SU1005006A1 - Программное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механическим системам управлени , в частности к системам управлени  с использованием набора кулачков, и используетс  в системах программного управлени  автоматическими манипул торами , металлорежущими станками и другими видами промьаиленного оборудовани  , выполн ющегоциклические процессы.

Известно многопозиционное программное устройство, содержащее ротор с контактирующими выступами в виде металлических шариков, установленных во впадинах винтовой линии ротора I.

Недостатком указанного -устройства

 вл етс  трудоемкость настройки программы ввиду необходимости извлечени  и перестановки шариков.

Известно также программное устройство , содержащее диск и подпружиненный фиксатор, установленные на приводном валу, управл ющие кулачки на диске и переключатели 2.

Недостатками данного устройства  вл ютс  больша  длительность настройки программы, а также невозможность задани  команды определенной длительности.

Цель изобретени  - сокращение времени настройки и расширение функциональных возможностей.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в программном устройстве, содержащем диск и подпружиненный фиксатор , установленные на приводном валу, управл ющие кулачки на диске и переключатели, во внутренней про10 точке диска, сопр женного с приводным валом через фиксатор и имеющего на внутренней торцовой поверхности кольцевую направл ющую проточку, установлена сопр женна  с подпру15 жиненными кулачками, размещенными на диске по его внешней поверхности, спиральна  пружина, внутренний конец которой неподвижно закреплен относительно диска, а внешний - установлен

20 8 кольцевой направл ющей проточке и соединен с установленным на приводном валу с возможностью вращени  относительно него храповым колесом, напр женным с собачкой, св занной

25 с диском и с кнопкой стирани  программ .,

На фиг. 1 показано предложенное программное устройство, общий вид; 30 на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1у

на фиг. 3 - разрез В-Б на фиг. 2 Н фиг. 4 - разрез В-В на фиг.2.

Программное устройство содержит диск 1 и подпружиненный фиксатор 2, установленные на приводном валу 3, управл ющие кулачки 4 на диске 1 и переключатель 5.

Во внутренней проточке 6 диска 1 сопр женного с приводным валом 3 через фиксатор 2 и имеющего на внутренней и торцовой поверхности 7 кольцевую направл ющую проточку 8, установлена сопр женна  с подпружиненными кулачками 4, размещенными на диске 1 по его внешней поверхности 9, спиральна  пружина 10,внутренний конец 11 которой неподвижно закреплен относительно диска 1, а внешний конец 12 установлен в кольцвой направл ющей проточке 8 и соединен с установленным Ika приводном валу 3 с возможностью вращени  относительно него храповым колесом 13 сопр женным с собачкой 14, св занной с диском.1 и с кнопкой 15 стирани  программ. На диске 1 имеетс  шкала 1б установки начала отЬчета |команды, а на храповомколесе 13 шкала 17 установки длительности команды , кулачки 4 поджаты пружинами 18 „ Собачка 14 св зана с диском 1 через втулку 19.

Программное устройство работает следующим образом.

Пользу сь шкалами 16 и 17, осуществл ют набор программы дл  чего вывод т фиксатор 2 из зацеплени  с валом 3, поворачивают диск 1 с кулачками 4 вокруг оси приводного вал 3 и устанавливают по шкале 16 начал отсчета команды.

Далее по шкале 17 поворачивают лраповое колесо 13 в направлении, указанном на чертеже стрелкой. Собачка 14 проскальзывает по зубь м колеса 13. Храповое колесо 13, будучи соединено с внешним концом 12 спиральной пружины 10, перемещает его по кольцевой направл ющей проточке 8 и тем самым выталкивает из диска 1 внешним концом 12 пружины 10 кулачки 4, удержива  их на одинаковом рассто нии от внешней поверхности 9 диска 1.

Дл  стирани  программы оператору достаточно нажать кнопку 1, котора  выведет собачку 14 из зацеплени , и тогда храповое колесо 13 под действием спиральной пружины 10 возвращаетс  в исходное положение, а кулачки 4 под действием пружин 10 И 18 утапливаютс  во внутрь диска 1. Таким образом,в предложенном программном устройстве установка внутри

дисков спиральной пружины и наличие кинематической св зи ее внешнего конца с подпружиненными кулачками позвол ют осуществл ть изменение длительности команды, а стирание программы

производить нажатием кнопки позвол ет уменьшить врем  переналадки указанного устройства.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 174062, кл. G 05 G 21/00, 1952. 2, Авторское свидетельство СССР 783777, кл. G 05 G 21/00, 1977 (прототип).

AJ

«.

V

wt.2

ff

fj