CN117340065A - 一种基于机器视觉的高精度卷板机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的高精度卷板机，包括卷板机底座，所述卷板机底座顶部的两侧分别设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板一侧的顶部和第二侧板一侧的中间位置处转动设置有两组下转辊。本发明通过在装置上设置有限位机构，在将板料放入至装置的内部进行加工时，可以将板料穿过两组移动侧板之间，使得板料的两侧与两边的导向辊相互接触，使得板料前进方向和转辊之间相互垂直，板料的两端与转辊相互平行，通过导向辊的限位，可以保证在进行弯曲成型时加工的精度，避免了卷圆成型后焊接对边发生错位产生废料，同时两组移动侧板之间的距离可以进行灵活的调节，使得移动侧板和导向辊之间尅很好地适应不同的板料，使得卷板机更加的实用。
Description
技术领域
本发明涉及卷板机技术领域，具体为一种基于机器视觉的高精度卷板机。
背景技术
卷板机是一种将金属板材卷成所需要的圆形、弧形或者锥形的加工设备，其利用三点成圆的原理进行工作，通过调整卷板机的上下辊之间的相对位置来获得预定的形状，其在各种金属加工和设备生产中有着广泛的使用，具有将金属板材卷制成O形、U形、多段R形等不同形状板材的功能。
当前的卷板机在使用存在一定不足：
在对板料进行弯曲成型时，在将板料送入至卷板机上下辊之间进行加工，因此在板料在放入至装置时，需要保证板料的边与上下辊之间处于相互平行的位置，这样加工出来的产品精度才会得到保证，但是现有的一般是通过人工手动进行放置，因此对板料在放置进入装置时，不能够很好的保证板料的边与上下辊的平行。
且在大多数都是采用一个直径较大的辊轴来实现卷板，而需要卷制成型直径小于工作辊直径的工件时，需在不同直径辊轴的卷板机上由大直径辊轴至小直径辊轴依次逐步弯折，直至获取所需成型直径的卷板工件，要求使用多个卷板机或更换不同直径的辊轴进行工作，卷板步骤繁杂不利于操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的高精度卷板机，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的高精度卷板机，包括卷板机底座，所述卷板机底座顶部的两侧分别设置有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板一侧的顶部和第二侧板一侧的中间位置处转动设置有两组下转辊，两组所述下转辊的一侧设置有齿轮，两组所述齿轮的外侧套设有同步带，所述第二侧板远离第一侧板一侧的底部设置有驱动电机，所述驱动电机与一组齿轮固定连接，所述第二侧板靠近第一侧板一侧的顶部转动设置有调节机构，所述卷板机底座顶部正面一端的中间位置处设置有限位机构，所述第一侧板远离第二侧板一侧的中间位置处铰接有电动推杆，所述第一侧板的顶部铰接有翻倒板，所述翻倒板的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧转动设置有圆台。
优选的，所述限位机构包括安装架、滑板、双向螺纹杆、通槽、导向辊和移动侧板，所述安装架位于卷板机底座顶部正面一端的中间位置处，所述安装架底部的中间位置处转动设置有双向螺纹杆，所述安装架内部的两侧开设有通槽，两组所述通槽的内部滑动设置有滑板，两组所述滑板的顶部设置有移动侧板，两组所述移动侧板相互靠近的一侧设置有三组导向辊。
优选的，所述调节机构包括圆盘、滑槽、齿条、伸缩杆、安装板、驱动盘、活动转辊、弹簧、环形齿条和驱动槽，所述圆盘位于第二侧板一侧的顶部，所述圆盘的外侧设置有环形齿条，所述圆盘远离第二侧板一侧的边缘处均匀开设有八组滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有活动转辊，所述圆盘远离第二侧板一侧的中间位置处转动设置有驱动盘，所述驱动盘的内部均匀开设有八组驱动槽，所述驱动盘靠近驱动槽一侧的顶部和底部设置有安装板，所述安装板的内部滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有齿条，所述伸缩杆的外侧套设有弹簧。
优选的，所述滑板的内部设置有螺纹孔，所述双向螺纹杆通过螺纹孔与滑板相互连接。
所述圆台一侧的两端设置有限位杆，所述翻倒板内部的两端开设有限位孔，且限位杆与限位孔相互适配。
优选的，所述螺纹杆外侧的一侧设置有轴承，所述圆台通过轴承与螺纹杆相互连接。
优选的，所述活动转辊的一侧贯穿驱动槽的内部，所述活动转辊与驱动槽相互适配。
优选的，所述翻倒板一侧的底部设置有铰接座，所述电动推杆的输出端与铰接座相互铰接。
优选的，所述弹簧位于安装板和齿条之间，所述弹簧与环形齿条相互适配。
优选的，所述第二侧板一侧的顶部使用竖板，且竖板的一侧设置有CDD相机。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于机器视觉的高精度卷板机，具备以下有益效果：
1、本发明通过在装置上设置有限位机构，在将板料放入至装置的内部进行加工时，此时可以将板料穿过两组移动侧板之间，使得板料的两侧与两边的导向辊相互接触，使得板料前进方向和转辊之间相互垂直，即板料的两端与转辊相互平行，通过导向辊的限位，可以保证在进行弯曲成型时加工的精度，避免了卷圆成型后焊接对边发生 错位，产生废料，同时两组移动侧板之间的距离可以进行灵活的调节，使得移动侧板和导向辊之间尅很好地适应不同的板料，使得卷板机更加的实用。
2、本发明利用设置有多组活动转辊可以对传统的大直径的转辊进行替换，使得上转辊更加的灵活，可以对成型直径小的工件进行加工时，只需要将多组活动转辊向圆盘的圆心处驱动靠近，便可以对上转辊的整体直径减小，便可以对直径小的工件进行加工，避免了小直径的工件加工时，需要更换的到不同的直径辊的卷板机上，较少的繁琐的步骤，使得对直径小的工件加工时更加的经济快速。
附图说明
图1为本发明的主视剖视图；
图2为本发明的翻倒板俯视图；
图3为本发明的限位机构结构示意图；
图4为本发明的移动侧板侧视图；
图5为本发明的调节机构结构示意图；
图6为本发明的圆盘侧视图；
图7为本发明的驱动盘侧视图。
图中：1、卷板机底座；2、限位机构；201、安装架；202、滑板；203、双向螺纹杆；204、通槽；205、导向辊；206、移动侧板；3、调节机构；301、圆盘；302、滑槽；303、齿条；304、伸缩杆；305、安装板；306、驱动盘；307、活动转辊 ；308、弹簧；309、环形齿条；310、驱动槽；4、第一侧板；5、第二侧板；6、驱动电机；7、齿轮；8、同步带；9、圆台；10、翻倒板；11、螺纹杆；12、电动推杆；13、下转辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于机器视觉的高精度卷板机，包括卷板机底座1，卷板机底座1顶部的两侧分别设置有第一侧板4和第二侧板5，第一侧板4一侧的顶部和第二侧板5一侧的中间位置处转动设置有两组下转辊13，两组下转辊13的一侧设置有齿轮7，两组齿轮7的外侧套设有同步带8，第二侧板5远离第一侧板4一侧的底部设置有驱动电机6，驱动电机6与一组齿轮7固定连接，第二侧板5靠近第一侧板4一侧的顶部转动设置有调节机构3，卷板机底座1顶部正面一端的中间位置处设置有限位机构2，第一侧板4远离第二侧板5一侧的中间位置处铰接有电动推杆12，第一侧板4的顶部铰接有翻倒板10，翻倒板10的内部螺纹连接有螺纹杆11，螺纹杆11的一侧转动设置有圆台9。
作为本实施例的优选方案：限位机构2包括安装架201、滑板202、双向螺纹杆203、通槽204、导向辊205和移动侧板206，安装架201位于卷板机底座1顶部正面一端的中间位置处，安装架201底部的中间位置处转动设置有双向螺纹杆203，安装架201内部的两侧开设有通槽204，两组通槽204的内部滑动设置有滑板202，两组滑板202的顶部设置有移动侧板206，两组移动侧板206相互靠近的一侧设置有三组导向辊205，可以对板料进行限位阻挡，防止板料出现偏转。
作为本实施例的优选方案：调节机构3包括圆盘301、滑槽302、齿条303、伸缩杆304、安装板305、驱动盘306、活动转辊307、弹簧308、环形齿条309和驱动槽310，圆盘301位于第二侧板5一侧的顶部，圆盘301的外侧设置有环形齿条309，圆盘301远离第二侧板5一侧的边缘处均匀开设有八组滑槽302，滑槽302的内部滑动设置有活动转辊307，圆盘301远离第二侧板5一侧的中间位置处转动设置有驱动盘306，驱动盘306的内部均匀开设有八组驱动槽310，驱动盘306靠近驱动槽310一侧的顶部和底部设置有安装板305，安装板305的内部滑动设置有伸缩杆304，伸缩杆304的底部设置有齿条303，伸缩杆304的外侧套设有弹簧308，可以对上转辊整体直径进行调节。
作为本实施例的优选方案：滑板202的内部设置有螺纹孔，双向螺纹杆203通过螺纹孔与滑板202相互连接，可以带动滑板202相互靠近和远离。
作为本实施例的优选方案：圆台9一侧的两端设置有限位杆，翻倒板10内部的两端开设有限位孔，且限位杆与限位孔相互适配，防止圆台与螺纹杆11同步转动。
作为本实施例的优选方案：螺纹杆11外侧的一侧设置有轴承，圆台9通过轴承与螺纹杆11相互连接，使得螺纹杆11转动时不会带动圆台9转动。
作为本实施例的优选方案：活动转辊307的一侧贯穿驱动槽310的内部，活动转辊307与驱动槽310相互适配，使得驱动槽310可以带动转动辊307移动。
作为本实施例的优选方案：翻倒板10一侧的底部设置有铰接座，电动推杆12的输出端与铰接座相互铰接。
作为本实施例的优选方案：弹簧308位于安装板305和齿条303之间，弹簧308与环形齿条309相互适配。
作为本实施例的优选方案：第二侧板5一侧的顶部使用竖板，且竖板的一侧设置有CDD相机，可以CDD相机实时监测其下方板材卷曲的状况，并进行录制，之后将所录制的画面传递至外接的控制终端所在处，通过控制终端对所录制的画面进行判断、反馈，来判断工序的完成情况。
实施例1，如图3-4所示，在对板料进行弯曲成型时，需要保证板料与前进的方向与转辊进行垂直，需要将两组移动侧板206之间的距离调整时与板料的宽度一致，通过旋转双向螺纹杆203通过螺纹的作用带动两组滑板202进行移动，两组滑板202在通槽204的内部滑动，带动两组移动侧板206相互靠近，使得两组导向辊205与板料的两边相互接触即可，板料向前移动时，两组导向辊205的旋转可以对板料移动无障碍，板料进入至下转辊13和活动转辊307之间。
实施例2，如图5-7所示，通过对驱动盘306进行旋转，旋转的驱动盘306带动多组驱动槽310移动，圆盘301的斜边推动活动转辊307在滑槽302的内部向下移动，使得多组活动转辊307皆向圆盘301的圆心靠，当多组活动转辊307调整完毕后，调整至合适的位置大小时，再将齿条303对环形齿条309进行啮合，使得驱动盘306和圆盘301之间相互固定，从而对多活动转辊307固定，完成上转辊整体直径的调节，此时需要将圆台9移动至多组活动转辊307之间，旋转螺纹杆11带动圆台9移动，使得多组活动转辊307与圆台9的外侧相互接触，使得圆台9可以对活动转辊307的另一侧进行支撑，防止因为活动转辊307长度过长，造成活动转辊307产生的形变，因此需要通过圆台9对活动转辊307进行支撑，保证了多组活动转辊307的稳定性。
工作原理：在对板料进行弯曲成型时，需要保证板料与前进的方向与转辊进行垂直，需要将两组移动侧板206之间的距离调整时与板料的宽度一致，通过旋转双向螺纹杆203通过螺纹的作用带动两组滑板202进行移动，两组滑板202在通槽204的内部滑动，带动两组移动侧板206相互靠近，使得两组导向辊205与板料的两边相互接触即可，板料向前移动时，两组导向辊205的旋转可以对板料移动无障碍，板料进入至下转辊13和活动转辊307之间。
同时打开驱动电机6带动齿轮7进行旋转，齿轮7通过同步带8的传动带动另一组齿轮7旋转，使得两组齿轮7同时带动下转辊13进行旋转，两组下转辊13对板料进行成型弯曲，加工完成的工件，需要卸料时，转动螺纹杆11带动圆台9与多组活动转辊307相互远离，通过终端打开电动推杆12进行工作，电动推杆12拉动翻倒板10绕着翻倒板10与第一侧板4之间的铰接座转动，带动翻倒板10和圆台9转动一定的角度，此时便可以将成型件从多组活动转辊307外侧移动出来，进行卸料。
在需要对直径小的成型件加工时，将上转辊整体直径进行调节，拉动两组伸缩杆304带动齿条303与环形齿条309之间相互分离，使得弹簧308与环形齿条309接触啮合，此时便可以对驱动盘306进行旋转，旋转的驱动盘306带动多组驱动槽310移动，圆盘301的斜边推动活动转辊307在滑槽302的内部向下移动，使得多组活动转辊307皆向圆盘301的圆心靠，当多组活动转辊307调整完毕后，调整至合适的位置大小时，再将齿条303对环形齿条309进行啮合，使得驱动盘306和圆盘301之间相互固定，从而对多活动转辊307固定，完成上转辊整体直径的调节。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种基于机器视觉的高精度卷板机，包括卷板机底座（1），其特征在于：所述卷板机底座（1）顶部的两侧分别设置有第一侧板（4）和第二侧板（5），所述第一侧板（4）一侧的顶部和第二侧板（5）一侧的中间位置处转动设置有两组下转辊（13），两组所述下转辊（13）的一侧设置有齿轮（7），两组所述齿轮（7）的外侧套设有同步带（8），所述第二侧板（5）远离第一侧板（4）一侧的底部设置有驱动电机（6），所述驱动电机（6）与一组齿轮（7）固定连接，所述第二侧板（5）靠近第一侧板（4）一侧的顶部转动设置有调节机构（3），所述卷板机底座（1）顶部正面一端的中间位置处设置有限位机构（2），所述第一侧板（4）远离第二侧板（5）一侧的中间位置处铰接有电动推杆（12），所述第一侧板（4）的顶部铰接有翻倒板（10），所述翻倒板（10）的内部螺纹连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的一侧转动设置有圆台（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度卷板机，其特征在于：所述限位机构（2）包括安装架（201）、滑板（202）、双向螺纹杆（203）、通槽（204）、导向辊（205）和移动侧板（206），所述安装架（201）位于卷板机底座（1）顶部正面一端的中间位置处，所述安装架（201）底部的中间位置处转动设置有双向螺纹杆（203），所述安装架（201）内部的两侧开设有通槽（204），两组所述通槽（204）的内部滑动设置有滑板（202），两组所述滑板（202）的顶部设置有移动侧板（206），两组所述移动侧板（206）相互靠近的一侧设置有三组导向辊（205）。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度卷板机，其特征在于：所述调节机构（3）包括圆盘（301）、滑槽（302）、齿条（303）、伸缩杆（304）、安装板（305）、驱动盘（306）、活动转辊（307）、弹簧（308）、环形齿条（309）和驱动槽（310），所述圆盘（301）位于第二侧板（5）一侧的顶部，所述圆盘（301）的外侧设置有环形齿条（309），所述圆盘（301）远离第二侧板（5）一侧的边缘处均匀开设有八组滑槽（302），所述滑槽（302）的内部滑动设置有活动转辊（307），所述圆盘（301）远离第二侧板（5）一侧的中间位置处转动设置有驱动盘（306），所述驱动盘（306）的内部均匀开设有八组驱动槽（310），所述驱动盘（306）靠近驱动槽（310）一侧的顶部和底部设置有安装板（305），所述安装板（305）的内部滑动设置有伸缩杆（304），所述伸缩杆（304）的底部设置有齿条（303），所述伸缩杆（304）的外侧套设有弹簧（308）。
4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的高精度卷板机，其特征在于：所述滑板（202）的内部设置有螺纹孔，所述双向螺纹杆（203）通过螺纹孔与滑板（202）相互连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度卷板机，其特征在于：所述圆台（9）一侧的两端设置有限位杆，所述翻倒板（10）内部的两端开设有限位孔，且限位杆与限位孔相互适配。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度卷板机，其特征在于：所述螺纹杆（11）外侧的一侧设置有轴承，所述圆台（9）通过轴承与螺纹杆（11）相互连接。
7.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的高精度卷板机，其特征在于：所述活动转辊（307）的一侧贯穿驱动槽（310）的内部，所述活动转辊（307）与驱动槽（310）相互适配。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度卷板机，其特征在于：所述翻倒板（10）一侧的底部设置有铰接座，所述电动推杆（12）的输出端与铰接座相互铰接。
9.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的高精度卷板机，其特征在于：所述弹簧（308）位于安装板（305）和齿条（303）之间，所述弹簧（308）与环形齿条（309）相互适配。
10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的高精度卷板机，其特征在于：所述第二侧板（5）一侧的顶部使用竖板，且竖板的一侧设置有CDD相机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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