SU1041484A1

SU1041484A1 - Load engaging device for piecemeal loads

Info

Publication number: SU1041484A1
Application number: SU803007572A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Белобров; Феликс Иванович Крамаренко; Анатолий Степанович Маслюков; Ефим Григорьевич Данцкер
Original assignee: Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод"
Priority date: 1980-05-24
Filing date: 1980-05-24
Publication date: 1983-09-15

Description

ИзЬбретение относитс к металлургическому оборудованию, а именно к захватным устройствам дл штучных грузов, например сл бов.The phrase refers to metallurgical equipment, namely, grippers for piece goods, such as slabs.

Известно захватное устройство дл штучных грузов, содержаиее закреплен- 5 ные на раме захватные органы, по крайней мере один из которых установлен с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости от привода с силовым цилиндром с 13.10It is known a pick-up device for piece goods, containing gripping bodies 5 fixed on the frame, at least one of which is mounted with the possibility of moving in the horizontal plane from the drive with the power cylinder from 13.10

Известное устройство характеризуетс увеличенными габаритами за счет величины хода захватных элементов.The known device is characterized by increased dimensions due to the stroke size of the gripping elements.

Цель.ю изобретени вл етс уменьшение габаритов.UObject of the invention. Reduction of dimensions. U

Поставленна цель достигаетс тем, что в захватном устройстве дл тучных грузов, содержащем закрепленные на подъемной раме захватные органы , по крайней мере один из которых 20 установлен с возможностью перемещени в горизонтальной плоскости от привода с силовым цилиндром, один из аахватных органов подпружинен и шарнирно закреплен на раме, а устройст- 25 во снабжено ограничителем поворота пом нутого захватного органа, установленным вертикально подпружиненным клином и двуплечим рычагом, установенным с возможностью взаимодействи 30 дним своим плечом с приводным захватным органом, а другим св занным сThe goal is achieved by the fact that in a fat gripping device containing gripping elements fixed on a lifting frame, at least one of which 20 is mounted with a possibility of moving in a horizontal plane from a drive with a power cylinder, one of the gripping bodies is spring-loaded and hinged on frame, and the device is equipped with a rotation limiter of the gripped grip body, mounted by a vertically spring-loaded wedge and a two-arm lever, installed with the possibility of interaction for 30 days m with its shoulder with a driven gripping organ, and another connected with

одпружиненным клином.spring-loaded wedge.

На чертеже изображено захватноеThe drawing shows the gripping

стройство.35building.35

Устройство состоит из рамы 1, на которой смонтированы подвижный захват 2 с приводом от гидроцилиндра 3, неприводной захват 4 с пружиной 5, шарнирно закрепленной на оси б, упор 7 и ограничитель поворота, выполненный в виде вертикально установленного подпружиненного клина 8, двуплечего рычага 9, который одним своим плечом взаимодействует с конусной линейкой 10 подвижного захвата 2, а другим св зан с подпружиненным клином 8.The device consists of a frame 1, on which are mounted a movable gripper 2 driven by a hydraulic cylinder 3, a non-driven gripper 4 with a spring 5 hinged on the axis b, an emphasis 7 and a rotation stop, made in the form of a vertically installed spring-loaded wedge 8, two shoulders 9, which, with one of its shoulders, interacts with the tapered ruler 10 of the movable gripper 2, and with the other it is connected with the spring-loaded wedge 8.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении рама 1 подн та , захваты 2 и 4 разведены. Рама 1 опускаетс на сл б, гйдроцилиндр 3, перемещс сь, уводит конусную линейку 10 из-под плеча рычага 9. Подпружи ненный клин 8 опускаетс и поворачивает захват 4 вокруг оси 6, прижима к упору 7. При дальнейшем перемещении подвижного захвата 2 происходит зажим сл ба. Рама 1 поднимаетс в верхнее положение. Дл освобождени сл ба захват 2 отводитс обратным ходом цилиндра 3 в крайнее правое положение и в конце хода, превышающем максимальную .аирину транспортируемых сл бов , конусна линейка 10, надавлива на одно плечо рычага 9, поднимает клин 8. Неприводной захват 4,проворачива сь вокруг оси б, отводитс от упора 7пружиной 5, освобожда сл б.In the initial position, the frame 1 is raised, the grippers 2 and 4 are divorced. The frame 1 is lowered onto the slab, hydraulic cylinder 3, moves, leads the tapered ruler 10 from under the lever arm 9. The spring-loaded wedge 8 lowers and rotates the gripper 4 around the axis 6, pressing to the stop 7. With further movement of the movable gripper 2, the clamp sl ba The frame 1 rises to the top position. To release the slab, the gripper 2 is retracted by the cylinder 3 to the extreme right position and at the end of the stroke, exceeding the maximum air gap of the transported slab, tapered line 10, pressing down on one shoulder of the lever 9, lifts the wedge 8. Non-driven gripper 4, turning around The axis b is retracted from the stop 7 by the spring 5, freeing cl. b.

Использование данного устройства позволит уменьшить его габариты.Using this device will reduce its size.

Claims

C57) GRABBING DEVICE FOR PIECE LOADS, containing gripping bodies fixed to the lifting frame. at least one of which is installed with the ability to move in a horizontal plane from the drive with a power cylinder, including βίο it with the fact that, in order to reduce the dimensions, one of the gripping bodies is spring-loaded and pivotally mounted on the frame, and the device equipped with a rotation limiter of said gripping body, mounted vertically spring-loaded wedge and two shoulders lever mounted with the possibility of interaction with one of his shoulder with a drive gripping body, and the other connected with a spring-loaded wedge.