SU1207579A1

SU1207579A1 - Устройство дл загрузки заготовок в зону обработки и их выгрузки

Info

Publication number: SU1207579A1
Application number: SU843718939A
Authority: SU
Inventors: Валентин Михайлович Строгонов
Original assignee: Воронежское Специальное Конструкторское Бюро Кузнечно-Прессовых Машин И Автоматических Линий
Priority date: 1984-04-03
Filing date: 1984-04-03
Publication date: 1986-01-30

Description

Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к устройствам дл загрузки и выгрузки полых изделий в рабочую зону обрабатывающей машины, преимущественно в кузнечную , и их поддержани во врем обра

ботки и выгрузки.

Цель изобретени - повьшгение долговечности путем вьтолнени каждого захватного элемента захватного органа в виде шарика и снабжени упора дл заготовок ограничителем захватных элементов.

На фиг. 1 показана схема устройства , общий вид, в разрезе; на фиг.2 разрез Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство состоит из привода в виде силового циливдра 1, закрепленного на плите 2 и снабженного опорой 3, на штоке 4 которого установлен по резьбе буфер 5, выполненньй с конусной поверхностью и снабженный резбой дл установки упора 6, зафиксированного контргайкой 7, упорной гайки 8, ограничивающей перемещение сепаратора 9, удерживающего захватные элементы в виде шариков 10. На передней цилиндрической части буфера 5 уста- .новлена ббойма 11, снабженна конусной г оверхностью и подпр окиненна пржиной 12 относительно него посредством гайки 13. На цилиндрической части буфера 5, примыкающего к штоку 4, установлена стойка 14, зажата на нем гайкой 15, снабженна скалкой 1 б, перемещающейс в направл ющих 17 и 18 плиты 2 корпуса 19. Конусна поверхность 20 скалки обеспечивает взаимодействие с конечными выключател ми (не показаны), контролирую- положение устройства. К неподвижной плите 2 прикреплен кронштейн 21 с выполненным на нем торцовым зубом дл установки упора дл заготовок с ограничителем 22 захватных элементов, закрепл емым болтами 23 и имеющим возможность установки в заданном положении ввиду наличи паза 24 в кронштейне 21 и торцового зуба в нем. Упор 6 снабжен пазами дл размещени и прохода его над ограничителем 22 и фиксации от проворота шпонкой 25, закрепленной на стойке 14. Изделие 26 перемещаетс устройством по роликам 27 рольганга.

На чертеже показано положение устройства после съема издели (осе

10

20

25

30

15

207579

выми лини ми показано положение в момент съема издели ).

Устройство работает следующим образом.

После установки упора дл заготовок с ограничителем 22 захватных элементов на рассто ние, Ъбеспечивающее поступление издели 26 в примыкающую транспортную систему, изделие 26 подаетс на ролики 27 рольганга. От действи привода устройство перемещаетс влево и за счет упора шариков 10 в изделие 26 - в рабочую зону машины . Дойд до упора, изделие 26 останавливаетс , а устройство заходит во внутреннюю его полость, переместив шарики 10 к оси до соприкосновени торца издели 26 и упора 6. Изделие 26 подвергаетс обработке, после ее окончани привод ходом штока 4 вправо производит выгрузку издели 26 из рабочей зоны машины, котора , дойд до упора 22 дл заготовок, останавливаетс , а устройство, продолжа движение, выходит из внутренней полости издели 26 за счёт качани шариков 10.

В момент выхода шариков из внутренней полости издели 26 один из них переходит на ограничитель 22 захватных элементов, чем обеспечиваетс плавный выход устройства и исключаетс отталкивающее воздействие пружины 12 на шарики 10 и, следовательно , на изделие 26, так как шарик 10 ограничен от перемещени ограничителем 22 захватных элементов и конусными поверхност ми буЛера 5 и обоймы 11, подпружиненной относительно буфера 5 пружиной 12, что

обеспечивает стационарное положение головки устройства.

Изделие 26 остаетс зафиксированным упором 22 дл заготовок, что обеспечит ему точность положени относительно примыкающей транспортной системы при его дальнейшей транспортировке .

35

40

45

После удалени издели 26 с роликов 27 рольганга цикл работы устройства повтор етс в автоматическом режиме.

Изобретение позвол ет повысить 55 долговечность устройства и обеспечить точность съема издели относительно примыкающей транспортной системы.

26

Фие,3

Claims

УСТРОЙСТВО ДНЯ ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ И ИХ ВЫГРУЗКИ, содержащее установленные на основании транспортирующий механизм^упор для выполнен в виде шарика, причем ограничитель перемещения захватных элементов установлен с возможностью взаимодействия по меньшей мере с одним из шариков.

Фиг. 1 № О м сл

СО состоит из привода в цилиндра 1, закреплен2 и снабженного опорой которого установлен выполненный с ко1