SU1229456A1 - Гидравлический привод - Google Patents

Description

2. Привод по п. 1, отличающийс  тем, что проточка золотника, сообщенна  с камерой управлени , выполнена равной по длине ширине соотЕ5етствующего крайнего окна

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах сельскохоз йственных, строительных и дорожных машин.

Цель изобретени  - расширение функ- циональных возможностей.

На чертеже изображена схема гидравлического привода.

Привод содержит исполнительный гидромотор 1 с валом 2, распределитель 3, подключенный к напорной 4 и сливной 5 гидролини м гидромотора 1, источнику рабочей жидкости (не показан) и баку б, и сравниваюп1.ее устройство в виде планетарного редуктора 7, кинематически св занного с задатчико.м, функпии которого выпол- н ет, например, колесо 8 машины. Редуктор 7 имеет кулачок 9 дл  взаи.модействи  с распределителем 3 и зубчатое колесо 10 дл  взаимодействи  с зубчатым колесом 11,установленным на валу 2. Привод снабжен зубчатой коробкой скоростей, имеющей зубча- тые колеса 12 и 13, установленные на валу 2, зубчатые колеса 14 и 15, установленные на валу 16, соединенном с рабочим органом (не показан), муфту 17 переключени  с приводным гидроцилиндром 18, св занным штоком 19 с муфтой 17, и подпружиненным пружиной 20 золотником 21 с проточками 22 и 23 и гильзой 24, имеющей окна 25 -27 и камеру 28 управлени .

Муфта 17 установлена на валу 2 и соединена рычагом 29 со штоком 19, камера 28 сообщена с гидролинией 5 и через канал 30, выполненный в золотнике 21, с проточкой 23, среднее окно 26 гильзы 24 сообщено с гидролинией 4, а крайние окна 25 и 27 -- с полост ми 31 и 32 гидроцилиндра 18. При этом проточка 23 выполнена равной по длине ширине окна 27, а проточка 22 выполнена равной по длине рассто нию между противоположными кра ми окна 25 и окма 26. Усилие пружины 20 регулируетс  винтом 33 с гайкой 34, камера 28 подключена к гидролинии 5 через кран 35.

Гидравлический привод работает следую- П1ИМ образом.

Рабоча  жидкость юд давлением подаетс  через распределитель 3 и гидролинию 5 в гидромотор I, который начинает вращать вал 2 и рабочий орган машины через зубгильзы , а друга  проточка выполнена равной по длине рассто нию между противоположными кра ми другого крайнего окна и среднего окна гильзыо

5

5 20

о 5

0

5

чатые колеса 12 и 14 с большим передаточным отношением. В гидролинии 5 давление до страгивани  гидромотора 1 отсутствует или минимально и поэтому в момент пуска вал 16 муфтой 17 кинематически соединен с валом 2 гидромотора 1 через зубчатые колеса 12 и 14, имеющие больщое передаточное отношение, обеспечивающее малый пусковой момент на гидромоторе 1. После запуска гидромотора 1 и набора им необходимого количества оборотов количество рабочей жидкости, проход щей в сливной гидролинии 5, резко увеличиваетс , при этом повышаетс  давление жидкости в ней, которое воздействует на золотник 21, перемещающийс  и сжимающий пружину 20. Большей проточкой 22 золотник 21 соедин ет гидролинию 4 с полостью 32 гидро- цилипдра 18. При этом окно 25 соедин етс  со сливной гидролинией 5 и щток 19 гидроцилиндра 18 через рычаг 29 и муфту 17 включает в работу зубчатые колеса 13 и 15с малым передаточным отнон1ением, в результате переключени  коробки скоростей гидромотор 1 начинает работать при максимальном рабочем моменте на повышенных оборотах , обеспечива  при высоких скорост х больи ую мощность. Большей проточкой 22 золотник 21 направл ет рабочую жидкость из гидролинии 4 то в одну 31, то в другую 32 полости гидроцилиндра 18.

При значительном снижении числа оборотов гидромотора 1 или его полной остановке (при переключении или перегрузке) снижаетс  количество рабочей жидкости, проход плей в единицу времени по гидролинии 5, т. е. в ней снижаетс  давление. Пружина 20 возвращает золотник 21 в начальное по. южение, при котором он направл ет рабочую жидкость из гидролинии 4 в полость 31 гидроцилиндра 18, который с помощью муфты 17 отключает зубчатые колеса 13 и 15 и включает колеса 12 и 14 с большим передаточны.м отно1иением. Число оборотов гидромотора 1 повышаетс . Больша  часть рабочей жидкости проходит через гидромотор 1, а меньша  - через распределитель 3, что уменьшает нагрев рабочей жидкости и поднимает давление слива дл  очередного переключени , кро.ме того обеспечиваетс  значительное снижение пускового и рабочего мо.мента, воз- действуюплего на гидромотор .

3 12294564

Далее процесс повтор етс .Использование предлагаемого изобретеПри необходимости работы привода толь-ни  в гидросистемах сельскохоз йственных,

ко на малых скорост х кран 35 запираетс ,строительных и дорожных машин позвол ет

гидроцилиндр 18 и муфта 17 не работают.расширить их функциональные возможности

Таким образом, в приводе обеспечивает- и тем самым, увеличить эффективность их

с  использование полного момента гидро-использовани .

мотора во всем диапазоне скоростей.

Claims (2)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий исполнительный гидромотор, вал которого кинематически связан с рабочим органом, распределитель, подключенный к напорной и сливной гидролиниям гидро- мотора, источнику рабочей жидкости и баку, и сравнивающее устройство, кинематически связанное с задатчиком, валом гидромотора и распределителем, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен коробкой скоростей, имеющей вал и муфту переключения с приводным гидроцилиндром, связанным штоком с муфтой, и подпружиненным золотником с двумя проточками и гильзой, имеющей три окна и камеру управления, причем вал коробки скоростей соединен с рабочим органом, а муфта — с валом гидромотора, при этом камера управления золотника сообщена со сливной гидролинией гидромотора и через канал, выполненный в золотнике, с одной из проточек последнего, среднее окно гильзы сообщено с напорной гидролинией гидромотора, а крайние окна — с полостями гидроцилиндра.

2. Привод по η. 1, отличающийся тем, что проточка золотника, сообщенная с камерой управления, выполнена равной по длине ширине соответствующего крайнего окна гильзы, а другая проточка выполнена равной по длине расстоянию между противоположными краями другого крайнего окна и среднего окна гильзы.