SU1223216A1 - Устройство дл корректировани погрешностей позиционировани исполнительного органа - Google Patents
Устройство дл корректировани погрешностей позиционировани исполнительного органа Download PDFInfo
- Publication number
- SU1223216A1 SU1223216A1 SU843745840A SU3745840A SU1223216A1 SU 1223216 A1 SU1223216 A1 SU 1223216A1 SU 843745840 A SU843745840 A SU 843745840A SU 3745840 A SU3745840 A SU 3745840A SU 1223216 A1 SU1223216 A1 SU 1223216A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- probe
- adjusting
- movement
- executive body
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам ограничени хода в системах с переменной инерцией исполнительного органа. Целью изобретени вл етс повышение удобства эксплуатации. Устройство дл корректировани погрешностей позиционировани исполнительного органа содержит подвижный датчик, механизм настроечного перемеше- ни датчика (МНПД) и фиксатор. Повышение удобства эксплуатации достигаетс выполнением МНПД в виде ш,упа, св занного с датчиком с помощью узла с обеспечением взаимного противоположно направленного и равного по величине перемещени датчика и шупа. 1 ил. 1C IsD СО ю
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может использоватьс в качестве ограничител хода в устройствах с переменной инерцией исполнительных органов.
Целью изобретени вл етс повышение удобства эксплуатации путем автоматизации процесса настройки устройства.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.
Устройство дл корректировани погрешностей позиционировани исполнительного органа содержит подвижный датчик 1 положени исполнительного органа 2, сопр женный с механизмом настроечного пере- мешени датчика 1, и фиксатор 3 механизма настроечного перемещени датчика 1.
Механизм настроечного перемещени датчика 1 выполнен в виде щупа 4, кинематически св занного с датчиком 1 с аомощью узла 5 с возможностью взаимного противоположно направленного и равного по величине перемещени датчика 1 и щупа 4, причем щуп 4 установлен на линии перемеще- ни исполнительного органа 2.
В качестве узла 5 может быть применена передача с бесконечной гибкой св зью, зубчато-реечна передача и др. Фиксатор 3 выполнен в виде резьбового зажима.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении устройства (фиг. 1) датчик 1 и щуп 4 сведены до упора друг в друга. Исполнительный орган 2 находитс в отведенном состо нии и не контактирует с ними. Узел 5 расфиксирован, т. е. зажим 3 ослаблен.
При перемещении исполнительного органа 2 вправо он входит в контакт со щупом 4 и перемещает последний вправо. При этом датчик 1 при помощи узла 5 перемещаетс влево навстречу исполнительному органу 2 на величину, равную величине перемещени щупа 4.
В процессе этого перемещени датчик 1 входит в контакт с исполнительным органом 2, что вызывает срабатывание датчика 1 и формирование сигнала на оста0
5
нов исполнительного органа 2. Формирование сигнала свидетельствует о достижении исполнительным органом 2 заданной точки.
В силу суммарных факторов, вызывающих инерционность системы управлени (по грешность позиционировани ), исполнительный орган 2 продолжает движение до полной остановки, перемеща при этом щуп 4 и датчик 1 также на величину погрешности позиционировани .
На этом автоматическа настройка устройства на конкретную величину погрешности позиционировани исполнительного органа 2 заканчиваетс и механизм настроечного перемещени датчика 1 фиксируетс резьбовым зажимом 3.
В дальнейшем в рабочем режиме исполнительный орган 2, перемеща сь слева направо , не доход до заданной точки на величину, оавную величине погрешности позиционировани исполнительного органа 2, 0 входит в контакт с датчиком 1, который при этом формирует сигнал его останова.
По инерции исполнительный орган 2 продолжает перемещение на ранее установленную величину погрешности позициоииро- вани и останавливаетс в заданной точке .
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл корректировани погрешностей позиционировани исполнитель ,, ного органа, содержащее подвижный датчик положени исполнительного органа, сопр женный с механизмом настроечного перемещени датчика, и фиксатор механизма настроечного перемещени датчика, отличающеес тем, что, с целью повышени удобства эксплуатации, механизм настроечного перемещени датчика выполнен в виде щупа, кинематически св занного с датчиком с помощью узла с обеспечением взаимного противоположно направленного и равного по величине перемещени датчика и щупа, при0 чем щуп установлен на линии перемещени исполнительного органа.5J-ВНИИПИ Заказ 1713/51 Тираж 836 Подписное Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843745840A SU1223216A1 (ru) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | Устройство дл корректировани погрешностей позиционировани исполнительного органа |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843745840A SU1223216A1 (ru) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | Устройство дл корректировани погрешностей позиционировани исполнительного органа |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1223216A1 true SU1223216A1 (ru) | 1986-04-07 |
Family
ID=21120999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843745840A SU1223216A1 (ru) | 1984-05-29 | 1984-05-29 | Устройство дл корректировани погрешностей позиционировани исполнительного органа |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1223216A1 (ru) |
-
1984
- 1984-05-29 SU SU843745840A patent/SU1223216A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Гаврилов А. Н. и др. Автоматизаци производственных процессов в приборо- и агрегатостроении. М.: Высша школа, 1968, с. 105, р. 2.21. Авторское свидетельство СССР № 216226, кл. В 27 G 13/00, 1965. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4445273A (en) | Displacement control device | |
| SU1223216A1 (ru) | Устройство дл корректировани погрешностей позиционировани исполнительного органа | |
| SE7703467L (sv) | Sett och apparat for styrning av en anordning som ror sig over en yta | |
| US4041294A (en) | Automatic assembly control method and apparatus therefore | |
| US4610387A (en) | Device for bonding wire leads in electronic components | |
| ES8101005A1 (es) | Dispositivo para transferir movimientos en un plano a movi- mientos en otro plano esencialmente de troquelado y prensado | |
| RU1798177C (ru) | Модуль манипул тора | |
| FR2324932A1 (fr) | Dispositif de commande mecanique a distance | |
| SU859722A1 (ru) | Устройство дл пр молинейных перемещений исполнительного органа | |
| JPH0241668A (ja) | 尺取虫型アクチュエータ | |
| SU1611730A1 (ru) | Модуль резонансного манипул тора | |
| SU1504433A1 (ru) | Кривошипно-кулисный механизм с выстоем ведомого звена | |
| SU727423A2 (ru) | Манипул тор | |
| US2810262A (en) | Reversing mechanism for a hydraulically-operated scanning antenna | |
| SU1046613A1 (ru) | Способ автоматического выравнивани вывер емой поверхности объекта относительно опорной поверхности и устройство дл его осуществлени | |
| SU584110A1 (ru) | Механизм управлени реверсом гидроцилиндра | |
| SU575450A1 (ru) | Привод исполнительного механизма возвратно-поступательного действи | |
| SU1404339A1 (ru) | Устройство дл ограничени угла поворота подвижного звена | |
| SU853242A1 (ru) | Устройство дл линейного шагового пе-РЕМЕщЕНи | |
| SU1418682A1 (ru) | Сервоусилитель | |
| SU1317424A1 (ru) | Кулачковый командоаппарат | |
| RU1799725C (ru) | Модуль манипул тора | |
| SU1491701A1 (ru) | Многопозиционный захват промышленного робота | |
| SU1005006A1 (ru) | Программное устройство | |
| SU1620741A1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм |