SU1201150A1 - Gripping device for removing adobe brick from press - Google Patents

Gripping device for removing adobe brick from press Download PDF

Info

Publication number
SU1201150A1
SU1201150A1 SU843787079A SU3787079A SU1201150A1 SU 1201150 A1 SU1201150 A1 SU 1201150A1 SU 843787079 A SU843787079 A SU 843787079A SU 3787079 A SU3787079 A SU 3787079A SU 1201150 A1 SU1201150 A1 SU 1201150A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
fixed
rods
press
cheeks
lever
Prior art date
Application number
SU843787079A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Андреевич Одинцов
Николай Алексеевич Минаков
Иван Денисович Сомов
Original Assignee
Воронежское Специальное Конструкторское Бюро Кузнечно-Прессовых Машин И Автоматических Линий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежское Специальное Конструкторское Бюро Кузнечно-Прессовых Машин И Автоматических Линий filed Critical Воронежское Специальное Конструкторское Бюро Кузнечно-Прессовых Машин И Автоматических Линий
Priority to SU843787079A priority Critical patent/SU1201150A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1201150A1 publication Critical patent/SU1201150A1/en

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА КИРПИЧА-СЫРЦА С ПРЕССА, содержащее неподвижную станину с укрепленным на ней копиром, механизм перемещени  головки и закрепленные на ней рычажные захваты, снабженные щеками, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества переносимых изделий, голОвка захвата выполнена в виде установлен- , ных в корпусе двух цилиндров с жестко закрепленнь м на каждом из них рычагом с роликом, контактирующим с копиром, при этом каждый цилиндр-выполнен двуштоковым, на ксЗНцах штоков которого жестко закреплены полые штанги с подпружиненными стержн ми, зафиксированными от поворота посредством пальцев, а щеки установлены- на стержн х в подшипниках качени  и соединены рычагом и т гой со смонтированным на корпусе головки крон (П штейном.CAPTURAL DEVICE FOR REMOVING A BRICK-RAW C PRESS, containing a stationary frame with a copier fixed on it, a mechanism for moving the head and levers fixed on it, fitted with cheeks, characterized in that -, in the case of two cylinders with a rigidly fixed on each of them a lever with a roller in contact with a cam, each cylinder being double-sided, with hollow shafts rigidly fixed on the shank rods rod with spring rods, fixed against rotation by means of fingers on cheeks ustanovleny- rods in rolling bearings and are connected to the lever and a draft at a crown mounted on the head body (P matte.

Description

f Изобретение относитс  к устройствам дл  механизации съека, кантозаНИН и переноса свежеотфорк ирован1гых изделий и можег быть испо ьэовагю в промышленности строительных материалов . Цель изобретени  - повышение качества переносимых изделий. На фиг.1 изображено предлагаемое захватное устройство, общий ввд на фиг.2 - вид А на фиг.1; на 4мг.3 захватное устройство в положении .укладки кирпича-сырца, развернутого на 90° на транспортер, общий вид; на фиг. 4 - вид .Б на фиг. 3. Захватное устройство представлено в виде пневматических цилиндров 1 с размещенными в каждом из них двум  стаканообразными поршн ми 2 со штоками 3 и пружинами 4. Каждый цилиндр 1 установлен в корпусе 5с возможностью поворота. На концах штоков 3 жестко закреплены полые штанги 6. В каждой из штанг 6 размещен подпружиненный стержень 7. На концах стержней 7 в подшипниках качени  установлены щеки Si С торца щек 8 прикреплены антифрикционные. вставки 9. Подпружиненные стержни 7 удерживаютс  от проворота пальцами 10. . .. .,; ;.; Захватное устройство работает сле дующим образом. Захват издели  осуществл етс  уси ЛИЯМИ пружин 4, расположенными в цилиндрах {. Регулировку усилий пружин 4 производ т гайками 11 и 12. Разжим щек захватов осуществл етс  сжатым воздухом. От проворота стержней 7 при переносе изделий и их кантовании в цилиндрах i ввернуты винты 13 с заходом в продольные пазы поршней 2. Перенос изделий осуществл етс  пе реносным механизмом, выполненным в пантографа 14, Пантограф прикреплен к станине пресса 15 и приводитс  в движенне от вала главного 50 привода. Захватное устройство подвешено к пантографу 14. Кантование кирт пича-сырца осуществл етс  непосредственно в момент его переноса пантографом 14 с позиции стола пресса 15 rfa транспортер 16. На станине пресса 15 посредством кронштейна 17 смонтирован копир 18, а на корпусе 5 закреплен рычаг 19с роликом 20. Рычаги 19 удерживаютс  в замкнутом положении пружиной 2I. Концы стержней 7 соединены т гой 22 и рычагом 23 с кронштейном 24, закрепленном на корпусе 5. В тот момент, когда происходит подъем изделий, рычаги 19 с расположенными по концам роликами 20 вход т в контакт с неподвижными копирами 18,. установленными на кронштейне 17. Рычаги 19 удерживаютс  в замкнутом положении пружиной 21, а цилиндры 1 в этот момент разворачиваютс  в корпусе 5. Так как рычаги 23 жестко св заны с щеками 8, нахо1ДЯЩИМИСЯ в подшипниках качени , и концы их -соединены т гой 22 посто нной величины и неподвижным кронштейном 24, то при отклонении стержней 7 друг к другу кирпич-сырец, зажатый щеками 8, разворачиваетс  на 90 , т.е. на ребро, и в таком виде укладьшаетс  на транспортер 16. При опускании изделий на транспортер 16 или какой-либо поддон, последнее осуществл етс  плавно (благодар  подпору стержней 7 пружинами. При опускании изделий под действием усили  механизма переноса - пантографа 14 пружи1Ш стержней 7 сжимаютс  и захваты не перемещаютс  относительно кир- пича-сырца, предохран   его при зтом от выкрашивани  торцов и переломов. Использование захватного устройства сокращает брак, р.асшир ет технологические возможности, упрощает конструкцию пресса и высвобождает полезн площадь. CSJ trj cvaf The invention relates to devices for the mechanization of cutting, kantosaNIN and the transfer of freshly formed products and can be used in the building materials industry. The purpose of the invention is to improve the quality of portable products. In Fig.1 shows the proposed capture device, the total VVD in Fig.2 is a view of A in Fig.1; at 4mg.3 gripping device in the position of laying brick raw, turned 90 ° onto the conveyor, general view; in fig. 4 is a view .B in FIG. 3. The gripping device is presented in the form of pneumatic cylinders 1 with two glass-shaped pistons 2 with rods 3 and springs 4 placed in each of them. Each cylinder 1 is mounted in the housing 5 with the possibility of rotation. At the ends of the rods 3, hollow rods 6 are rigidly fixed. A spring-loaded rod 7 is placed in each of the rods 6. At the ends of the rods 7, there are cheeks Si in the rolling bearings. Antifriction is attached to the ends of the cheeks 8. inserts 9. Spring-loaded rods 7 are kept from turning by fingers 10.. ... ;.; The gripping device operates as follows. The product is gripped by the forces of the springs 4 located in the cylinders {. The adjustment of the forces of the springs 4 is performed by nuts 11 and 12. The jaws of the grips are unclenched by compressed air. From turning the rods 7 when transferring products and turning them into cylinders i, screws 13 are screwed into the longitudinal grooves of the pistons 2. Products are carried by a portable mechanism made in pantograph 14, the pantograph is attached to the base of press 15 and is driven from the main shaft 50 drive. The pickup device is suspended from the pantograph 14. Tilting the pick of the picha raw is carried out directly at the moment of its transfer by the pantograph 14 from the position of the press table 15 rfa conveyor 16. On the press 15 frame, the copier 18 is mounted by means of the bracket 17 by means of the bracket 17 The levers 19 are held in the closed position by the spring 2I. The ends of the rods 7 are connected by a pull 22 and a lever 23 with a bracket 24 fixed to the housing 5. At the moment when the products rise, the levers 19 with the rollers 20 located at the ends come into contact with the fixed copiers 18 ,. mounted on the bracket 17. The levers 19 are held in the closed position by the spring 21, and the cylinders 1 at this moment unfold in the housing 5. Since the levers 23 are rigidly connected to the cheeks 8, which are located in rolling bearings, and the ends of them are connected for 22 value and fixed bracket 24, then when the rods 7 are tilted towards each other, the raw brick, clamped by the cheeks 8, is turned 90, i.e. on the edge, and in this form is placed on the conveyor 16. When the products are lowered onto the conveyor 16 or some kind of pallet, the latter is carried out smoothly (due to the retaining of the rods 7 by springs. When lowering the products under the force of the transfer mechanism - the pantograph 14 and the grippers do not move relative to the brick of the raw, protecting it from scratching the ends and fractures at this point. Using a gripping device reduces the scrap, increases the technological capabilities, simplifies the design of the press and It has a useful area. CSJ trj cva

СWITH

гоgo

(риг. if(rig. if

Claims (1)

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА КИРПИЧА-СЫРЦА С ПРЕССА, содержащее неподвижную станину с укрепленным на ней копиром, механизм перемещения головки и закрепленные на ней рычажные захваты, снабженные щеками, отличающееся тем, что, с целью повышения качества переносимых изделий, головка захвата выполнена в виде установленных в корпусе двух цилиндров с жестко закрепленным на каждом из них рычагом с роликом, контактирующим с копиром, при этом каждый цилиндр· выполнен двуштоковым, на концах штоков которого жестко закреплены полые штанги с подпружиненными стержнями, зафиксированными от поворота посредством пальцев, а щеки установлены- на стержнях в подшипниках качения и соединены рычагом и тягой со смонтированным на корпусе головки кронштейном.GRAVING DEVICE FOR REMOVING A BRICK-RAW MATTER FROM PRESS, containing a fixed bed with a copier mounted on it, a head movement mechanism and lever grips fixed to it, provided with cheeks, characterized in that, in order to improve the quality of the transferred products, the gripping head is made in the form of installed in the case of two cylinders with a lever rigidly fixed on each of them with a roller in contact with the copier, each cylinder suppressed rods, fixed from rotation by fingers, and the cheeks are mounted on rods in rolling bearings and are connected by a lever and rod with a bracket mounted on the head housing. SU·..» 1201150 «SU · .. "1201150"
SU843787079A 1984-06-28 1984-06-28 Gripping device for removing adobe brick from press SU1201150A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843787079A SU1201150A1 (en) 1984-06-28 1984-06-28 Gripping device for removing adobe brick from press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843787079A SU1201150A1 (en) 1984-06-28 1984-06-28 Gripping device for removing adobe brick from press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1201150A1 true SU1201150A1 (en) 1985-12-30

Family

ID=21137153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843787079A SU1201150A1 (en) 1984-06-28 1984-06-28 Gripping device for removing adobe brick from press

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1201150A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 804449, кл. В 28 В 13/00, 1979. Авторское свидетельство СССР 492375, кл. В 23 Q 7/04, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK1034124T3 (en) Method and apparatus for peeling packages of any size and weight
DE60312247D1 (en) Sheet feeding apparatus and image forming apparatus configured with the like
ATE138349T1 (en) GRIPPER FOR A CONVEYOR DEVICE FOR CONVEYING SINGLE OR MULTIPLE SHEET PRINTED PRODUCTS
CN1013757B (en) Suction-type sheet-separating apparatus for feeder of printing press
FI883955A0 (en) Transport device for printed matter
SU1201150A1 (en) Gripping device for removing adobe brick from press
DE3876547D1 (en) DEVICE FOR PROMOTING SHEETS THROUGH THE PRINTING ZONE OF RUBBER CYLINDER AND PRINTING CYLINDER OF A SHEET ROTARY PRINTING MACHINE.
ATE153980T1 (en) PAPER FEEDING DEVICE FOR A SHEET-FEED PRINTING MACHINE
YU114189A (en) Process and device for recuperating glass plates in a device for bending and hardening
JPH10763A (en) Device for cleaning rotary press
RU93004517A (en) DEVICE FOR TRANSPORTING PRINTED SHEETS IN THE INSTALLATION FOR QUALITY CONTROL OF SECURITIES
ATE138043T1 (en) GRIPPER FOR A CONVEYOR DEVICE FOR CONVEYING SINGLE OR MULTIPLE SHEET PRINTED PRODUCTS
CN1211171C (en) Device for producing lifting and lowering movement
JPH08104445A (en) Device for correction of register and tension removal for sheet paper under tensile condition for paper feeder for leaf paper rotary press
NO163399B (en) CONTROLLED VEHICLE WITH ORIENTABLE TRUCKS.
ATE246086T1 (en) CONVEYING DEVICE FOR SHEET-SHAPED OBJECTS IN A SHEET-HEET ROTARY PRINTING MACHINE
US4242956A (en) Takeoff apparatus for a wicket dryer
EP0398516A3 (en) Passbook page turning mechanism
EP0425449B1 (en) Apparatus for automatically and simultaneously ironing shirt front, rear and top portions
GB2051746A (en) Sheet smoothing device for a sheet-fed rotary press
EP0418991A3 (en) Plate winding apparatus
SE8502180D0 (en) PROCEDURE FOR HANDLING CYLINDRICAL BODIES, LIKE PAPER ROLLS AND A LOADING DEVICE
SU1668263A1 (en) Device for taking single sheets from pile
CN212387422U (en) Four-color lithographic printing machine convenient for receiving materials
CN2204787Y (en) Foating gripping type feeding apparatus