SU1201148A1 - Group gripping device - Google Patents

Group gripping device Download PDF

Info

Publication number
SU1201148A1
SU1201148A1 SU833577195A SU3577195A SU1201148A1 SU 1201148 A1 SU1201148 A1 SU 1201148A1 SU 833577195 A SU833577195 A SU 833577195A SU 3577195 A SU3577195 A SU 3577195A SU 1201148 A1 SU1201148 A1 SU 1201148A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rollers
flexible element
movable yoke
gripping device
group
Prior art date
Application number
SU833577195A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Щедрин
Original Assignee
Воронежский Филиал Специализированной Проектно-Конструкторской И Наладочной Организации "Росоргтехстром"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежский Филиал Специализированной Проектно-Конструкторской И Наладочной Организации "Росоргтехстром" filed Critical Воронежский Филиал Специализированной Проектно-Конструкторской И Наладочной Организации "Росоргтехстром"
Priority to SU833577195A priority Critical patent/SU1201148A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1201148A1 publication Critical patent/SU1201148A1/en

Links

Description

1one

Изобретение относитс  к промышлености строительных материалов и может быть использовано в установках дл  садки кирпича на печные вагонетки и разборки пакета кирпичей после обжига.The invention relates to the building materials industry and can be used in installations for setting bricks on kiln cars and dismantling a package of bricks after firing.

Цель изобретени  - повьшение эксплуатационной надежности группового захвата.The purpose of the invention is to increase the operational reliability of group capture.

На чертеже изображен групповой захват, общий вид.The drawing shows a group capture, general view.

Групповой захват состоит из рамы 1, на которой шарнирно установлены на оСих 2 Г-образные коромысла 3. Размещенные на раме 1 две рамки 4 с т гами 3 образуют подвижную траверсу 6, приводимую в движение силовыми цилиндрами 7.The group grip consists of a frame 1, on which two L-shaped rocker arms 3 are pivotally mounted on two C-axes 3. Placed on frame 1 are two frames 4 with rods 3 forming a movable yoke 6 driven by power cylinders 7.

На одной из рамок 4 к ее кра м прикреплен гибкий элемент 8, который опираетс  на ролики 9. Г-образные коромысла 3 снабжены роликами 10, через которые (в промежутках между роликами 9) они опираютс  на гибкий элемент 8. С другой стороны Г-образные коромысла 3On one of the frames 4, a flexible element 8 is attached to its edges, which rests on the rollers 9. The L-shaped rocker arms 3 are equipped with rollers 10, through which (between the rollers 9) they rest on the flexible element 8. On the other hand shaped rocker 3

14821482

опираютс  на-рамку 4 через регулировочные винты 11.resting on frame 4 through adjustment screws 11.

Групповой захват работает следующим образом.Group capture works as follows.

При срабатывании силовых цилиндров 7 подгвижна  траверса 6 через т ги 5 поднимает рамки 4, которые поворачивают Г-образные кopo aIcлa 3 . вокруг осей 2 до соприкосновени  с издели ми. При этом Г-образные коромысла 3, опирающиес  на гибкий элемент 8, могут (в зависимости от длины зажимаемых изделий) занимать . любое положение, а так как сила нат жени  гибкого элемента в любой его точке одинакова, то усили , передаваемые на каждое коромысло одинаковы . Захваченные кирпичи перенос тс  на позицию разгрузки, где формируютс  пакеты.When actuating the power cylinders 7, the movable traverse 6, through the gi 5, lifts the frames 4, which rotate the L-shaped cores aIcla 3. around the axes 2 before contact with the products. In this case, the L-shaped rocker arms 3, supported on the flexible element 8, may (depending on the length of the clamped products) occupy. any position, and since the tension force of a flexible element at any point is the same, the forces transmitted to each beam are the same. The captured bricks are transferred to the unloading position where the packages are formed.

Групповой захват равномерно передает усилие от силовых цилиндров на все независимо от их длины, что обеспечивает надежный захват всех изделий и исключает их выпадание.The group grip evenly transmits the force from the power cylinders to everything regardless of their length, which ensures reliable grip of all products and eliminates their loss.

Claims (1)

ГРУППОВОЙ ЗАХВАТ, содержащий, раму, установленные на ней Г-образные коромысла и подвижную траверсу с приводом от силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, он снабжен гибким элементом и роликами, установленными на Г-образных коромыслах и подвижной траверсе, при этом гибкий элемент запасован между роликами подвижной траверсы и роликами Г-образных коромысел и прикреплен концами к подвижной траверсе.GROUP CAPTURE, comprising, a frame, L-shaped rocker arms mounted on it and a movable yoke driven by a power cylinder, characterized in that, in order to increase operational reliability, it is equipped with a flexible element and rollers mounted on the L-shaped yoke and movable yoke while the flexible element is stored between the rollers of the movable yoke and the rollers of the L-shaped rocker arms and attached with the ends to the movable yoke. f эf e 1 1eleven
SU833577195A 1983-04-13 1983-04-13 Group gripping device SU1201148A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833577195A SU1201148A1 (en) 1983-04-13 1983-04-13 Group gripping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833577195A SU1201148A1 (en) 1983-04-13 1983-04-13 Group gripping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1201148A1 true SU1201148A1 (en) 1985-12-30

Family

ID=21058350

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833577195A SU1201148A1 (en) 1983-04-13 1983-04-13 Group gripping device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1201148A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5059087A (en) * 1989-05-15 1991-10-22 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Bobbin conveying system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 363596, кл. В 28 В 13/00, 1971. Авторское свидетельство СССР № 195939, кл. В 28 В 17/00, 1966. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5059087A (en) * 1989-05-15 1991-10-22 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Bobbin conveying system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1201148A1 (en) Group gripping device
US3447227A (en) Coil separator
SU1247330A1 (en) Device for catching conveyer belt
SU1686094A1 (en) Device for tensioning concrete reinforcement
SU922033A1 (en) Device for engaging sheet materials
SU685608A1 (en) Device for engaging layer of bricks
SU1041484A1 (en) Load engaging device for piecemeal loads
SU1135642A1 (en) Manipulator gripper
SU632637A1 (en) Device for gripping several cylindrical articles
SU1407795A1 (en) Gripper
SU1196260A1 (en) Gripping device
SU1470646A1 (en) Column gripping device
SU1279937A1 (en) Gripping device
SU1638606A1 (en) Apparatus for accelerated mechanical tests of material samples
SU1597944A1 (en) Multiple-position gripper of articles ,particularly, electronic components
SU1271745A1 (en) Manipulator gripping device
SU988691A1 (en) Variable-type pulsed-motion conveyer
SU444868A1 (en) Device for tensioning virgin reinforcement
SU872273A1 (en) Groupwise gripper
SU624864A2 (en) Manipulating gripper
SU1292855A1 (en) Apparatus for weighing cylindrical articles
SU515719A1 (en) Device for capturing and transporting a package of bricks
SU1040381A1 (en) Test machine attachment for composite material curved specimen inter-layer shear testing
SU1567307A1 (en) Arrangement for feeding strip and band material to press
RU2005062C1 (en) Gripping device