SU1213372A1 - Устройство дл измерени угла увода оси транспортного средства при движении по круговой траектории - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть испсшьзовано при исследовании устойчивости движени  и управл емости транспортных средств. Цель изобретени  - повышение точности измерени  угла увода. При движении транспортного звена (ТС) с уводом по круговой траектор1Щ вокруг точки закреплени  гибкого звена (ГЗ) 5 измен етс  угол oL между осью, перпендикул рной направлению движени  ТС, и ГЗ на участке от точки закреплени  его в центре круговой траектории до направл ющих роликов 25. Датчик 7 выдает на регистрирующую аппаратуру сигнал, характеризующий угол увода оси ТС. При выходе ТС на круговую траекторию заданного радиуса, ГЗ приходит в движение. При вращении барабана (В) 10 при помощи зубчатых колес 13 и 15 начинают вращатьс  пластины 16. ПодС 9 (П С л 20

Description

пружиненный контакт 21 перемещаетс  по электрическому сопротивлению 20, регистриру  доли полного обороИзобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано при исследовании устойчивости движени  и управл емости транспортных средств.

Цель изобретени  - повьшение тоности измерений у1 ла увода и рас- ширение функциональных возможностей путем одновременного измерени  радиуса круговой траектории.

На чертеже изображена обща  схема устройства.

Корпус устройства содерж11т пластины 1, посредством которых она прикрепл етс  к остову транспортного средства, и два ребра 2, прикрепленные перпендикул рно пластине На ребрах 2 закреплен измерительны преобразователь угла увода, выполненный в виде упругого элемента 3, несущий на конце ролик 4, контактирующий с гибким звеном 5, закрепленным посредством кольца 6 на поверхности дороги в центре круговой траектории движени  транспортного средства. На упругом элементе 3 закреплен датчик 7 деформации, под- ключенньш посредством приводов 8 к регистрирующей аппаратуре (не показано ) , На ребрах 2 закреплена ось 9 на которой шарнирно установлен барабан 0 с намотанным.;, на нем гибким звеном 5, На торцовых поверхност х барабана 10 закреплены диски 11. Внутри барабана размещен нат жной механизм (не показан), соединенный с другим концом гибкого звена 5 и в полне.нный в виде спиральной пружины , один конец которой закрбшлен на руко тке 12, установленной на оси .9, а другой - к барабану 10.

Барабан 10 кинематически соединен с датчиком числа оборотов, содержащем зубчатое колесо 13, шарнирно установленное на оси 14, закрепленной на ребрах 2, и зацепленное с зубчатым колесом 15, шарнирно

1213372

та Б, а подпружиненный контакт Гв по пластинам 16, регистриру  полное число оборотов Б. з.п. ф-лы, 1 ил.

установленным на оси 9. Зубчатое колесо 13 посто нно зацеплено с зубь ми, выполненными на диске 11. На изол торе (не показан) к зубчатому колесу 15 прикреплены пластины 16, соединенные с электрическими сопротивлени ми 17, На ребрах 2 закреплен подпружиненный контакт 18, взаимодействующий с пластинами 16 и

подключенный посредством приводов 19 к регистрирующей аппаратуре. На внешней торцовой поверхности диска 1 1 размещено электрическое сопротивление 20, с которыми посто нно взаимодействует подпружиненный контакт 21, закрепленньй на пластине 1 и подключенный посредством приводов 22 к регистрирующей аппаратуре. На ребрах 2 закреплены оси 23 и 24,

на которых шарнирно установлены

направл ющие рамки 25 дл  гибкого . звена 5,

Перед измерени ми пластину I

прикрепл ют к оси транспортного

средства, кольцо 6 закрепл ют на поверхности дороги, а посредством руко тки 12 закручивают спиральную пружину механизма нат жени , создава  заданное усилие гибкого звена 5.

При движении транспортного средства с уводом по круговой траектории вокруг точки закреплени  гибкого звена 5 измен етс  угол di между

осью, перпендикул рной направлению движени  транспортного средства,и гибким звеном 5 на участке от точки . закреплени  его в центре круговой траектории до направл ющих рамок 25.

Это приводит к деформации упругого элемента 3, так как -ролик 4 посто нно контактирует с гибким звеном 5 и прижимаетс  к нему под действием упругих сил. При этом датчик 7

выдает на регистрирующую аппаратуру сигнал, характеризующий угол увода оси тр.анспортного средства.

Одновременно при выходе транспортного средства на круговую траекторию заданного радиуса гибкое звено 5 приходит в движение, привод  во вращение барабан 10. При вращении барабана 10 посредством зубчатых колес 13 и 15 начинают вращатьс  пластины 16. При этом подпружиненный контакт 21 перемещаетс  по электрическому сопротивлению 20, регистриру  полного оборота барабана 10, а подпружиненный контакт 18 - по пластинам 16, регистриру  полное число оборотов барабана 10. Тем самым осуществл етс  измерение радиуса круговой траектории движени  транспортного средства.

Таким образом, в предлагаемом устройстве измерение угла увода осуществл етс  без непосредственного взаимодействи  измерительного преобразовател  с поверхностью дороги, что устран ет вли ние дорожных неровностей на работ измерительного преобразовател  и тем самым повьшает точность измерени  угла увода.

Кроме того, предлагаемое устройство обеспечивает одновременное измерение радиуса круговой траектории движени  транспортного средства, что расшир ет функциональные возможности устройства.

Редактор Р.Цицика

Составитель Н.Мазепов

Техред М.Надь Корректор С.Шекмар

Заказ 775/52 Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35,Раушска  наб,, д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

1213372

Формула

изобретени 

1 .Устройство дл  измерени  угла увода оси транспортного средства при 5 движении по круговой траектории , содержащее корпус, прикрепленный к остову транспортного средства, И измерительный преобразователь угла увода, подключенный к регистриру0 ющей аппаратуре, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  точности измерени  угла увода, оно снабжено гибким звеном, рдин конец которого закреплен в центре круго5 вой траектории, другой св зан с корпусом , а измерительный преобразователь имеет упругий элемент, закрепленный на корпусе, ролик, закрепленный на упругом элементе и кон0 тактирующий с гибким звеном, и датчик деформации упругого элемента, подключенный к регистрирующей аппаратуре .

2. Устройство по П.1, о т л и ч а5 ю щ е е с   тем, что,с целью расширени  функциональных возможностей путем одновременного измерени  радиуса круговой траектории, оно снабжено барабаном, иарнирно ус анов0 ленным на корпусе и обхваченным гибг., КИМ звеном датчиком числа оборотов, кинема Л чески соединенным с барабаном и подключенным к регистрирующей аппаратуре, и нат жным механизмом, установленным внутри барабана и соеди5

ненным с другим концом гибкого звена,

Claims (2)

1. Формула изобретении

   1 .Устройство для измерения угла увода оси транспортного средства при

   5 движении по круговой траектории , содержащее корпус, прикрепленный к остову транспортного средства, И измерительный преобразователь угла увода, подключенный к регистриру10 ющей аппаратуре, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения угла увода, оно снабжено гибким звеном, рдин конец которого закреплен в центре круго15 вой траектории, другой связан с корпусом, а измерительный преобразователь имеет упругий элемент, ’закрепленный на корпусе, ролик, закрепленный на упругом элементе и кон20 тактирующий с гибким звеном, и датчик деформации упругого элемента, подключенный к регистрирующей аппа25 ратуре.
2. 2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что,с целью расширения функциональных возможностей путем одновременного измерения радиуса круговой траектории, оно снабжено барабаном, иарнирно установленным на корпусе и обхваченным гибг., ким звеном датчиком числа оборотов, кинема^чески соединенным с барабаном и подключенным к регистрирующей аппаратуре, и натяжным механизмом, установленным внутри барабана и соединенным с другим концом гибкого звена.