SU1201949A1

SU1201949A1 - Device for checking control pulses of polyphase thyristor converter

Info

Publication number: SU1201949A1
Application number: SU843787840A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Петляков
Original assignee: Отделение Всесоюзного научно-исследовательского института электромеханики
Priority date: 1984-07-11
Filing date: 1984-07-11
Publication date: 1985-12-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИМПУЛЬСОВ УПРАВЛЕНМ МНОГОФАЗНОГО ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ, содержащее блок контрол , входами предназначенный дл подключени к выходам системы управлени , а выходом подключенный к входу исполнительного органа, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности путем обеспечени пофазного контрол парных импульсов системы управлени многофазного тиристорного преобразовател , обеспечени нечувствительности к помехам и индикации состо ни контролируемой системы управлени , в него введены дополнительный блок контрол , выключатель, двухвходовый элемент И, два индикатора, причем исполнительный орган выполнен на двухвходовом элементе И, RS -триггере и индикаторе, а каждый блок контрол выполнен на трех элементах 2-2И-2ИЛИ-НЕ, трех одновибраторах-расширител х , трех интеграторах и трехвходовом элементе И, при этом входы элементов 2-2И-2ИЛИ-НЕ .попарно предназначены дл подключени к выходам системы управлени , смежным по времени подачи сигналов управлени , выход каждого элемента 2-2И-2ИЛИ-НЕ соединен с входом соответствукицего одновибратора-расширител , выход которого соединен с .Соответствующим интегратором, выход которого соединен с соответствующим входом трехвходового элемента И, выход каждого трехвходового элемента И соединен с входом соответствующего индикатора и с соответствующим входом двухвходового элемента И исполнительного органа, выход указанного элемента И под- ключе н к 5 входу RS -триггера,выход RS -триггера подключен к входу индикатора исполнительного органа, СО 4 а R вход R.5 -триггера подключен к выходу двухвходового элемента И, ;о вхвд которого предназначен дл подключени к управл ющему входу системы управлени и через выключатель к положительному полюсу источника питани .A DEVICE FOR CONTROLLING PULSED CONTROLS OF A MULTIPHASE THYRISTOR TRANSMITTER, containing a control unit, with inputs intended for connecting to the outputs of the control system, and with an output connected to the input of the executive body, characterized in that, in order to improve reliability by providing phase control patterns, it is used to provide for the flow control patterns. , ensuring insensitivity to interference and indication of the state of the monitored control system, has been added to it A control unit, a switch, a two-input element And, two indicators, the executive body is made on a two-input element And, RS is a trigger and an indicator, and each control unit is executed on three elements 2-2И-2ИЛИ-НЕ, three one-oscillators-expanders, three integrators and a three-input element AND, while the inputs of elements 2-2И-2ИЛИ-НЕ. pairwise are designed to be connected to the outputs of the control system adjacent to the time of supply of control signals, the output of each element 2-2И-2ИЛИ-НЕ is connected to the input of the corresponding expander bratra, the output of which is connected to. The corresponding integrator, the output of which is connected to the corresponding input of the three-input element And, the output of each three-input element And is connected to the input of the corresponding indicator and with the corresponding input of the two-input element And executive body, the output of the specified element And subkey To the 5th RS input of the trigger, the RS output of the trigger is connected to the input of the indicator of the executive body, CO 4 and R to the input of the R.5 trigger is connected to the output of the two-input element I,; It is intended to be connected to the control input of the control system and through a switch to the positive pole of the power source.

Description

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к преобразовательной и импульсной технике, и может быть использовано дл контрол импульсов основной и резервной систем управлени многофазного тиристорного преобразовател . Целью изобретени вл етс повышение надежности путем обеспечени пофазного контрол парных импульсов системы управлени многофазного тиристорного преобразовател , обеспечени нечувствительности к помехам и индикации состо ни контролируемо системы управлени . На чертеже представлена электрическа схема предлагаемого устройства дл контрол . Устройство содержит контролируемую систему 1 управлени , блоки 2 контрол , каждый из которых состоит из элементов 2-2И-2ИГШ-НЕ 3-5 одновибраторов-расширителей 6-8, интегр торов 9-11 и трехвходового элемента И 12, исполнительный орган 13 включающий в себ индикатор 14, R5-триггер 15 и двухвходовьй элемент И 16, два индикатора 17, кажды из которых включен на выходе соответствующего блока 2 контрол , двух входовьй элемент И 18, входами подключенный к питающей сети через выключатели 19 и 20, причем каждый вход элемента И 18 заземлен через соответствующий резистор. Каждый из блоков контрол служит дл подключени к системе управлени соответствующего моста многофаз иого преобразовател . Многофазный преобразователь может иметь резервную систему (СУ2) управлени ,- в устройстве дл контрол которой используютс элементы, аналогичные описанным и наход щиес в основном резерве. В этом случае обе контролируемые системы управлени равнозначны и роль основной системы управлени выполн ет та, котора первой включена в работу выключателем 19 или 20. Устройство работает следующим образом. При включении первым выключател 19 на выходе двухвходового элемента И 18 формируетс сигнал логического нул . Этот сигнал устанавливает R5 -триггер 15 в исходное состо ние , соотпетствующее сигналу логической единицы на его выходе, что запрещает включение индикатора 14 исполнительного органа 13. При включении выключа- ел 19. на основную систему управлени подаетс питание U п последующее включение второго выключател 20 обеспечивает питанием резервную систему управлени . I С контролируемой системы управлени тиристорного преобразовател на вход соответствующего блока 2 контрол поступает последовательность парных импульсов каналов управлени , сдвинутых друг относительно друга на 60 эл.град. дл каждого тиристорного моста, собранного по схеме Ларионова, причем импульсы с одного моста сдвинуты на 30 эл.град. относительно импульсов другого моста. Импульсы, смежные по времени с соответствующих выходов контролируемой системы управлени поступают на парные входы трех элементов 2-2И-2ИПИ-НЕ 3-5 блока 2 контрол , где производитс пофазное преобразование последовательности парных импульсов шести каналов управлени в последовательность одиночных импульсов трех каналов. Последовательность коротких импульсов трех каналов управлени в одновибраторах-расширител х 6-8 расшир етс по времени, после чего кажда последовательность широких импульсов каждого из трех каналов поступает на свой интегратор 9-11. Параметры Rc -фильтра интеграторов 9-11 выбраны такими, что при наличии всех контролируемых импульсов напр жение на конденсаторе RC-фильтров в промежутках между широкими импульсами не успевает существенно изменитьс , т.е. на всех трех входах и выходе трехвходового элемента И 12 присутствуют сигналы логической единицы, запрещающие включение индикаторов 17. Сигналы логической единицы с выходов трехвходовых элементов И 12 обоих блоков 2 контрол поступают на соответствующие входы двухвходового элемента И 16 исполнительного органа 13, с выхода которого сигнал логической единицы подаетс на S -вход Я5-триггера 15 и не мен ет его состо ни .The invention relates to electrical engineering, in particular, to a converter and a pulse technique, and can be used to control the pulses of a main and backup control systems of a multiphase thyristor converter. The aim of the invention is to increase reliability by providing phase monitoring of paired pulses of a multiphase thyristor converter control system, ensuring insensitivity to interference, and indication of the status of a control system monitored. The drawing shows the electrical circuit of the proposed control device. The device contains a controlled system 1 control, blocks 2 control, each of which consists of elements 2-2I-2GGS-NOT 3-5 odnovorovy expanders 6-8, integrators 9-11 and three-input element And 12, the executive body 13 including Indicator 14, R5-trigger 15 and two-input element AND 16, two indicators 17, each of which is turned on at the output of the corresponding control unit 2 control, two input element AND 18, the inputs connected to the mains through switches 19 and 20, each input element And 18 is grounded through the appropriate resist op. Each of the control units is used to connect a multiphase converter to the control system of the respective bridge. A multiphase converter can have a backup control system (MS2), - in the device for control of which elements similar to those described and in the main reserve are used. In this case, both monitored control systems are equivalent and the role of the main control system is performed by the one that is first switched on by switch 19 or 20. The device operates as follows. When the first switch 19 is turned on, the logical zero signal is generated at the output of the two-input element I 18. This signal sets the R5-trigger 15 to its initial state corresponding to the signal of the logical unit at its output, which prohibits the indicator 14 of the actuator to turn on 13. When turned on, turns off 19. The main control system is energized U and then turn on the second switch 20 power backup control system. I From the monitored control system of the thyristor converter, the input of the corresponding control unit 2 receives a sequence of paired pulses of the control channels, shifted relative to each other by 60 electrical degrees. for each thyristor bridge assembled according to the Larionov scheme, with the pulses from one bridge being shifted by 30 electrical degrees. regarding the impulses of the other bridge. The pulses adjacent in time from the corresponding outputs of the monitored control system are fed to the paired inputs of three elements 2-2I-2IPI-NE 3-5 of control unit 2, where phase-by-phase conversion of a sequence of paired pulses of six control channels into a sequence of single pulses of three channels is performed. The sequence of short pulses of three control channels in one-vibrators-expanders 6-8 expands in time, after which each sequence of broad pulses from each of the three channels goes to its integrator 9-11. The parameters of the Rc filter of the integrators 9-11 are chosen such that with all the monitored pulses present, the voltage across the capacitor of the RC filters between the wide pulses does not have time to change significantly, i.e. Signals of a logical unit are present on all three inputs and outputs of the three-input element And 12, prohibiting the inclusion of indicators 17. Signals of the logical unit from the outputs of the three-input elements And 12 of both control units 2 arrive at the corresponding inputs of the two-input element And 16 of the executive body 13, from the output of which the signal is logical units is fed to the S-input of the L5 flip-flop 15 and does not change its state.

Поступающий с выхода двухвходового элемента И 18 сигнал наComing from the output of the two-input element And 18 signal to

I-вход R5-триггера 15 логической единицы удерживает его в состо нии, соответствующем сигналу логической единицы на его выходе и запрету включени индикаторов 14 исполнительного органа 13. Такое состо -, ние схемы устройства вл етс исходным .The I input of the R5 flip-flop 15 of the logical unit keeps it in the state corresponding to the signal of the logical unit at its output and prohibiting the switching-on of the indicators of the executive unit 13. Such a state of the device circuit is initial.

Пропадание одного или нескольких из контролируемых импульсов одного из мостов вызывает пропадание широкого импульса на выходе соответствующего одновибратора-расширител и соответствующее падение напр жени на конденсаторе RC -фильтра до нул .The loss of one or several of the monitored pulses of one of the bridges causes the wide pulse to disappear at the output of the corresponding one-vibrator-expander and the corresponding voltage drop across the capacitor of the RC filter to zero.

Вследствие изменени одного из входных сигналов трехвходового элемента И 12 с логической единицы на логический нуль соответственно измен етс на логический нуль и сигнал с выхода этого элемента. При этом индикатор 17 соответствующего блока контрол сигнализирует неиспр авность системы управлени соответствующего тиристорного моста.Due to the change of one of the input signals of the three-input element And 12 from a logical unit to a logical zero, respectively, it changes to a logical zero and the signal from the output of this element. In this case, the indicator 17 of the corresponding control unit signals the failure of the control system of the corresponding thyristor bridge.

Сигнал логического нул с выхода двухвходового элемента И 16 перебрасывает RS -триггер 15 в положение, соответствующее сигналу логического нул на его выходе и включению индикатора 14, сигнализирующего о неисправности контролируемой основной системы управлени .The logical zero signal from the output of the two-input element AND 16 switches the RS-trigger 15 to the position corresponding to the logical zero signal at its output and the inclusion of the indicator 14, indicating a fault in the monitored main control system.

Пропадание одного из контролируемых импульсов системы управлени может восприниматьс другим устройством , которое отключает основную систему управлени и включает резервную . С отключением одной систем управлени питание индикаторов неисправности системы управлени мостов также отключаетс , а индикатор 14 неисправности исполнитель .ного органа 13, имеющий питание отThe loss of one of the monitored pulses of the control system may be perceived by another device, which turns off the main control system and turns on the back-up one. With the disabling of one control system, the power supply of the fault indicators of the bridge control system is also turned off, and the fault indicator 14 of the executive body 13, which is powered by

общего источника питани , сигнализирует о неисправности одной системы управлени при работающей другой системе управлени .a common power source, signals the failure of one control system while another control system is operating.

Дл возврата схемы в исходное состо ние после устранени неисправности в системе управлени достаточно кратковременно отключить выключатель неработающей системы управлени , при этом двухвходовым элементом И 18 сформируетс сигнал логического нул , которьй установит R5 -триггер 15 в исходное состо ние .To return the circuit to its original state after the fault has been eliminated in the control system, it is sufficient to briefly turn off the switch of the non-operational control system, and the two-input element I 18 will generate a logic zero signal, which will set the R5 trigger 15 to its original state.

Наличие импульсных помех в.контролируемой системе управлени не отражаетс на работе преобразовател , так как его тиристоры большую часть периода напр жени питающей сети наход тс в провод щем состо нии или заперты обратным напр жением , т.е. выпр митель исправен.The presence of impulse noise in a controlled control system does not reflect on the operation of the converter, since its thyristors most of the period of the supply voltage is in a conducting state or locked by reverse voltage, i.e. The rectifier is good.

Однако така помеха, попада на вход устройства контрол системы управлени , не приводит к ложной сигнализации о ее неисправности. However, such interference, entering the control unit's control unit, does not lead to a false alarm about its failure.

Поступление импульсной помехи с контролируемыми импульсами в од- из смежных каналов управлени или в обоих смежных каналах, но несовпадающих во времени, на выход элементов 2-2И-2ИЛИ-НЕ 3-5 запрещаетс вследствие выполнени этими элементами логического умножени импульсов смежных каналов.The arrival of impulse noise with controlled pulses in one of the adjacent control channels or in both adjacent channels, but not coincident in time, is prohibited at the output of elements 2-2IL-2IL-NOT 3-5 due to the logical multiplication of the pulses of adjacent channels by these elements.

Наличие одновременной импульсной помехи в смежных каналах обеспечивает ее прохождение на выход элементов 2-2И-2ИПИ-2НЕ 3-5, но нарушени выходных сигналов элементов 6 и 7 она вызвать не может, так как длительность импульсов определ етс только внутренними параметрами элементов 6 и 7, поэтому она не может вызвать изменени состо ни и всех остальных элементов.The presence of simultaneous impulse noise in adjacent channels ensures its passage to the output of elements 2-2I-2IPI-2NE 3-5, but it cannot cause disturbances of the output signals of elements 6 and 7, since the duration of the pulses is determined only by the internal parameters of elements 6 and 7 therefore, it cannot cause changes in the state and all other elements.

Claims

DEVICE FOR MONITORING 'CONTROL PULSES OF A MULTI-PHASE THYRISTOR CONVERTER, containing a control unit, inputs intended for connection to the outputs of the control system, and an output connected to the input of the actuator, characterized in that, in order to increase reliability by providing phase-by-phase control of paired pulses of the control system of a multiphase thyristor transducer, providing insensitivity to interference and indicating the status of the controlled control system, additional control unit, switch, two-input element And, two indicators, and the executive body is made on a two-input element And, RS-trigger and indicator, and each control unit is made on three elements 2-2I-2ILI-NOT, three single-extenders, three integrators and a three-input element And, while the inputs of the elements 2-2I-2OR-NOT are pairwise designed to connect to the outputs of the control system adjacent to the time of supply of control signals, the output of each element 2-2I-2OR-NOT is connected to the input of the corresponding one-shot-expander an amplifier, the output of which is connected to the corresponding integrator, the output of which is connected to the corresponding input of the three-input element And, the output of each three-input element And is connected to the input of the corresponding indicator and to the corresponding input of the two-input element And of the executive body, the output of the specified element And is connected to the 5th input R5 -trigger, the output of the RS-trigger is connected to the input of the indicator_of the executive body, and R the input of the R.5-trigger is connected to the output of the two-input element And, the input of which is designed to connect to the control input of the control system and through the switch to the positive pole of the power source.

SU, 1201949>