SU695944A1

SU695944A1 - Article lifting and transporting arrangement

Info

Publication number: SU695944A1
Application number: SU782584931A
Authority: SU
Inventors: Николай Алексеевич Бакин; Сергей Валентинович Гуков; Вячеслав Николаевич Савин
Original assignee: Проектно-Конструкторское Бюро По Механизации Энергетического Строительства
Priority date: 1978-03-01
Filing date: 1978-03-01
Publication date: 1979-11-05

Description

II

Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам дл перемещени длинномерных листовых материалов.The invention relates to lifting equipment, namely, devices for moving long sheet materials.

Известно устройство дл подъема и перемещени грузов, содержащее поворотную в вертикальной плоскости с помошью силовых цилиндров траверсу с захватными приспособлени ми и шарнирно соединенный с ней подъемный элемент , установленный с возможностью вертикального перемещени .A device for lifting and moving weights is known, which comprises a yoke with a gripper that is rotatable in a vertical plane with the aid of power cylinders and a lifting element that is pivotally connected to it and is mounted with the possibility of vertical movement.

Однако устройство не обеспечивает надежной работы при пусках, остановах и транспортировке длинномерных грузов например листового металлопроката, из-за раскачки груза.However, the device does not provide reliable operation when starting, stopping and transporting long loads such as sheet metal, due to the buildup of the load.

Целью изобретени вл етс повыщение надежности его при работе с длин Юмерными грузами.The aim of the invention is to increase its reliability when working with lengths with dimensional weights.

Цель достигаетс тем, что подъемны элемент содержит каретку с опорными плоихадками, а траверса снабжена двуплечими рычагами с контактными роликами , взаимодействующими с опорными площадками каретки.The goal is achieved by the fact that the lifting element contains a carriage with supporting plates, and the traverse is equipped with double-arm levers with contact rollers that interact with the supporting platforms of the carriage.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В фиг. 3; на фиг. 5 - вид Г фиг. 3.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 is a section A-A of FIG. one; in fig. 3 - view B of FIG. one; in fig. 4 - section bb of FIG. 3; in fig. 5 is a view of FIG. 3

Устройство содержит портальную тележку 1 с приводом 2 перемещени , установленный с возможностью вертикального перемещени .подъемный элемент (подъемную раму 3) с механизмом 4 подъема, каретку 5, смонтированную на направл ющих подъемной рамы 3 с возможностью горизонтального перемещени при помощи привода 6.The device comprises a gantry carriage 1 with a displacement drive 2 mounted with the possibility of vertical movement. A lifting element (lifting frame 3) with a lifting mechanism 4, a carriage 5 mounted on the guides of the lifting frame 3 with the possibility of horizontal movement with the help of the drive 6.

На каретке 5 с помощью шарнирного соединени 7 установлена поворотна в вертикальной плоскости траверса 8 с захватными приспособлени ми (электромагнитами 9). По обе.стороны от щарнирнотх ) соединени 7 на траверсе fe смонтированы два силовых иилиндра Ю с Двуплечими рычагаки 11, на концах которых установлены контактные роликн 12. На каретке 5 жестко закреплены опорные площадки 13. Каретка 5 охватывает подъемную раму 3 ограничитепьНЕЛми роликами 14 а сама подъемна рама снабжена ограничительными роликами 15 и 16, уста- Hopjieuubiivni с возможностью перемещени в вертпкапьпых направл ющих 17 тележки 1. Устройство работает следующим образом . Дл захвата листа устройство устанавливают приблизительно у середины захватываемого листа 18, и по кома1щ оператора подъемна рама 3 с траверсой 8 плавно опускаетс до контакта электромагнитов 9 с поверхностью листа 18. Одновременно с этим силовые цилин ры 10 отжимают 11 от опорны плошадок 13 каретки S, траверса 8 ос вобождаетс и благодар шарнирному соединению 7 самоустанавливаетс относительно поверхности листа 18. Посл захвата листа 18 электромагнитами 9 траверса 8 поднимаетс вверх, а силовые цилиндры 10 посредством рычагов и роликов 12, контактирующих с опорны ми площадками 13 каретки 5, вывод т траверсу 8 в горизонтальное положение Подн тый лист транспортируетс к месту разгрузки, после чего траверса поднимаетс вверх, снова вьшодитс в горизонтальное положение и устройство возвращаетс в исходное состо ние к месту загрузки. Крут щий момент, возникающий на траверсе 8 относительно шарнирного соединени 7 из-за нер шномерного распределени нагрузки при захвате листа и 15ыводе траверсы в горизонтальное положение , воспринимаетс через каретку 5 и подъемную раму 3 вертикальными направл юшими 17, закрепленными на стой ках тележки 1, обеспечива , таким образом , жесткую фиксацию траверсы 8 в горизонтальном положении. Ф о р м у Л а изобретени Устройство дл подъема и перемещени грузов, содержащее поворотную в вертикальной плоскости с помощью силовых цилиндров траверсу с захватными приспособлени ми и шарнирно соединенный с ней подъемный элемент, установленный с возможностью вертикального перемещени , отличающеес тем, что, с целью обеспечени надежности его при работе с длинномерными грузами, подъемный элемент содержит каретку с опорными площадками, а траверса снабжена двуплечими рычагами с контактными роликами, взаимодействующими с опорными площадками каретки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании N3 1336153, кл. В 8 Н, 1969 (прототип),On the carriage 5 by means of a hinged connection 7, the yoke 8 is rotatable in the vertical plane with gripping devices (electromagnets 9). Along the sides of the joint 7 of connection 7, two power and cylinders of Yu with two shoulders levers 11 are mounted on the traverse fe, at the ends of which contact rollers 12 are mounted. On the carriage 5, the support platforms 13 are rigidly fixed. the lifting frame is provided with limiting rollers 15 and 16, fitted with Hopjieuubiivni with the possibility of movement in the hinged guides 17 of the trolley 1. The device operates as follows. In order to grip the sheet, the device is installed approximately at the middle of the grip sheet 18, and along the operator’s body, the lifting frame 3 with the cross member 8 smoothly lowers until the electromagnets 9 contact the surface of the sheet 18. At the same time, the power cylinders 10 press 11 from the support plates 13 of the carriage S, the cross bar 8 is also realized due to the swivel 7 being self-aligning with respect to the surface of the sheet 18. After the sheet 18 is gripped by electromagnets 9, the yoke 8 rises up and the power cylinders 10 by means of levers and rollers 12, cont activating with support pads 13 of the carriage 5, leading out the traverse 8 to a horizontal position. The raised sheet is transported to the place of unloading, after which the traverse rises up, again returns to the horizontal position and the device returns to its original state to the place of loading. Torque arising on traverse 8 relative to swivel 7 due to uneven load distribution during the gripping of the sheet and output of the traverse to the horizontal position, is perceived through the carriage 5 and the lifting frame 3 by vertical directions 17, fixed on the uprights of the trolley 1, ensuring Thus, a rigid fixation of the cross bar 8 in a horizontal position. A invention of a device for lifting and moving loads, comprising a yoke, rotatable in a vertical plane with the help of power cylinders, with gripping devices and a lifting element pivotally connected to it, mounted with the possibility of vertical movement, characterized in that ensuring its reliability when working with long weights, the lifting element contains a carriage with support platforms, and the traverse is equipped with two-arm levers with contact rollers that interact with support points carriages. Sources of information taken into account in the examination 1. UK patent N3 1336153, cl. In 8 N, 1969 (prototype),

А АA a

S SSSSSSS SSSSSS

fe ( Риг.З fe (Rig.Z

16п16p