SU1258337A3 - Рычаг управлени - Google Patents

Description

4

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механических системах управлени .

Цель изобретени  - повьш1ение на- дежности путем упрощени  конструкции устройства.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 разрез на фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиГ. 2;на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг.1; на фиг. 7 - вид Е на фиг,1.

Рычаг управлени  содержит корпус I рутсо тку 2 управлени , шариирно закрепленную в корпусе ) на оси 3, сопр женную с фрикционным тормозом 4 и упором 5 фиксатора 6 и снабженную пружиной 7 BO3BpaTsa в нейтральное положение. Рычаг управлени  снабжен установленным с возможностью вращени  соосно,оси 3 руко тки 2 управлени  первым кулачком 8, профилированна  поверхность 9 которого сопр жена с корпусом I и фрикционным тормозом 4, и вторым кулачком 10, сопр женным через толкатель 11 с подвижным плечом 12, установленным на фиксаторе 6, а упор 5 фиксатора 6 размещен на подвижном плече 12.

В одном из положений первого кулачка 8 подвижное плечо 12 фиксатора б сопр жено с пружиной 7 возврата в нейтральное положение, а упор 5 фиксатора 6 - с руко ткой 2 .управлени . В другом положении первого кулачка 8 подвижное плечо 12 фиксатора .6 сопр жено с пружиной 7 возврата в нейтральное положение , а в третьем положении - с фрикционным тормозом 4. Второй кулачок 10 жестко св зан с первым кулачком 8. Привод 13 подвижного плеча 12 фиксатора 6 вьшолнен реверсивным и снабжен приводной шестерней I4 дл  сопр жени  с зубчатой рейкой 15, установленной на первом кулачке 8, при этом уровень 16 зубьев 17 зубчатой рейки , 15 выполнен со скосом.

.Руко тка 2 жестко св зана с диском 18, имеющим впадины 19-21 дл  сопр жени  с упором 5 фиксатора 6. Фрикционный тормоз 4 содержит пружину 22. Второй кулачок ГО снабжен профилированными поверхност ми 23 дл  сопр жени  с электрическими переключател ми режимов работы руко т

,

10

15

20

25

2583372

ки (не показаны), установленными на выступе 24 корпуса 1.

Диск 18 снабжен пальцем 25 дл  сопр жени  с пружиной 7. Кулачки 8 и 10 установлены на оси 26, закрепленной в корпусе . Профилированна  поверхность 9 содержит наклонные участки 27, сопр женные с участками

28 корпуса 1. 1

Рычаг управлени  работает следующим образом.:

В первом режиме работы с пружинным возвратом и фиксаторным удержанием руко тки 2 управлени  первый кулачок 8 находитс  в первом положении (фиг.1). При отклонении руко тки 2 от нейтрального положени  фиксирование ее положений обеспечиваетс  упором 5 фиксатора 6, сопр женным с впадинами 1 9 и 21 диска 18. Пружина 7 закручиваетс  от взаимодействи  с подвижным плечом 12 фиксатора 6 и пальцем 25 на диске 18. При смещении оператором руко тки 2 с фиксированных положений пружина 7 возвращает ее в нейтральное положение, определ емое впадиной 20 диска 18. Дл  работы во втором режиме с пружинным возвратом руко тки 2 подаетс  первый сигнал на привод 13 подвижного плеча 12 фиксатора 6. При этом первый кулачок 8, враща сь от привода 13 через шестерню 14 и зубчатую рейку 15 занимает свое второе положение, при котором жестко св занный с ним второй кулачок 10, воздейству  на толкатель I1 фиксатора 6, выводит его упор 5 из сопр жени  с диском руко тки 2. Подвижное плечо 12 фиксатора 6 при. этом перемещаетс  на некоторую величину, но остаетс  в сопр жении с пружиной 7„

В этом режиме работы руко тка 2 при отклонении не имеет фиксированных -по аожений и при сн тии с нее усили  перемещени  возвращаетс  в нейтральное положение, как и в первом режиме работы, под действием пружины 7.

Дл  работы в третьем режиме с фрикционным удержанием руко тки 2 подаетс  второй сигнал на привод 13 подвижного плеча 12 фиксатора 6. При этом первый кулачок 8 занимает свое 55 третье положение, при котором второй кулачок 10, воздейству  на толкатель I фиксатора 6, выводит его упор 5 из сопр жени  с диском 18 ру30

35

40

45

50

31

ко тки 2 и подвижное плечо 12 фикса тора 6 - из сопр жени  с пружиной 7 Одновременпо первый кулачок 8, взаи модейству  своей профилированной пО верхностью 9 с корпусом 1, перемеща етс  вдоль оси 3 руко тки 2, сжима  пружину 22 фрикционного тормоза 4 и включает последний.

В этом режиме работы руко тка 2 перемещаетс  оператором, преодолева  усилие фрикционного тормоза 4,

2533374

и фиксируетс , при сн тии усили  пе , ремещени  в любом положении фрикционным тормозом 4. Выполнение уровн  16 зубьев 17 рейки 15 со скосом

- 5 обеспечивает посто нное защемление

ее с шестерней 14 при осевом перемещении первого кулачка 10.

Выбором профилированных поверх- HocTei i 23 обеспечиваетс  определен- 10 на  программа перехода с одного режима работы на другой.

У

ipue.1

26

fat. 2

Фие.д

Г Г

2В

28

ФигЛ

Фиг.Ь

Д-Д

/ Фи.г.6

ФигЛ

Составитель и, Муханов Редактор М.Недолуженко-Техред Л.Сердюкова

Заказ 5046/61 Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

Ч

Корректор С.Шекмар

Claims (4)

1. РЫЧАГ УПРАВЛЕНИЯ, содержащий корпус, рукоятку управления, шарнирно закрепленную в корпусе на оси, сопряженную с фрикционным тормозом и упором фиксатора и снабженную пружиной возврата в нейтральное положение, отличающийся тем, что, с целью повьдпения надежности^ он снабжен установленным с возможностью вращения соосно оси рукоятки управления первым кулачком, профилированная поверхность которого сопряжена с корпусом и фрикционным тормо зом, и вторым кулачком, сопряженным через толкатель с подвижным плечом, установленным на фиксаторе, а упор фиксатора размещен на подвижном пле че.

2. Рычаг по п.1,о тличающ и й с я тем, что в одном из положений первого кулачка подвижное плечо фиксатора сопряжено с пружиной возврата в нейтральное положение, а упор фиксатора - с рукояткой управления, в другом положений первого кулачка подвижное плечо фиксатора сопряжено с пружиной возврата в нейт ральное положение, а в третьем положении рукоятка управления сопряжена с фрикционным тормозом.

3. Рычаг по п.1, отличаю щи й с я тем, что второй кулачок жестко связан с первым кулачком.

4. Рычаг по п.1, отличающийся тем, что привод подвижного плеча фиксатора выполнен реверсивным и снабжен приводной шестерней для сопряжения с зубчатой рейкой, установленной на первом кулачке, при этом уровень зубьев зубчатой рейки выполнен со скосом.

СО с сд

00 м > ся ί