SU853242A1 - Устройство дл линейного шагового пе-РЕМЕщЕНи - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

I

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при создании станков-автоматов и автоматических линий .

Известно устройство дл  линейного шагового перемеодени , содержашее корпус, установленные в нем рейку, привод рейки, пружину дл  возврата рейки и фиксируюш,ий узел рейки с подпружиненной в направлении рейки собачкой 1. Устройство содержит также вторую неподвижную рейку и ползун , установленный на рейках с возможностью перемещени  вдоль них. Собачка выполнена в виде штыр , фиксируюш,ий узел - в виде реверсивного привода фиксатора, привод рейки - в виде реверсивного привода, устройство снабжено распределителем управл юш ,их импульсов, св занным с обоими приводами, а шаги пазов реек и величина хода реверсивного привода рейки равны между собой. При этом приводы рейки и фиксатора выполнены пневматическими, а распределитель управл юш.их импульсов - в виде двух выключающих реле, трехмембранного реле с фиксированным положением и переменного дроссел , соединенных таким образом , что управл ющие импульсы поступают

непосредственно в проточную камеру одного из выключающих реле, а в проточную камеру другого выключаюшего реле - через переменный дроссель и трехмембранное реле.

Недостатком такого устройства  вл етс  сложность его конструкции, так как дл  его работы необходима сложна  система автоматики управлени  пневматическим приводом и фиксатором.

Кроме того, данное устройство не обеспечивает ускоренного возврата его звенье,в в исходное положение, так как возврат его

10 рабочего органа в исходное положение,  вл етс  шаговым, т.е. медленным, что не дает возможности использовать устройство в циклически работающих мащинах, например станках.

15

Цель изобретени  - упрощение конструкции и осуществление ускоренного возврата устройства в ис.ходное положение.

Claims (2)

1. Это достигаетс  тем, что собачка имеет Z-образную фор.му, а фиксирующий узел выполнен в виде подпружиненного в направлении собачки фиксатора, одним концом периодически взаимодействующего с одним из концов собачки, другим - с рейкой, а на рейке закреплена планка, взаимодействующа , с другим концом собачки. На чертеже изображено предлагаемое устройство в разрезе с рейкой в двух крайних положени х. Устройство содержит корпус 1, установленные в нем рейку 2 с цевками 3, привод 4 рейки 2, пружину 5 дл  возврата рейки 2 и фиксирующий узел рейки 2 с подпружи-. ненной в направлении рейки 2 собачкой 6, имеющей Z-образную форму. Фиксирующий узел выполнен в виде фиксатора 7, подпружиненного при помощи пружины 8 в направлении собачки 6. Фиксатор 7 одним концом, например концом 9, периодически взаимодействует с одним из концов собачки 6, например с концом 10, другим своим концом 11 - с рейкой 2, на которой закреплена планка 12, взаимодействующа  с другим концом 13 собачки 6. Устройство работает следующим образом . Привод 4, толка  цевку 3, перемещает рейку
2. 2. Цевка 3, проход  под собачкой 6, отклон ет ее вверх. Окончание движени  рейки 2, т.е. размыкание привода 4 и цевки 3, происходит после возвращени  собачки 6 в нижнее положение, при котором собачка опускаетс  за цевку 3 и фиксирует рейку 2 своим концом 13. После перемещени  рейки 2 на необходимое количество шагов планка 12 отклон ет собачку 6. При этом собачка 6 отклон етс  на угол больще обычного рабочего, в результате чего происходит фикIHMW У/////////У//////А саци  конца 10 собачки 6 фиксатором 7. Рейка 2 освобождаетс  от фиксации и под действием пружины 5 возвращаетс  в исходное положение. В конце возврата в исходное положение рейка 2 отводит фиксатор 7, сжима  пружину 8 и освобожда  от фиксации собачку 6, котора  становитс  в исходное положение. Далее цикл повтор етс . Формула изобретени  Устройство дл  линейного щагового перемещени , содержащее корпус, установленные в нем рейку, привод рейки, пружину дл  возврата рейки и фиксирующий узел рейки с подпружиненной в направлении рейки собачкой, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и осуществлени  ускоренного возврата устройства в исходное положение, собачка имеет Z-образную форму , а фиксирующий узел выполнен в виде подпружиненного . в направлении собачки фиксатора, одним концом периодически взаимодействующего с одним из концов собачки , другим - с рейкой, а на рейке 5акреплена планка, взаимодействующа  с другим концом собачки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 652396, кл. F 16 Н 19/04, 1977 (прототип ) .