SU1220745A1 - Автомат дл зачистки острых кромок - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению, в част FiocTH, к устройствам дл  зачистки острых кромок и сн ти  заусенцев торцовых поверхностей изделий, преимущественно пр моугольного профил , и может быть использовлно при обработке торцовых поверхностей полусердечников витых магнито- проводов.

Целью изобретени   вэт етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  одновременно обработки парных кромок торцовых поверхностей, расположенных под различными углами, одной инструментальной головкой.

На фиг о 1 изображено устройство вид сверху, лева  часть на фиг, 2 то же, права  часть; на фиг, 3 - лева  часть сечени  А-А на фиг. 1; на фиг о 4 - права  часть сечени  А-А на фиг. 2; на фиг 5 - узел загрузки автомата обрабатьшаемыми издели ми (разрез Б-Б на фиг. 1) , на фиг. 6 - устройство компенсации износа дискового инструмента (разрез Б-Б на фиг. 1) на фиг. 7 наложение обрабатываемых изделий на каждой из позиций обработки автомата на фиг 8 - положение обработанных изделий на выходе из узла загрузки автомата.

Устройство дл  зачистки острых кромок состоит из вала 1, установленного в подшипниках основани  и св занного с приводом (не показаны ) о

На валу 1 установлен дисковый инструмент 2, размещенный между зажимными дисками 3 с зубчатыми венцами, нижний из которых опираетс  на фланцевую часть 4 вала 1. Инструмент 2 закреплен на валу 1 гайкой 5 о

На том же валу 1 на подшипнике 6 установлен св занный с приводом (не показан) поворотньй стол 7 с гнездами 8 с которыми цапфами 9 св заны поворотные скобы 10.

Устройство компенсации износа дискового инструмента выполнено в виде соосно установленных с обеих сторон инструмента дополнительных фланцев. Посредством пальцев 11 и пружины 12 фланец 13 св зан со столом 7, а поводком 14 - с фланцем 15, свободно установленным на валу 1, Фланцы 13 и 15 имею

20745J

базовые поверхности 16 дл  фиксированной установки обрабатываемых изделий 17. В районе кромок фланцев 13 и 15 закреплены регули- руемые по высоте стойки 18 с установленными в подшипниках ос ми 19, на одних концах которых закреплены шестерни 20, кинематически св занные с дисковым инструментом 2 по50 средством зубчатых венцов дисков 3, а на вторых концах свободно установлены плавающие ролики 21, смонтированные с возможностью взаимодействи  с винтовыми канавками 22 осей 19

и посредством пружинных поводков 23, закрепленных на роликах 21.

Поворотна  скоба 10 выполнена в виде двух полуколец 24, св занных перемычкой 25 с закрепленной на

„ ней цапфой 9 и хвостовиком 26,

перемещающимс  в процессе поворота стола 7 по фигурной поверхности копира 27, выполненного в виде закрепленного на основании (не пока2 за ) стакана, расположенного кон- центрично валу 1. При этом хвостовик , 26 подпружинен к фигурной поверхности копира 27 пружиной 28, св занной со столом 7.

Таким образом, держатели обрабатываемых изделий 17 выполнены в виде поворотных скоб 10, образованных полукольцами 24, несущих обоймы 29, передн   торцова  поверхность которой выполнена цилиндри35 ческим диаметром, равным наружному диаметру полукольца 24, а высота цилиндрической части обоймы 29 больше ; ширины паза, образованного полукольцами 24 направл ющей ско 0 бы 10.

Внутри обоймы 29 в направл ющих пазах возвратно-поступательно OTHO-I сительно продольной оси установлены ползуны 30, передн   торцова  поверхность которых снабжена стопорами (не показаны), предотвращающими вывод ползуна за пределы внутреннего диаметра полукольца 24.

Ползуны 30 в обоймах 29 подпружинены пружиной 31 (пружина раст жени ) и кинематически св заны с цилиндрическим копиром 32, закрепленным в верхней раме (не показа55 на) устройства, который через ползун 30 и пружину 31 поджимает обойму 29 ее фланцеобразным заплечиком к поверхност м полуколец 24,

30

45

3

Угловое положение обоймы 29 относительно горизонтальной плоскости ойредел етс  положением направл ющих 33 и 34 которое на каждой из позиций 1-V111 обработки издели  различно. Направл ющие 33 и 34 закреплены на верхней раме устройства (не показана).

В переднем торце ползуна 30 выполнено гнездо, снабженное фиксирующим стержнем 35, на котором обрабатываемое изделие 17 фиксируетс  в заданном положении пружиной 3 установленной в гнезде ползуна 30. Кроме того, обоймы 29 св заны с рычагом 37, установленным на одной продольной оси с пружиной 36 и подпружиненным относительно обоймы 29 пластинчатой пружиной 38.

Изменение угла установки держател  обрабатываемого издели  17 относительно горизонтальной плоскости при переходе поворотной скобы 10 с одной позиции обработки на другую производитс  путем воздействи  рычага 39, шарнирно св занного с рычагами 40 пантограф- ного механизма, на концах которых установлены шестерни 41, ос ми 42 закрепленные в планке 43 рамы устройства, кинематически св занны с зубчатой рейкой 44, жестко св занной со штоком 45 пневмоцилиндра 46, при этом Поворот держател  выполн етс  по сигналу датчика (не показан), управл ющего пневмо- цилиндром 46, в момент выхода обоймы 29 из направл ющих 33 и 34.

Узел загрузки автомата обрабатываемыми издели ми, выдача обработанных изделий и попарного комплектовани  готовых полуколец магнито- проводов осуществл етс  двухканаль- ным лотком 47, в котором одно полукольцо обрабатываемого издели  17 установлено в одном канале лотка, а втора  его половина - во втором. Выходна  оконечность лотка 47 через вилку 48 подпружиненной пружиной

49кулисы 50 кинематически св зана с шарнирно установлеиньм пневмоци- линдром 51, осуществл ющим штоком 52 ма тниковое перемещение кулисы

50на оси 53, котора , в свою очередь , возвратно-поступательно перемещает выходную оконечность лотка 47 с заготовками обрабатываемых изделий 1 7.

20745

Работа пневмоцилиндра 51 осуществл етс  по команде датчика (не показан ) , срабатывающего при перемещении держателей обрабатываемых изде5 ЛИЙ 17 с одной позиции на другую (позиции 1-V111).

Выходна  оконечность лотка 47 в каждом из каналов снабжена отверсти ми 54 дл  прохода толкате10 лей 55, .выполненных в виде вилки - и закрепленных на штоке пневмоцилиндра 56, срабатывающего по команде датчика (не показан), при переводе обрабатываемых изделий 17 с

15 лотка 47 в гнездо ползуна 30.

Выгрузка обработанных изделий производитс  при зан тии держателем в процессе поворота стола 7 по стрелке В промежуточного положе2Q ни  между позици ми обработки 1 и V111, где на кронштейне 57 закреплен приемньм лоток 58, на входной оконечности которого жестко установлена лыжа 59. Выходна  око25 нечность лотка 58 обращена к столу 60, снабженному пазом. По одну сторону выходной оконечности лотка 58 установлен фигурный упор 61, шарнирно установленный на кронэ- штейне 57, а по другую - фигурный толкатель 62, шарнирно св занный с пневмоцилиндром 63, установленным на раме устройства.

Автомат дл  зачистки острых кро- мок работает следующим образом

В исходном положении гнездо пол35

зуна 30 установлено над оконечностью лотка 47, в обоих каналах которого размещены подлежащие обработке из- дели  17.

При включении автомата пневмо- цилиндр 56 своим штоком с толкател ми 55 через отверсти  54 в днищевой части лотка 47 перемещает изделие 17 в гнездо ползуна 30. При зтом изделие 17 нанизываетс  на фиксирующий стержень 35 и закрепл етс  на нем пружиной 36,

При возврате штока пневмоцилинд- ра 56 в исходное положение срабатывает св занный с ним датчик (не показан), который включает привод поворотного стола 7, в процессе поворота которого на стрелке В над оконечностью лотка 47 уставав- ливаетс  гнездо ползуна 30 следующего держател , наход щегос  в исходном положении на позиции V111.

При этом по сигналу датчика (не показан) включаетс  в работу пнев- моцилиндр 51, который своим штоком 52 упираетс  в йлечо кулисы 50 проворачива  ее на оси 53 В процессе поворота кулисы 50 последн   своей вилкой 48 перемещает око нечность лотка таким образом, что изделие 17, размещенное на втором канале лотка 47, устанавливаетс  напротив гнезда ползуна 30.и повтор етс  цикл перемещени  издели  17 в гнездо ползуна 30 следующего держател ,

Каждьй держатель, в состав которого входит обойма 29 и ползун 30, при повороте стола 7 от позиции загрузки 1 перемещаетс  на последующие позиции обработки по сигналу датчика (не показан) и в процессе перемещени  от одной позиции к другой производитс  его разворот под воздействием рычага 39 таким образо что полукольцо обрабатьшаемого маг- нитопровода, закрепленное в гнезде ползуна 30, занимает относительно абразивного диска заданное угловое положение. При этом разворот держател  рычагом 39 производитс  воздействием оконечности рычага 39 на заднюю оконечность ползуна 30, наход щегос  в положении Е,

Установленньй в рабочее положени держатель фиксируетс  в заданном угломом положении направл ющими 33 и 34 при повороте стола 7 и после поворота держател  рычагом 39. При этом в процессе перемещени  держател  последний концевой частью ползуна 30 находит на скос копира 32 и под его воздействием перемещаетс  по стрелке Г в рабочее положение, раст гива  пружину 31 и поджима  закрепленную на фиксирующем стержне 35 гнезда ползуна 30 заготовку обрабатываемого издели  17 ее острой кромкой или заусенцем к обрабатывающей поверхности диско™ вого инструмента 2 до тех пор, пок образующими кромку плоскост ми не упретс  в базовые поверхности 16 фланцев 13 и 15, расположение которых относительно плоскостей дискового инструмента 2 определ етс  рассто нием между геометрическими ос ми поводковых осей 19. Так обрабатываютс  кромки на позици х 1-)V,

Зазор между соседствующими плоскост ми фланцев 13 и 15 и дискового инструмента 2 определ етс  положением роликов 21, которые в процессе вращени  инструмента 2 обкатываютс  по нему. Фланец 15 поджимаетс  в сторону инструмента действием сил т жести, а фланец 13 - пружиной 11.

Таким образом, зазор между плоскост ми фланцев 13, 15 и работающей частью дискового инструмента в процессе износа последнего всегда остаетс  посто нным, а значит посто нна и высота сн ти  острых кромок обрабатываемых изделий, котора  устанавливаетс  регулируемой по высоте стойкой 18, При этом ролики 21 вращаютс  от зубчатых венцов дисков 3 через шестерни 20 так, что окружна  скорость на ободе роликов 21 и скорость дискового инструмента 2 в месте их контакта примерно одинаковы, что предотвращает абразивный износ ободов роликов 21.

При незначительных несовпадени х их скоростей ролики 21 за счет сил трени  в месте контакта с дисковым инструментом получают дополнительное усилие проворачивани  относительно оси 19, при этом пружинный поводок 23, кинематически сцепленный с винтовой канавкой 22, смещает ролик 21 в осевом направлении до тех пор, пока окружные скорости обода ролика 21 и.инструмента 2 в месте их контакта не уравн ютс , что предотвращает скольжение обода ролика по дисковому инструменту и его износ.

Поочередна  обработка других четьфех кромок V-VI1I обрабатываемого издели  17 осуществл етс  путем- поворота поворотной скобы 10 при воздействии на ее хвостовик 26 профил  копира 27, по которому хвостовик 26 перемещаетс  в процессе поворота стола 7. При этом цапфа 9, жестко св занна  с поворотной скобой 10, проворачиваетс  в гнезде 8 поворотного 5 стола 7, измен   угловое положение скобы 10 относительно вертикальной плоскости при перемещении скобы 10 из одной позиции на другую.

После окончани  обработки всех кромок обрабатываемых изделий 17 в промежутке между позици ми VII1 и f осуществлфетс  выгрузка обрабатьшаемых и делий При этом держатель расположен таким образом, что гнездо ползуна 30 обращено к лотку 58, а сам ползун 30 под воздействием пружины 31 утоплен в обойму 29. При Jcoвмeп eнии оси ползуна с осью лотка 58 (в процессе вращени 

стола 7) на выступ 64 рычага 37 воздействует лыжа 59 , отжима  пружину 36 , и освобожденное из делие 17 вьшадает из гнезда ползуна 30 в полость лотка 58 , по которому поступает в выемку стола 60.

Ж

фиг.1

vJJ

у

3S

JO

31

V/7

zV

51

фи .5

f 6лр6ерт/то

, .33 a

.f

/ ромещтон I-Ж (Фиг. 1

/7ромежутон W-I3(Pus.l}

f poMtfaS

l/i poMftfaJS f7poMe f(ymof(. 1} ffpoMe)Ki/mff W-l Лроме кута

(Фиг. 2

. f) A

у I

/ ромна Y

l pOMHa IZ

/7/7ffMe y/77i7/ Y-lS ()

ppMe)ffumff/f ШтИЕ (Фае. П

Buff A

вид A

ВиЗА

BuSA

Фие. 7 62

-f

to

TV

-17 -17 -60

ВНИИ1Ш Заказ 1515/9 Тираж 740 Подписное

Фиг.8

Филиал ШШ Патент,

г. Ужгород, уп. Проектна , 4

Claims (2)

1. АВТОМАТ ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ОСТРЫХ КРОМОК, содержащий инструментальную головку с приводом и дисковым инструментом, установленным между двумя зажимными фланцами, поворотный стол с держателями обрабатываемых изделий и узел ориентации и подачи изделий на обработку, выполненный в виде рычагов, связанных с цилиндрическим копиром, о тличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения обра· ботки парных кромок торцовых поверхностей, расположенных под различными углами, он снабжен устройством компенсации износа диско'вого инструмента, выполненным в виде соосно установленных с обеих сторон инструмента дополнительных фланцев с базовыми поверхностями и регулируемыми по высоте стойками, несущими установленные в подшипниках оси с винтовыми канавками, на одних концах которых закреплены шестерни, а на других - плавающие ролики, смонтированные с возможностью взаимодействия с винтовыми канавками оси, при этом указанные шестерни кинематически связаны с дисковым инструментом посредством зубчатых венцов, выполненных на зажимных фланцах.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что держатели обрабатываемых изделий выполнены в виде поворотных скоб, несущих обоймы с подпружиненными ползунами, при этом обоймы кинематически связаны с цилиндрическим копиром и рычагом посредством введенных в автомат пантографного механизма и пневмоцилиндра, кинематически связанных между собой.

а в >