SU1204448A1 - Устройство автоматической локомотивной сигнализации - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам железнодорожной автоматики, обеспечивающим интервальное регулирование и безопасность движени  поездов, в частности, на метрополитене.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема устройства; на фиг. 2 - схема включени  реле фиксации последнего вагона поезда.

На участке пути, показанном на фиг. 1, размещены последовательно друг за другом в направлении движени  поездов рельсовые линии 1-5, предназнач енные дл  обнаружени  поездов. К выходу каждой рельсовой линии 1-5 подключены путевые приемники соответственно 6 с контактами 6.1, 6.2, 6.3; 7 с контактами 7.1, 7.2, 7.3; 8 с контактами 8.1; 8.2; 9 с контактами 8.1, 9.2; прие.мник 10, состо ние которых характеризует свободность или зан тость по- (.:-;до.м своих рельсовых линий. Выходы путевых прие.мников св заны с входами бло- KOU 11 -14 определени  допустимых скоростей предыдущих (по направлению движении пое:5да) рельсовых линий. Причем каж- дь;й и;-; блоков св зан с расчетным числом i,-- ьсчл;ых линий, определ емы.м тор.мозны.ми : поезда. Блоки определени  доиу- с 1пмых скоростей включают в себ  эле.мен- ты контрол  ступени допустимой скорости tie- чоказаны), в том числе реле мини.маль- j .,; допустимой скорости, функции которого в частном случае может выполн ть повторитель путевого приемника следую- 1:1( й рельсовой линии. Выходы блоков 11 - 4 подключены к управл ющим входа.м 1-енераторов 15-18 кодовых сигналов соответственно . Выход каждого генератора соединен с выход1 Ь м концом (по } аправле- нию движени  поезда) своей рельсовой линии 1-4 соответственно, а также с сиг- мальны.ми входа.ми блока 19 кодировани  в .хвост поезда. Блок 19 представл ет собой известный управл емый распределитель, включающий в себ  реле фиксации послед- ::его вагона поезда по числу рельсовых :11 .;н. ,ое реле фиксации, например 20 с контакгами 20.1, 20.2, 20.3 рельсовой линии 2 (фиг. 2), подключено к ИСТОЧНИКУ питани  через фронтовой контакт 7.3 I утевого приемника своей рельсовой линии и параллельно через последовательно соеди- ь:еиные тыловой контакт 6.3 путевого приемника предыдущей рельсовой линии и свой контакт 20.3. Блок 19 своими управл ющими входами св зан с выходами нутевых приемников. Выходы блока 19 соединены с входными концами (по направлению движени  поезда) каждой рельсовой линии 2-5 через контакты соответственно 6.1, 7.1, 8.1, 9.1 путевого приемника предыдущей рельсовой линии. Кроме того, входной конец каждой рельсовой линии 2-5 подключен к выходу генератора 21 дополнительного сигнала через последовательно соединенные контакт соответственно 6.2, 7.2, 8.2, 9.2

путевого приемника предыдущей рельсовой линии, контакт соответственно 20.2, 22, 23, 24 реле фиксации последнего вагона поезда своей рельсовой линии и параллельные цепи. В переднем вагоне 25 поезда 26 размещен индуктивно св занный с рельсовой линией приемно-дтешифрирующий блок 27, составными част ми которого  вл ютс  приемник 28 сигнала остановки, приемник 29 сигнала минимальной скорости и приемник 30 сигнала промежуточных и максимальной скорости. Выходы указанных приемников соединены с соответствующими одноименными входами исполнительного блока 31. В последнем вагоне 32 поезда размещен аналогичный прие.мно-дешифрпрую- щий блок 33, а также приемник 34 дополнительного сигнала. Блоки 33 и 34 индуктивно св заны с рельсовой линией. Выход приемника 35 сигр{ала остановки соединен с вторым одноименным входо.м 31.2 исполни0 тельного блока 31. Выходы приемника 36 сигнала минимальной скорости и выход приемника 37 сигнала про.межуточных и .макси- .мальной скорости подключены к входам первого элемента ИЛИ 38. Выход приемника 37 подключен также к соответствую5 ще.му второ.му входу 31.6 исполнительного блока 31. Выход первого элемента ИЛИ 38 подключен к входу 31.4 сигнала минимальной скорости исполнительного блока 31, а также на вход элемента 39 задержки, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ 40. Выход эле.мен- та ИЛИ 40 соединен с первым входом элемента И 41, второй вход которого соединен с выходом приемника 34 дополнительного сигнала. Выход элемента И 41 соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ 40, а также с вторым входом 31.4 сигнала минимальной скорости исполнительного блока 31. Соединение эле.ментов задней части поезда с исполнительным блоком 31 выполнено через линию 42 внутрипоезд0 ной св зи, а в выходную цепь генератора И включены контакты 43-46 реле минимальной допустимой скорости.

Устройство работает следующим образом.

В представленном на фиг. 1 положении

на участке находитс  один пое.зд, занимаю щий рельсовые линии 2 и 3. Состо ние всех элементов, показанных на фиг. 1 и 2, соответствует этому исходному положению поезда. Все путевые приемники (фиг. I) за исключением 7 и 8 зан тых рельсовых

Q линий 2 и 3 сигналы свобод- ности. Путевые приемники 7 и 8 выдают сигналы зан тости. Ио сигналам путевого приемника 9 и других путевых приемпиков слеуТующих свободных рельсовых линий блок 13 онределени  допусти.мых скоростей фор5 мирует сигнал управлени  генератором 17 кодовых сигналов и настраивает его на передачу кодового сигнала максимальной допустимой скорости, так как по начально.му условию в пределах тормозного пути поезда

0

26 нет других поездов. Сигнальный ток от генератора 17 поступает в рельсовую линию 3 с ее выходного конца. Приемно-дешифри- рующий блок 27 поезда 26 посредством индуктивной св зи воспринимает этот сигнальный ток, распростран ющийс  по рельсовой линии 3. В соответствии с принимаемым сигналом в приемно-дешифрирую1и.ем блоке возбуждаетс  приемник 30 сигнала промежуточных и максимальной скоростей

св зи приемно-дешифрирующий блок 33, который аналогичен блоку 30. В блоке 33 возбужден приемник 37 сигнала промежуточных и максимальной скоростей.

С выхода приемника 37 на второй вход 31.6 исполнительного блока поступает сигнал разреи1ени  максимальной скорости. Следовательно, исполнительный блок 31 получает дублированный сигнал и при отказе элемента того или другого тракта переи с его выхода на вход 31.5 исполнитель- ю дачи работоспособность исполнительно

ного блока 31, например на светофор, поступает сигнал управлени , разрешающией максимальную скорость движени . С сыхода генератора 17 кодовых сигналов сигнальный ток, несущий информацию о макси.мальной

л  путевых приемников и соответственно вырабатывает команду другой допустимой скорости, например, промежуточной. Прием

блока сохран етс , так как он будет получать сигнал от исправного тракта передачи. Если поезд 26 будет находитьс  в положении сближени  с прен тствием (например с другим поездом), то блок 13 определедопустимой скорости, поступает также на сиг- 15 ни  допустимых скоростей получит на своем нальный вход блока 19. Блок 19 по сиг- входе сигналы свободности от меньп1его чис- налам, поступающим на его управл ющие входы от путевых приемников, осуществл ет слежение за продвижением поезда, подключа  выход генератора кодовых сигна- . на поезде 26 кодового сигнала промежу- лов рельсовой линии, в пределах которой точной допустимой скорости ничем не отли- в текущий момент находитс  голова поезда чаетс  от описанного приема сигнала макси- (т. е. выход генератора 17), к входному кон- мальндй допустимой скорости. В случае, цу рельсовой линии, в пределах которой в тот когда поезду по условию сближени  с пре- же момент находитс  последний вагон по- п тствием может быть допущена только езда (т. е. к входному концу рельсовой 25 мини.мальна  скорость,в блоке 13 остаетс  линии 2) через замыкающий контакт путе-возбужденным реле минимальной допустимой скорости, за.мыкающий контакт которого (на фиг. 1 не показано) настроит генератор 17 кодовых сигналов нд передачу сигнала минимальной допустимой сконалов поступает через блок 19 на входной ° рости. Этот сигнал указанным выше иор д- конец рельсовой линии 2.ком поступит на ириемно-дешифрирующие

Реле 20 фиксации последнего вагонаблоки 27 и 33. При этом в блоке 30 будет

поезда (фиг. 2) при отсутствии поезда на- возбужден приемник 29 сигнала минималь- ходитс  под током, так как  вл етс  пр - ной допустимой скорости, и с его выхода мым повторителем путевого приемника на вход 31.3 исполнительного блока 31 по- своей рельсовой линии. В момент зан ти  ступит сигнал минимальной скорости. В поездом рельсовой линии 2 отключаетс  цепь питани  реле 20 контактом 7.3 путевого приемника своей рельсовой линии, но сохран етс  цепь самоблокировки через конвого приемника предыдущей р.ельсовой линии (через контакт 61 путевого приемника рельсовой линии 1). Таким образом, сигнальный ток с выхода генератора 17 кодовых сигблоке 33 также будет возбужден приемник 36 сигнала той же допустимой скорости, с его входа через первый элемент ИЛИ на второй вход 31.4 минимальной скоротакт 6.3 путевого приемника предыдущей дд сти исполнительного блока 31 также порельсовой линии I. Эта цепь самоблокировки сохран етс  до тех пор, пока путевой приемник 6, сработавший при освобождении поездом рельсовой линии 1, своим контактом 6.3 не отключит ее. Реле 20 обесступит сигнал минимальной скорости. В случае еще большего сближени  поезда 26 с преп тствием в блоке 13 определени  допустимых скоростей будет обесточено реле минимальной допустимой скорости и поточиваетс  и в этом состо нии будет на-45 этому блок 13 перестроит генератор 17 ко- ходитьс  до момента освобождени  своейдовых сигналов на передачу кодового сиг- рельсовой линии 2, когда сработавщийнала остановки. После приема этого сигнала путевой приемник 7 этой рельсовой линиина поезде с выходов приемно-деншфрирую- не замкнет контакта 7.3 в цепи питани щих блоков соответствующие команды бу- реле 20. Таким образом, реле фиксациидут переданы на первый 31.1 и второй 31.2 находитс  под током во всех поездных входы исполнительного блока 31. Исно.чни- ситуаци х, кроме той, когда в пределах еготельный блок реализует ноступаюпхие на его

рельсовой линии находитс  последний вагон

поезда.

Сигнальный ток, переданный от генератора 17 в рельсовую линию 2 (фиг. 1), распростран етс  вдоль этой рельсовой линии от входного ее конца в сторону последнего вагона поезда 36. Этот сигнальный ток воспринимает посредством индуктивной

св зи приемно-дешифрирующий блок 33, который аналогичен блоку 30. В блоке 33 возбужден приемник 37 сигнала промежуточных и максимальной скоростей.

С выхода приемника 37 на второй вход 31.6 исполнительного блока поступает сигнал разреи1ени  максимальной скорости. Следовательно, исполнительный блок 31 получает дублированный сигнал и при отказе элемента того или другого тракта перел  путевых приемников и соответственно вырабатывает команду другой допустимой скорости, например, промежуточной. Прием

ни  допустимых скоростей получит на своем входе сигналы свободности от меньп1его чис- на поезде 26 кодового сигнала промежу- точной допустимой скорости ничем не отли- аетс  от описанного приема сигнала макси- мальндй допустимой скорости. В случае, когда поезду по условию сближени  с пре- п тствием может быть допущена только мини.мальна  скорость,в блоке 13 остаетс  возбужденным реле минимальной допустивозбужден приемник 29 сигнала минималь- ной допустимой скорости, и с его выхода на вход 31.3 исполнительного блока 31 по- ступит сигнал минимальной скорости. В

блоке 33 также будет возбужден приемник 36 сигнала той же допустимой скорости, с его входа через первый элемент ИЛИ на второй вход 31.4 минимальной скорости исполнительного блока 31 также поступит сигнал минимальной скорости. В случае еще большего сближени  поезда 26 с преп тствием в блоке 13 определени  допустимых скоростей будет обесточено реле минимальной допустимой скорости и повходы сигналы в виде сигнализации мани1- нисту и нутем воздействий на тормозные средства поезда.

55 Если (фиг. 1) поезду 26 передаетс  кодовый сигнал максимальной про.мелчуточно или минимальной допустимой скорости, как указано выше, и первому и пос. 1еднем вагонам по рельсовым лини м соответственно 3 и 2 и при этом произойдет парушение изол ции стыка между рельсовыми лини ми 1 и 2, то сигнальный, ток, передаваемый в рельсовую линию 2, распространитс  и по рельсовой линии 1. Если при указанной неисправности в пределы рельсовой линии 1 вступит второй поезд, то он не должен получить вместо сигнала остановки от генератора 15 кодовых сигналов ложного сигнала из рельсовой линии 1. Поэтому при вступлении второго поезда в пределы рельсовой линии I передача указанных выше кодовых сигналов в рельсовую линию 2 прекращаетс  сразу после размыкани  фронтового контакта 6.1 путевого приемника рельсовой линии 1, зан той головой второго поезда. Тем самым исключаетс  опасное положение, когда, несмотр  на возможные меры защиты, второй поезд своим приемно- деи фирирующим блоком может прин ть ложный сигнал, разрещаюп;ий движение вплоть до .максимальной скорости. В то же врем  в хвост поезда 26 обеспечиваетс  передача кодово1 0 сигнала от генератора 21 дополнительного кодового сигнала через замкнувп1ийс  контакт 6.2, зан той вторы.м поездом рельсовой линии 1. Цепь передачи дополните.чьного кодового сигнала следующа : выход генератора 21 дополнительного сиг нала, контакт 45 реле минимальной допустимой скорости блока 13 определени  .юпустимых скоростей рельсовой линии 3, Б пределах которой находитс  голова поезда 26, за.мыкающие контакты 23 и 22 реле фиксации последнего вагона поезда рельсовых линий 4 и 3 соответственно, контакт 20.1 реле 20. Если в пределах рельсовой линии 5 нет впередиидущего поезда, т. е. реле {|)иксации хвоста поезда этой рельсовой линии находитс  под током и его замыкающий контакт 24 замкнут, то имеетс  дополнительна  параллельна  цепь подключений генератора 21 дополнительного сигнала через контакт 46 реле минимальной допустимой скорости блока 14 определени  допустимых скоростей рельсовой линии 4 и замыка- (ощий контакт 24 реле фиксации последнего вагона поезда рельсовой линии 5. Если свободны рельсовые линии, следующие за рельсовой линией 5 (на фиг. 1 не показаны) то образуютс  аналогичные указанной дополнительные параллельные цени через замыкающие контакты реле минимальной допустимой скорости определепи  допустимых скоростей рельсовой линии 5 и носледующих. 11ри отсутствии впереди поезда 26 других поездов таких параллельных цепей будет образовано множество. При сближении поез- .аа 26 с зан той впередиидущим поездом рельсовой линией этих параллельных цепей будет оставатьс  меньше, пока не остаетс  замкнутой только одна (через контакт 45), что будет соответствовать такой степени сближени  поезда 26 с преп тствием , когда может быть разрешено движение с минимальной скоростью. Если поезд

26 еще больще сблизитс  с преп тствием, то передача дополнительного сигнала в рельсовую линию 2 прекратитс , так как контакт 45 реле минимальной допустимой ско- рости будет разомкнут.

Следовательно, передача дополнительного сигнала в хвост поезда производитс  одновременно с передачей в голову поезда всех сигналов, за исключением сигнала остановки , что определ етс  состо нием реле

U,

мини.мальнои допусти.мои скорости блока определени  допустимых скоростей рельсовой линии, в пределах которой находитс  поезд.

При по влении в рельсовой линии 2 вместо передаваемого сигнального тока дополнительного кодового сигнала переход т в пассивное состо ние ранее возбужденные приемники 36 или 37 ггриемпо-деи ифрирую- щего блока 33. Однако пам ть о принимавщемс  сигнале сохран етс  на выходе элемента 39 задержки, так как на его входе до этого момента поступал сигнал с выходов приемника 36 или 37 через первый элемент 38 ИЛИ. Сигнальный ток дополнительного сигнала восприни.маетс  из рельсовой линии 2 посредством индуктивной св зи приемником 34 дополнительного сигна- , ia. С его выхода поступит сигнал на второй вход элемента 41 И, на первый вход которого через второй элемент 40 или уже подан сигнал с выхода элемента 39 задержки. При наличии сигналов на обоих входах элемента 41 И на его выходе по витс  сигнал, который поступит через вход второго элемента 40 ИЛИ и его выход на первый вход элемента 41 И. Поэто.му сигнал на выходе эле.мента 41 И сохранитс  и пос.ле того, как истечет вре.м  задержки, определ емое элементом 39 задержки, до тех пор, пока приемник 34 дополнительного сигнала находитс  в возбужденном состо нии, т. е. производитс  передача и прием дополнительного кодового сигнала. С выхода эле.мента 41 Ив течение всего указанного вре.мени на вход 31.4 мини.мальнои скорости испол- нительного блока 31 будет поступать сигнал, По этому сигналу поезд и.меет возможность продолжать движение с минимальной допустимой скоростью при полном соблюдении условий обеспечени  безопасности движени  поездов, если даже с выходов приемно- дещифрирующего блока на первые входы 31.3 или 31.5 не поступает команд, разре- п ающих движение. Движение указанны.м пор дком будет разрешено до тех пор, пока поезду будет передаватьс  дополнительный сигнал. Если в процессе движени  при переходе поезда на границу рельсовой линии за последним вагоном поезда 26 скажетс  свободна  рельсова  /щни , то вместо дополнительного возобновитс  передача основных кодовых сигналов с выходов блока 19 кодировани . Приемник 34 дополнительного сигнала перейдет в нассивное состо ние

и прекратит выдачу сигнала на вход элемента 41 И. С выхода последнего прекратитс  поступление сигнала на вход второго элемента 40 ИЛИ и второй вход 31.4 исполнительного блока, т. е. поездное устройство перейдет в исходное состо ние, описанное выше. В случае, если вследствие сближени  с преп тствием прекратитс  передача дополнительного кодового сигнала при сохран ющейс  зан тости рельсовой линии за

последним вагоном поезда, то переход приемника 34 дополнительного сигнала приведет к прекращению выдачи сигнала с выхода элемента 41 И. При этом ни на один из вторых входов 31.6; 31.4, 31.2 исполнительного блока не будет поступать сигналов , т. е. не будет выдано разрешени  на продолжение движени . Тем самым будет обеспечена своевременна  остановка поезда перед преп тствием.

Фиг.г

Составитель С. Шурыгин

Редактор А. ДолиничТехред И. ВересКорректор Л. Иплнпенко

Заказ 8471/16Тираж 474Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛОКОМОТИВНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ, содержащее размещенные на пути и подключенные к рельсовым линиям на выходном конце генераторы кодовых сигналов и путевые приемники, выходы которых соединены с входами блоков определения допустимых скоростей, имеющих реле минимальной допустимой скорости и соединенных выходами с входами генераторов кодовых сигналов, и генератор дополнительного сигнала, а на поезде — индуктивно связанный с рельсовой линией приемно-дешифрирующий блок, выходы которого соединены с соответствующими входами исполнительного блока, и приемник дополнительного сигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено установленным на пути блоком кодирования в хвост поезда, включающего реле фиксации последнего вагона поезда для каждой рельсовой линии, одни входы которого соединены с выходами путевых приемников, другие входы — с выходами генераторов кодовых сигналов, выходы — с выходным концом каждой рельсовой линии через замыкающий контакт путевого приемника предыдущей рельсовой линии, причем выход генератора дополнительного сигнала подключен к входным концам рельсовых линий через размыкающие контакты реле фиксации последнего вагона поезда своей рельсовой линии и путевого приемника предыдущей по ходу движения рельсовой линии, последо вательно соединенные замыкающие контакты реле минимальной допустимой скорости блока определения допустимой скорости своей рельсовой линии, реле фиксации последнего вагона поезда следующей по ходу движения рельсовой линии и через подключенные параллельно им соединенные последовательно замыкающие контакты реле фиксации последнего вагона поезда данной и всех предыдущих по ходу движения рельсовых линий, а на последнем вагоне поезда устройство снабжено индуктивно связанными с рельсовой линией дополнительным приемно-дешифрирующим блоком с прием никами сигнала остановки, сигнала минимальной скорости и сигнала промежуточных и максимальной скоростей, элементом задержки, элементом И, двумя элементами ИЛИ, входы первого из которых соединены с выходами приемника минимальной скорости и приемника промежуточных и максимальной скорости, соединенного с первым входом исполнительного блока с вторым входом которого соединен выход первого элемента ИЛИ, соединенный с входом элемента задержки, выходом соединенного с первым входом второго элемента ИЛИ, подключенного выходом к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом приемника дополнительного сигнала, а выход — с вторым входом исполнительного блока и с вторым входом второго элемента ИЛИ, причем выход приемника сигнала остановки соединен с третьим входом исполнительного блока.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что реле фиксации последнего вагона поезда каждой рельсовой линии подключено к источнику питания через второй замыкающий контакт путевого приемника своей рельсовой линии, параллельно которому включены последовательно соединенные собственный замыкающий контакт и размыкающий контакт путевого приемника предыдущей по ходу движения рельсовой линии.

>