SU891330A1

SU891330A1 - Устройство дл загрузки

Info

Publication number: SU891330A1
Application number: SU802919672A
Authority: SU
Inventors: Владимир Дмитриевич Смольянинов; Валерий Александрович Лукин; Татьяна Ивановна Глебова
Original assignee: Предприятие П/Я А-3474
Priority date: 1980-05-05
Filing date: 1980-05-05
Publication date: 1981-12-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

t

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов загрузки станков и автоматов.

Известно .устройство дл подачи деталей, содержащее трубчатый магазин, шиберный питатель и рычаг дл подъема стопы деталей 1.

Однако указанное устройство имеет ограниченные технологические возможности применени .

Известно также устройство дл загрузки , содержащее магазин с удерживателем стопы деталей, щиберный питатель с кареткой привода и ма тниковый питатель на оси подвеса 2.

Недостатком известного устройства вл етс ненадежность работы при подаче плоских деталей сложной конфигурации в рабочую зону станка.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено подпружиненным захватом , установленным на каретке привода щиберного питател , и неподвижным копиром , причем ось подвеса ма тникового питател снабжена фиксатором и выполнена с профильной поверхностью, взаимодействующей с удерживателем стопы деталей.

На фиг. .1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема передачи детали в захват; на фиг. 3 - вид на ось подвеса ма тни5 кового питател .

Устройство состоит из щахтного магазина 1 дл деталей 2, установленного в корпусе 3, груза 4, шиберного питател 5 с т гой 6, пружины 7, ма тникового питател 8 на оси подвеса 9, пальца 10, удерживател 11 стопы деталей, зубчатого колеса 12, фиксатора 13 с пружиной 14, рейки 15, каретки 16 привода шиберного питател 5, захвата 17, пружины 18, копира 19, толкател 20, рычага 21, кулачка 22. На оси подвеса 9, 15 выполнена профильна поверхность 23.

Устройство работает следующим образом.

Claims

Деталь 2 типа колодки с контактными пружинами из магазина 1 под действием груза 4 подаетс на удерживатель 11. При перемещении каретки 16 влево кулачок 22 взаи20 модействует с рычагом 21 и через т гу 6 заставл ет шиберные питатели 5 переместить детали 2 в зажим ма тниковых питателей 8. Под действием пневмоцилиндра рейка 15, перемеща сь влево, через зубчатые колеса 12 и фиксаторы 13 на оси подвеса 9 (фиг. 3) устанавливает ма тниковые питатели 8 с детал ми 2 в вертикальное положение, на линию движени захвата 17 (фиг. 2). Одновременно профильна поверхность 23 оси подвеса 9 приподнимает удерживатели 11 до соприкосновени со столбами деталей в магазинах 1. Во врем перемещени каретки 16 вправо захват 17, соприкаса сь с деталью 2 зажима первого ма тникового питател 8, разворачивает его совместно с осью подвеса 9 на некоторый угол. При этом фиксатор 13, сжима пружину 14, выскакивает из углублени зубчатого колеса 12, оставл последнее неподвижным, а рычаги 21, соскальзыва с кулачка 22, возвращают щиберные питатели 5 в исходное положение. При дальнейщем перемещении каретки 16 захват 17, соверща при помощи пружины 18 и толкател 20 колебательное движение, соответствующее профилю неподвижного копира 19, обеспечивает параллельность положени захвата 17 с зажимами ма тниковых питателей 8 в момент передачи деталей 3. После выдачи комплекта деталей в приемное устройство захват 17 с кареткой 16 возвращаетс в исходное положение. В указанный момент рейка 15, перемеща сь вправо , поворачивает зубчатые колеса 12 оси подвеса 9 с ма тниковыми питател ми 8 в исходное положение. Фиксатор 13 заскакивает в углубление зубчатого колеса 12, а удерживатели 11 плавно опускают стопу деталей . Цикл подачи повтор етс . Применение изобретени позвол ет осуществить надежную подачу плоских деталей , исключив возможное опрокидывание и сцепление их в нижней части стопы Формула изобретени Устройство дл загрузки, содержащее щахтный магазин с удерживателем стопы деталей, щиберный питатель с кареткой привода и ма тниковый питатель на оси подвеса , отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности работы, оно снабжено подпружиненным захватом, установленным на каретке привода щиберного питател , и неподвижным копиром, причем ось подвеса ма тникового питател снабжена фиксатором и выполнена с профильной поверхностью, взаимодействующей с удерживателем стопы деталей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 141373, кл. .8 23 Q 7/06, 1961.
2.Малов А. Н. Загрузочные устройства дл металлорежущих станков. М., «Машиностроение , 1965, с. 118, рис. 68.