, являющемуся выходом задатчика скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания при многопостовом управлении, он содержит посдедовательно соединенные генератор тактовой частоты, второй элемент И, счетчик и цифроаналоговый преобразователь, а также ключ ускорения и ключ замед ления, вход установки 0 счетчика через параллельно включенные замыкающие контакты ключа ускорения и клю-
2. 5 ча замедления подключен к шине обнуления, второй вход второго элемента И соединен с. выходом первого элемента И, цифроаналоговый преобразователь выходом подключен к второму входу
3. 10 операционного усилителя, третий вход которого через второй замыкающий контакт ключа ускорения подключен к потенциальной шине питающего напряжения .