SU587076A1

SU587076A1 - Device for engaging flat loads

Info

Publication number: SU587076A1
Application number: SU762400695A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Никитин; Валентин Иванович Чистов
Original assignee: Nikitin Aleksandr; Chistov Valentin
Priority date: 1976-08-26
Filing date: 1976-08-26
Publication date: 1978-01-05

Description

1 - ,one - ,

Изобретение относитс к устройствам дл перемещени плоских грузов и может быть использовано, например, в строительно{ промышленности при транспортировке стеновых панелей. The invention relates to devices for moving flat loads and can be used, for example, in the building industry for transporting wall panels.

Известно грузозахватное устройство , содержащее раму, на которой установлены подвижные рычаги, соединенные т гами с приводом их перемещени , например, гидроцилиндром l). A load gripping device is known, comprising a frame on which movable levers are mounted, connected by means of traction motors, for example, a hydraulic cylinder l).

Однако возможности надежного захвата плоских грузов различных габаритов такого устройства; ограничены. However, the possibility of reliable capture of flat loads of various dimensions of such a device; are limited.

ЦеЛь изобретени - расширение технологических возможностей захвата. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of capture.

Указанна цель достигаетс тем, что рычаги Установлены с возможностью горизонтального перемещени относително трамы и выпЬлйены с вертикальными направл ющими, в .которых подвижно раз мещены захватные пальцы с головками в их нижней части.This goal is achieved by the fact that the levers are mounted with the possibility of horizontal movement relative to the tram and vyplyeny with vertical guides, in which the gripping fingers are movably dislocated with heads in their lower part.

На фиг. 1 изображен захват, размещенный над стопой разбираемых грузов;на фиг. 2 - захватный палец, размещенный в направл ющих рычага.FIG. 1 shows a gripper placed above a stack of disassembled weights; FIG. 2 - gripping finger placed in the guides of the lever.

Захват содержит раму 1, на которой установлено коромысло 2,-один конец которого соединен с гидроцилиндром 3. Т гами 4 соединены с гидроцилиндром The grip contains a frame 1 on which a beam 2 is installed, the one end of which is connected to the hydraulic cylinder 3. T gami 4 is connected to the hydraulic cylinder

22

рычаги 5 и 6,установленные с возможностью горизонтального перемещени относительно рамы 1. Рычаги выполнены со сквозными направл ющими 7 по всей длине, в которых свободно размещены, например, цилиндрические пальцы 8 с головками 9.the levers 5 and 6, installed with the possibility of horizontal movement relative to the frame 1. The levers are made with through guides 7 along the entire length, in which, for example, cylindrical fingers 8 with heads 9 are freely placed.

Стопа захватываемых грузов обозначена позицией 10.A stop of the captured goods is indicated by the position 10.

Работает захват следующим образом.;Capture works as follows .;

На рабочую тележку краном укладьша етс стопа грузов, например, каркасов панелей, затем тележка подкатываетс под разгрузочное автоматическое уст ройство, содержащее захват, который опускаетс на поверхность стопы. При этом цилиндрические пальцы 8, контактирующие с поверхностью каркаса головками 9, перемещаютс в (направл ющих 7 рычагов, 5 и б до тех пор, пока не сработает, например, конЦевой выключатель (на чертеже не показан). После этого срабатывает гидроцилиндр 3, который поворачивает короыыспо 2 и посредством т г 4 перемещает рычаги 5 и 6 навстречу друг другу в горизонтальной плоскости. Перемещение рычагов 5 и 6 происходит до тех пор, пока крайние к захватываемым каркасам цилиндрически пальцы 8 не упрутс в торцы каркаса.A stack of weights, such as panel frames, is then put on the work cart by a crane, then the cart rolls under an automatic unloading device containing a catch that is lowered onto the surface of the foot. When this cylindrical fingers 8, in contact with the surface of the frame heads 9, move in (guide 7 levers, 5 and b until, for example, a limit switch (not shown).) rotates the crust 2 and by means of the tg 4 moves the levers 5 and 6 towards each other in a horizontal plane.

После этого захват переносит груз на рабочее место, и цикл повтор етс .Thereafter, the gripper transfers the load to the workplace, and the cycle repeats.

Claims

1. USSR author's certificate 391056, cl; In 66 f 9/18, 07.25.56.

FIG. 2