SU993061A1 - Устройство дл измерени усили ,приложенного к ручке управлени летательного аппарата - Google Patents

Description

Изобретение относится к испытаниям авиационной техники и предназначено для определения силовой характеристики °системы продольного и поперечного управления летательного аппарата на земле.

Известна конструкция устройства для измерения и записи усилий, содержащая динамометрическую ручку, состоящую из корпуса со стаканом, поводка, чувствительного элемейта, передаточно-множительндго механизма и потенциометров £ 1] .

Однако такое устройство характеризуется недостаточной точностью измерений.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является у устройство для измерения усилий, прилагаемых летчиком при управлении самолетом, содержащее корпус, чувствительный элемент, связанный через передаточно-множительный механизм с записывающим устройством £2Д .

При наземной подготовке летательного аппарата к летным испытаниям устройство не позволяет точно определить градиенты изменения усилий по ходу движения ручки управления за счет того, что оператор, производящий измерения, не в состоянии обеспечить скорость движения ручки управления равной скорости движения ленты записывающего устройства.

Цель изобретения - повышение точности за счет координации движения ручки и записывающего устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено ручным приводом и криволинейным монорельсом с зубчатой рейкой, связанной с приводом и записывающим устройством, а монорельс выполнен так, что форма кривой его средней линии соответствует заданной траектории движения ручки.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

Устройство содержит корпус 1, в котором смонтированы и кинематически соединены. мем?ду собой неподвижная рама 2, скоба 3 с упором 4, два упругих элемента 5, связывающих рамку со ско- 5 бой, передаточно-множительный механизм 6, записывающее устройство, состоящее из барабана 7, прижимной планки 8, шестеренчатого ручного привода 9, штанги 10, движка 11 с пером 10 12 и натяжного устройства 13^-. Барабан 7 туго насажен на ось спаренных и радиально подпружиненных между собой шестерен 14, служащих для зацепления с шестернями ручного привода 9 и зуб- ts чатой рейкой 15 монорельса 16. В верх ней части корпуса 1 установлены ролики 17, катящиеся в пазах монорельса, и стрелка 18. На монорельсе установлена линейка 19. На неподвижной рам- ₂о ке 2 имеется отверстие 20 для крепления силоизмерителя шарнирно к кор.пусу Г. Монорельс с помощью оси 21 установлен во втулке 22 и имеет два фиксированных положения: одно - для 25 измерения и записи усилий системы передается на упругие элементы 5, деформируя их и перемещая скобу 3, которая в свою очередь передает усилие на передаточно-множительный механизм 6, движок 11 с пером 12.

Для измерения усилий, возникающих на ручке управления при движении ее на себя, на ручку управления надевается хомут.

Для измерения и записи усилия системы поперечного управления монорельс 16 поворачивают на 90° и фиксируют во второе положение. Упор 4 подводят к реперной точке (У.

Устройство позволяет одновременно получать графики силовых характеристик системы управления летательного аппарата и мгновенно определять усилия, возникающие на ручке управления при смещении ее на заданное расстояние . I

Обеспечение равных скоростей движения ручки управления летательного аппарата и ленты записывающего устройства повышает точность измерения и записи усилия, которое необходимо продольного управления, второе - для измерения и* записи усилий системы поперечного управления. Криволинейность монорельса 16 выполнена в соответст- ₃₀ вии с траекторией движения реперных точек а и δ ручки 23 управления летательным аппаратом, чтобы усилия, прикладываемые к ручке управления, все время были нормальными.

Для проведения измерений и записи усилий на ручке управления устройство жестко крепится в пазах подфонарной балки.

Устройство работает следующим образом.

Ручным шестеренчатым приводом 9 подводят упор 4 к реперной точке а ручки управления. Стрелку 18 устанавливают на нулевую отметку линейнки 19 вращая ручку шестеренчатого привода 9, вращение передается через шестерни 14 барабану 7 записывающего устройства с линейной скоростью, равной скорости перемещения реперной точки ручки управления. Одновременно уст- ⁵⁰ ройство перемещается по монорельсу, упором 4 отклоняя ручку 23 управления от себя. Усилие, возникающее на ручке управления, через упор 4 и скобу 3 приложить к ручке управления для смещения ее на единицу пути.

Claims (1)

1. (5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЯ, ПРИЛОЖЕННОГО К РУЧКЕ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО - . . Изобретение относитс  к испытани  авиационной техники и предназначено дл  определени  силовой характеристики Ясистемы продольного и поперечного управлени  летательного аппарата на земле. Известна конструкци  устройства дл  измерени  и записи усилий, содер динамометрическую ручку, состо щую из корпуса со стаканом, поводка , чувствительного элемейта, передаточно-множительндго механизма и потенциометров | 1 3 Однако такое устройство характеризуетс  недостаточной точностью измерений. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  у устройство дл  измерени  усилий, при лагаемых летчиком при управлении самолетом, содержащее корпус, чувствительный элемент, св занный через передаточко-множительный механизм с записывающим устройством | 2 Д . АППАРАТА При наземной подготовке летательного аппарата к летным испытани м устройство не позвол ет точно определить градиенты изменени  усилий по ходу движени  ручки управлени  за счет того, что оператор, производ щий измерени , не в состо нии обеспечить скорость движени  ручки управлени  равной скорости движени  ленты записывающего устройства. Цель изобретени  - повышение точности за счет координации движени  ручки и записывающего устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено ручным приводом и криволинейным монорельсом с зубчатой рейкой, св занной с приводом и записывающим устройством, а монорельс выполнен так, что форма кривой его средней линии соответствует заданной траектории движени  ручки. На чертеже показано предлагаемое устройство. 399 Устройство содержит корпус 1, в котором смонтированы и кинематически соединены. собой неподвижна  рама 2, скоба 3 с упором Ц, два упругих элемента 5. св зывающих рамку со скобой , перадаточно-множительный механизм 6, записывающее устройство, состо щее из барабана 7, прижимной планки 8, шестеренчатого ручного привода 9, штанги 10, движка 11 с пером 12 и нат жного устройства 13 Барабан 7 туго насажен на ось спаренных и радиально подпружиненных между собой шестерен 1, служащих дл  зацеплени  с шестерн ми ручного привода 9 и зубчатой рейкой 15 монорельса 16. В верх ней части корпуса 1 установлены ролики 17, кат щиес  в пазах монорельса и стрелка 18. На монорельсе установлена линейка 19. На неподвижной рамке 2 имеетс  отверстие 20 дл  креплени  силоизмерител  шарнирно к кор .пусу Г. Монорельс с помощью оси 21 установлен во втулке 22 и имеет два фиксированных положени : одно - дл  измерени  и записи усилий системы продольного управлени , второе - дл  измерени  и записи усилий системы по перечного управлени . Криволинейност монорельса 16 выполнена в соответстВИИ с траекторией движени  реперных точек а и (J ручки 23 управлени  летательным аппаратом, чтобы усили , прикладываемые к ручке упрайлени , все врем  были нормальными. Дл  проведени  измерений и записи усилий на ручке упр.авлени  устройств жестко крепитс  в пазах подфонарной балки. Устройство работает следующим образрм . Ручным шестеренчатым приводом 9 подвод т упор k к реперной точке а ручки управлени . Стрелку 18 устанав ливают на нулевую отметку линейнки 1 враща  ручку шестеренчатого привода 9, вращение передаетс  через ше.стерни 1 барабану 7 записывающего устройства с линейной скоростью, равной скорости перемещени  реперной точки ручки управлени . Одновременно устройство перемещаетс  по монорельсу, упором k отклон   ручку 23 управлени от себ . Усилие, возникающее на ручк управлени , через упор и скобу 3 передаетс  на упругие элементы 5, деформиру  их и перемеща  скобу 3 котора  в свою очередь передает усилие на передаточно-множительный механизм 6, движок 11 с пером 12. Дл  измерени  усилий, возникающих на ручке управлени  при движении ее на себ , на ручку управлени  надеваетс  хомут. Дл  измерени  и записи усили  системы поперечного управлени  монорельс 16 поворачивают на 90 и фиксируют во второе положение. Упор 4 подвод т к реперной точке SУстройство позвол ет одновременно получать графики силовых характеристик системы управлени  летательного аппарата и мгновенно определ ть усили , возникающие на ручке управлени  при смещении ее на заданное рассто ние . Обеспечение равных скоростей движени  ручки управлени  летательного аппарата и ленты записывающего устройства повышает точность измерени  и записи усили , которое необходимо приложить к ручке управлени  дл  смещени  ее на единицу пути. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  усилий, приложенных к ручке управлени  летательного аппарата, содержащее корпус, чувствительный элемент, св занный через передаточно-множительный механизм с записывающим устройством, о т л ичающеес  тем, что, с целью повышени  точности за счет координации движени  ручки и записывающего устройства, оно снабжено ручным приводом и криволинейным монорельсом с зубчатой рейкой, св занной с приводом и записывающим устройством, а монорельс выполнен так, что форма кривой его средней линии соответствует заданной траектории движени  ручки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Павлова А.В. Аппаратура и методы измерений при летных испытани х самолетов. М., 19б7, с.9 -952 .Авторское свидетельство СССР №61936, кл, G 01 L 1/04, 03.08.40 (прототип).