SU1212913A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к конструкции захватных устройств дл  штучных грузов, и может быть использовано при механизации и автоматизации загрузоч- но-разгрузочных работ, в частности при загрузке и разгрузке металлообрабатывающих станков с помощью грузоподъемных механизмов, например манипул торов.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг. 1 изображено предлагаемое захватное устройство в исходном положении, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, с зажатым изделием; на фиг. 3 -- то же, Ei момент транспортировани  изделий; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Б - Б на фиг. 4; на фиг. 6 - вариант храпового колеса, длинные зубь  которого выполнены упругими.

Захватное устройство содержит раму 1, fi направл ющих 2 которой установлен толкатель 3, жестко закрепленный на конце стрелы.4 манипул тора, от которого он получает вертикальное перемещение относительно рамы 1. На раме смонтированы два захвата, один из которых 5 выполнен упруги.м, например, в виде жестко св занной с корпусом пластины, а другой захват установлен в корпусе щарнирно и представл ет собой двуплечий рычаг 6 с пружиной 7.

На раме 1 размещен механизм управлени  поворотом двуплечего рычага, включающий в себ  двуплечий рычаг 8, один конец которого контактирует с двуплечим рычагом 6, а другой выполнен с пазом 9, в котором размещен палец 10, закрепленный на толкателе 3. Дл  ограничени  поворота двуплечего рычага 8 предусмотрен установленный на раме 1 ограничитель 11. На раме размещены также на оси 12 стопор 13 и рычаг 14, подпружиненный пружиной 15, которые взаимодействуют между собой и соответствен но с закрепленной на толкателе 3 собачкой 16, подпружиненной пружиной 17 и верхним плечом рычага 6. Собачка 16 установлена на оси 18, котора  расположена перпендикул рно оси 12 стопора 13, что позвол ет сократить величину хода собачки 16.

Стопор 13 выполнен с чередующ.имис  короткими 19 и длинными 20 зубь ми, которые поочередно контактируют с собачкой 16 и рычагом 14. Как вариант, длинные зубь  20 стопора 13 могут быть выполнены упругими, например, в виде плоских пружин (фиг. 6). Захваты выполнены разновеликими и в исходном положении рассто ние между ними всегда больще диаметра захватываемого издели , что обеспечивает выемку из тары, например, плотно уложенных заготовок цилиндрической формы.

Захватное устройство работает следующим образом.

Дл  захвата издели  21 стрелу 4 манипул тора перемещают вниз при помощи 5 привода (не показан) до соприкосновени  рамы 1 с изделием 2. Мри дальнейгпем перемещении стрелы 4 вниз продолжает перемещение только толкатель 3, который, воздейству  пальцем 10 на одно плечо рычага 8, поворачивает его до упора 10 в ограничитель И. Стрела 4 вместе с толкателем 3 прекращают свое перемещение, а между нижним торцом направл ющих 2 рамы 1 и буртиком толкател  3 обра- зуегс  зазор.

15 Одновременно рычаг 8 другим гглечо.м воздействует па захватный рычаг 6, который , разворачива сь, прижимает изде:1ие 21 к захвату о.

Вместе с толкателем 3 вниз переме- 20 щаетс  и смонтированна  на нем собачка 16, котора , воздейству  на стопор 13, поворачивает его на заданный угол (фиг. 5), а он в СБОЮ очередь поворачивает рычаг 4 вниз, т. е. в рабочее положение. К этому времени захватный рычаг 6 уже заканчивает разворот под действием рычага 8, и .между ним и рычагом 14 образуетс  зазор а (фиг. 2 и 5).

После этого производ т реверс привода стрелы 4 манипул тора, и толкатель 3 3Q вместе с собачкой 16 перемещаетс  вверх. При этом рычаг 8, повррачива сь, отходит от захватного рычага 6, который за счет упругой деформации захвата 5 выбирает зазор а, и захватный рычаг 6 упираетс  в рычаг 14 (фиг. 3). 35 Таки.м образом изделие 21 зажато и транспортируетс  в заданное место.

При доставке издели  21 на .место вк;1ючают привод стрелы 4 на перемещение ее вниз. Когда изделие 21 достигнет опорной поверхности, толкатель 3, продолжа  перемещатьс  вниз, поворачивает рычаг 8 до упора его в ограничитель 11. Рычаг 8 отжимает захватный рычаг 6 от рычага 14 на величину зазора а (фиг. 2).

Одновременно вместе с толкателем 3 45 вниз перемещаетс  и собачка 16, котора  воздейству  на стопор 13, поворачивает его. При этом длинный зуб 20 перемещаетс  вверх, а вслед за ним под действием пружины 15 перемещаетс  вверх и рычаг 14, занима  исходное положение.

При упоре рычага 8 в огранитель 11 прекращаетс  перемещение толкател  3 и стрелы 4 манипул тора, а между нижним торцом направл ющих 2 и буртиком толкател  3 образуетс  зазор в (фиг. 2 и 5). 55 Дл  освобождени  издели  21 от захвата снова производ т реверс привода стрелы 4, в результате чего толкатель 3 вместе с собачкой 16 перемещаетс  вверх,

40

выбира  зазор в. При этом рычаг 8 отходит от захватного рычага 6, который под действием пружины 7 разворачиваетс , освобожда  изделие 21 от зажима (фиг. 1 и 5). При дальнейшем перемещении стрелы 4 вверх рама 1 с захватами также перемещаетс  вверх и занимает исходное положение , а изделие 21 остаетс  на опорной поверхности (фиг. 1).

В случае, когда длинные зубь  20 храпового колеса выполнены упругими (фиг. 6), опускание рычага 14 вниз, т. е. в рабочее положение, осуществл етс  в два этапа. При перемещении толкател  3 вниз собачка 16, воздейству  на стопор 13, поворачивает его. Короткий зуб 19 перемещаетс  вверх, а его место занимает

длинный зуб 20, так как рычаг 6 еще не до конца развернулс  в рабочее положение под действием рычага 8, то рычаг 14 под воздействием упругого зуба 20 вначале прижимаетс  к верхней поверхности захватного рычага 6. осле того, как последний развернетс  верхним концом в крайнее левое (рабочее) положение и образует минимальный зазор, а, рыг чаг 14 под действием упругого зуба 20 переместитс  в нижнее (рабочее) положение .

Возврат рычага 14 в исходное (верхнее ) положение осуществл етс  при этом варианте также, как и .в ранее указанном случае.

21

Фиг.З

Фиг.г

20

Фиг.5

Фиг.В

Составитель Т. Губина

Редактор А. ШандорТехред И. ВересКорректор Е. Рошко

Заказ 713/29Тираж 800Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее раму с захватами, по крайней мере один из которых представляет собой шарнирно закрепленный на раме двуплечий рычаг, и механизм управления его поворотом, включающий в себя установленный на раме с возможностью ограниченного вертикального перемещения толкатель с закрепленной на нем собачкой и установленный на раме с возможностью поворота и взаимодействия с собачкой и верхним плечом захватного рычага стопор, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено шарнирно закрепленными на раме двуплечим и подпружиненным рычагами, первый из которых установлен с возможностью взаимодействия одним плечом с верхним плечом захватного рычага, а другим кинематически связан с толкателем, а второй установлен с возможностью взаимодействия верхней поверхностью со стопором, а торцовой и нижней поверхностями — соответственно с боковой и верхней поверхностями захватного рычага.

   Фиг.1

   ГС

   ЬЭ с©

   И—ь