(54) ГРУППОВОЙ ЗАХВАТ(54) GROUP CAPTURE
Изобретение относитс к устройст ,вам дл плавной посадки пустых трупповых захватов на кирпичи и с кирпичами на транспортные вагонетки и может быть использовано дл автоматизации процесса формировани пакетов из кирпичей в промьппленности строительных материалов, производстве огнеупоров и керамики. Известен автомат дл садки кирпича на вагонетки, включающий траверсу с головками захвата, сид щими на штоках, могущих перемещатьс по направл ющим в траверсе, причем шток с захватом соединен посредством трос са с уравновещивающим их противовесом l 3 Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс устройство дл съема кирпича,. включающе траверсу с головками захвата, содержащую зажимные щеки, выполненные в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых контактирует с кирпичом, а другое - с исполнительным механизмом захвата 2 . Недостаток таких устройств заключаетс в том, что онине могут обеспечить плавную посадку изделий. Указанный недостаток ведет к скалыванию углов или см тию кирпичей, что особенно недопустимо при производстве огнеупоров и лицевого кирпича. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет обеспечени остановки группового захвата с кирпичами и без них на необходимом рассто нии от поверхности вагонетки или кирпичей в процессе пакетировани и плавной посадки Поставленна цель достигаетс тем, что групповой захват, содержащий зажимные щеки, выполненные в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых контактирует с кирпичом, а другое с исполнительным механизмом захвата, снабжен устройством остановки на заданной высоте, выполненным в виде св 3 . эанных пружиной горизонтального и вертикального рычагов, закрепленных на одной оси с-зажимной опекой, причем горизонтальный рычаг подпружинен к исполнительному механизму и на нем смонтирован подпружиненный к нему мальй двуплечий рычаг и упорный винт, взаимодействующий с вертикальным рычагом , при этом вертикальный рычаг выполнен регулируемым, а на конце его смонтирован качающийс рычаг, одно плечо которого св зано с малым двуплечим рычагом, а другое снабжено упором дл контакта с транспортером-накопителем кирпича;. На чертеже изображено устройство дл остановки группового захвата на определенном рассто нии от поверхнос ти кирпичей. Устройство дл остановки группово го захвата на определенном рассто ни от поверхности кирпичей состоит из г ризонтального плача 1 с установленным на нем рычагом 2 с флажком 3, соединенными пружиной 4 с горизонтальным плечом I,- на котором также установле путевой выключатель 5, прижимна пружина 6 и упорньп винт 7, вертикального плеча 8 с установленной на нем штангой 9, фиксирующейс винтом 10,и с сид щим на ней качающимс рычагом 11, упирающимс в штангу 9, закрепленным на нем упором 12, а другим концом соединенным тросом 13 через ролик 14 с рычагом 2, причем горизонтальное плечо 1 и вертикально плечо 8 сид т на одной оси 15 с зажи ными рычагами . 16 и расположены между ними, образу ломающийс рычаг и сое дин сь между собой пружиной 17. На раме транспортера-накопител 18 уста новлен упор 19, а на транспортере-на копителе 18 находитс группа кирпиче 20, котора переноситс на транспортерную вагонетку 21 групповым захватом , на котором наход тс пневмокамера 23 со штоком 24, к которому крепитс рамка 25.The invention relates to a device for smooth landing of empty troupe grippers on bricks and with bricks on transport trolleys and can be used to automate the process of forming packages of bricks in the industrial building materials, the production of refractories and ceramics. A machine for mounting bricks on trolleys is known, which includes a traverse with gripping heads sitting on rods that can move along rails in the traverse, with the gripper rod connected by means of a cable with counterbalancing counterweight l 3 The closest technical solution to the proposed device is for removal of bricks ,. including traverse with gripping heads, containing clamping cheeks, made in the form of two shoulders levers, one shoulder of which is in contact with the brick, and the other with the actuating mechanism of the gripper 2. The disadvantage of such devices is that they can ensure a smooth fit of the products. This deficiency leads to chipping of the corners or smite of bricks, which is especially unacceptable in the production of refractories and facing bricks. The purpose of the invention is to expand the functionality by providing stopping of the group grip with and without bricks at the required distance from the surface of the trolley or bricks in the process of baling and smooth fit. The goal is achieved by the group grip containing clamping cheeks made in the form of two shoulders , one shoulder of which is in contact with the brick, and the other with the actuating mechanism of capture, is equipped with a stop device at a given height, made in the form of St. 3. With spring-loaded horizontal and vertical levers fixed on the same axis with clamping ward, the horizontal lever is spring-loaded to the actuator and mounted on it is a double-arm malleable spring-loaded lever and stop screw cooperating with the vertical lever, while the vertical lever is made adjustable, and A swinging lever is mounted at its end, one shoulder of which is connected with a small two-arm lever, and the other one is provided with an abutment for contact with a brick conveyor ;. The drawing shows a device for stopping a group grip at a certain distance from the surface of the bricks. The device for stopping the group grip at a certain distance from the surface of the bricks consists of horizontal crying 1 with a lever 2 mounted on it with a flag 3 connected by a spring 4 with a horizontal arm I, on which is also installed a path switch 5, a pressure spring 6 and a screw 7, a vertical arm 8 with a rod 9 mounted on it, a fixing screw 10, and with a swinging lever 11 sitting on it, resting against a rod 9, a stop 12 fixed on it, and the other end connected by a cable 13 through a roller 14 with a lever 2, moreover, the horizontal shoulder 1 and vertically the shoulder 8 are sitting on the same axis 15 with the clamp levers. 16 and between them, forming a breaking lever and connecting each other with a spring 17. A stop 19 is installed on the frame of the storage conveyor 18, and a group of brick 20 is located on the conveyor-accumulator 18, which is transferred to the conveyor trolley 21 by a group grip, on which are pneumatic chamber 23 with a rod 24, to which the frame 25 is attached.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При опускании пустого группового захвата 22 на накопленную группу кирпичей 20, лежащую на транспортеренакопителе 18, рычаг 11, сид щий на конце штанги 9, закрепленной, в свою очередь, винтом 10 на вертикальном плече 8, свободным концом упираетс в упор 19 и поворачивает рычаг 2When lowering the empty group grip 22 on the accumulated group of bricks 20, lying on the conveyor 18, the lever 11, which sits on the end of the rod 9, fixed, in turn, by the screw 10 on the vertical shoulder 8, with the free end abuts against the stop 19 and turns the lever 2