SU1659324A1 - Устройство дл перемещени и передачи штучных грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и позвол ет повысить производительность и надежность работы. Устройство включает два расположенных под углом конвейера (К) 1 и 2, размещенный между ними дугообразный корпус (ДК) 4 с несущей поверхностью дл  грузов 24 и транспортирующий перегрузочный механизм 3. Последний выполнен в виде размещенных под несущей поверхностью шарнирно соединенных звеньев с поворотными захватами 18 одностороннего действи  и горизонтальными и вертикальными роликами 14, 16. На ДК 4 смонтированы направл ющие дл  роликов 14, 16. Захваты выполнены с Г-образными держател ми 22. С К 1 осуществл етс  подача грузов 24 на несущую поверхность ДК 4. Звень  с захватами 18 перемещаютс  к грузам и проход т под ними. При обратном перемещении звеньев захваты 18 перемещают грузы 24 по несущей поверхности, при этом при следующем цикле перемещени  звеньев груз 24 перехватываетс  другими захватами 18 до подачи ими грузов 24 на К 2. 1 з.п. ф-лы. 5 ил. S 7 -Z3T

Description

Изобретение относитс  к промышленному транспорту и может быть использовано в любой отрасли промышленности, где требуетс  транспортировка штучных грузов пр моугольной формы.

Цель изобретени  - повышение производительности и надежности работы.

На фиг.1 показано устройство, общий вид, план; на фиг.2 -разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-5 на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - положение захвата относительно корпуса при обратном (холостом) ходе гибкого элемента.

Устройство дл  перемещени  и передачи штучных грузов (фиг.1) включает конвейеры 1 и 2, расположенные под пр мым углом друг к другу, и транспортирующий перегрузочный механизм 3.

Между конвейерами 1 и 2 смонтирован (фиг. 2, 3, 4) корпус 4 дугообразной формы, в нижней части которого жестко закреплены направл ющие 5, 6 и 7. В корпусе 4 на направл ющих 5, 6 и 7 смонтирован транспортирующий перегрузочный механизм в виде гибкого элемента 8, содержащего соединенные с помощью осей 9 звень  10,11 и 12, а также планку 13, с помощью которой шарнирно присоединен привод возвратно- поступательного перемещени  гибкого элемента 8 (привод, например, силовой цилиндр, не показан). На ос х 9 с возможностью вращени  и взаимодействи  с направл ющими 5 и 7 смонтированы горизонтальные ролики 14. В окнах звеньев 11 на ос х 15 смонтированы также с возможностью вращени  и взаимодействи  с направл ющей 6 ролики 16.

В звень х 12 на ос х 17 смонтированы поворотные захваты 1Я-одностороннего действи , выполненные в виде двуплечих рычагов. Нижнее плечо 19 захватов 18 имеет большую массу, чем верхнее плечо 20, что дает возможность захватам 18 самоустанавливатьс  вертикально под действием сил гравитации нижнего плеча. В звень х 12 жестко установлены упоры 21.

Верхнее плечо 20 захватов 18 снабжено жестко закрепленным на нем Г-образными держател ми 22.

Корпус 4 содержит несущую плоскость 23, расположенную водной горизонтальной плоскости с несущими поверхност ми конвейеров 1 и 2, на которой базируютс  перемещаемые грузы 24.

В корпусе 4 выполнены окна 25-28, служащие дл  входа и выхода держателей 22 при обратном ходе гибкого элемента 8 (фиг.5), выход захватов которого при этом ограничен нижней плоскостью 29 корпуса 4.

Управление работой механизма синхронизировано с работой конвейеров 1 и 2.

Устройство дл  перемещени  и передачи штучных грузов работает следующим образом .

В исходном положении груз 24 передан от конвейера 1 и находитс  на поверхности 23 корпуса 4 над планкой 13, при этом гибкий элемент 8 расположен в крайнем пере0 днем положении как показано на фиг.1 и 3. Захваты 18 расположены вертикально и их нижние плечи упираютс  в упоры 21 под действием сил гравитации.

После передачи груза 24 с конвейера 1

5 на транспортирующий перегрузочный механизм 3 подаетс  сигнал на включение обратного хода привода (не показан) гибкого элемента 8.

Привод перемещает планку 13 и весь

0 гибкий элемент 8 против часовой стрелки на величину его хода, при этом горизонтальные ролики 14 перемещаютс  по направл ющим 5 и 7, а вертикальные ролики 16 - по направл ющей 6, обеспечива  перемеще5 ние гибкого элемента 8 криволинейно. В конце этого хода (см. фиг.5) захват 18 набегает на груз 24 своим верхним плечом 20 и поворачиваетс  относительно оси 17 по часовой стрелке и вместе с Г-образным держа0 телем 22 заходит в окно корпуса 4, утопает и проходит п.од нижней плоскостью 29 корпуса 4, не каса сь груза 24. При этом нижнее плечо 19 захвата 18 отведено от упора 21. В конце хода гибкого элемента 8 верх5 нее плечо 20 с держателем 22 выходит в окно 25 и под действием сил гравитации захват 18, враща сь против часовой стрелки относительно оси 17, принимает вертикальное положение. При этом нижнее плечо 19

0 прижимаетс  к упору 21.

Захват 18 подготовлен дл  перемещё- ни  груза 24.

В конце хода гибкого элемента против часовой стрелки и установки захвата 18 в

5 вертикальное положение подаетс  команда на включение привода на рабочий ход, гибкий элемент перемещаетс  по часовой стрелке. При этом захват 18 своим верхним плечом 20 и держателем 22 захватывают

0 груз 24 и перемещают его в новое положение .

При перемещении груза по криволинейной поверхности 23 держатель 22 удерживает груз от схода с поверхности 23 под

5 действием центробежных сил груза 24.

Затем автоматически включаетс  отработанный ход гибкого элемента 8 и в конце хода захват 18 выходит в окно-Ј5 и занимает вертикальное положение, а захват 18 при этом после контакта с грузом 24 заходит

своим верхним плечом с держателем в окно 28 и выходит в конце хода в окно 27 и также принимает вертикальное положение. При этом следующий груз с конвейера 1 передан на механизм 3.

При очередном рабочем ходе гибкого элемента 8 перемещаютс  одновременно два груза - первое положение и второе положение , т.е. на конвейер 2.

Таким образом, за два рабочих хода привода гибкий элемент 8 перемещает груз 24 с конвейера 1 на конвейер 2. Далее цикл повтор етс .

Claims (2)

1. Устройство дл  перемещени  и передачи штучных грузов, включающее два расположенных под углом конвейера, размещенный между ними дугообразный корпус с несущей поверхностью и транс0

5

0

портирующий перегрузочный механизм возвратно-поступательного перемещени  с поворотными захватами одностороннего действи , отличающеес  тем, что. с целью повышени  производительности и надежности работы, оно снабжено смонтированными на дугообразном корпусе направл ющими и установленными на транспортирующем перегрузочном механизме с возможностью размещени  в направл ющих горизонтальными и вертикальными роликами, при этом транспортирующий перегрузочный механизм выполнен в виде шарнирно соединенных звеньев и размещен под несущей поверхностью .

2. Устройство по п.1, от л ича ю щее с   тем, что поворотные захваты снабжены Г-об- разными держател ми.

29

Фиг. Z

Фие.з

Фие. 5