SU368152A1 - A DEVICE FOR TRANSFERING A PIECE CARGO FROM A SINGLE WORK PLACE TO ANOTHER - Google Patents
A DEVICE FOR TRANSFERING A PIECE CARGO FROM A SINGLE WORK PLACE TO ANOTHERInfo
- Publication number
- SU368152A1 SU368152A1 SU1441379A SU1441379A SU368152A1 SU 368152 A1 SU368152 A1 SU 368152A1 SU 1441379 A SU1441379 A SU 1441379A SU 1441379 A SU1441379 A SU 1441379A SU 368152 A1 SU368152 A1 SU 368152A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- section
- automatic
- another
- traverse
- guides
- Prior art date
Links
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к грузоподъемным механизмам, в частности к устройствам дл передачи штучных грузов, например щиков, с одного рабочего места к другому.The invention relates to lifting mechanisms, in particular, devices for transferring piece goods, such as boxes, from one work station to another.
Известны устройства дл передачи штучных грузов с одного рабочего места к другому, содержащее передвижную по подвесным направл ющим раму с захватами.Devices are known for transferring piece goods from one work station to another, comprising a frame with grippers that is movable along overhead guides.
С целью точной укладки грузов в вертикальные штабели рама предлагаемого устройства выполнена в виде траверсы с телескопическими секци ми, нижн из которых снабжена автоматическим захватом и подвижно установлена относительно промежуточной секции , установленной с возможностью перемещени относительно следующей секции, снабженной Поворотными вокруг горизонтальных осей створками-ловител ми. Створки-ловител предохран ют груз от выпадани при работе устройства в транспортном режиме и взаимодействуют посредством роликов с копирными направл ющими верхней секции, несущей механизм опускани захвата и закрепленной на траверсе.In order to accurately load goods into vertical stacks, the frame of the proposed device is made in the form of a crosspiece with telescopic sections, the lower of which is equipped with an automatic grab and is movably mounted relative to an intermediate section mounted for movement relative to the next section, equipped with hinged catchers around horizontal axes . The catcher doors prevent the load from falling out when the device is operated in transport mode and interact through rollers with the copier guides of the upper section, which carries the mechanism for lowering the gripper and is mounted on the traverse.
Кроме того, дл обеспечени работы устройства в автоматическом режиме оно снабжено механизмом автоматического адресовани .In addition, for automatic operation of the device, it is equipped with an automatic addressing mechanism.
На фиг. 1 изображен общий вид описываемого устройства в рабочем положении; наFIG. 1 shows a general view of the described device in the working position; on
фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, в транспортном положении; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 3; на фиг. 5 - взаимное положение копирных направл ющих верхнейFIG. 2 - the same, side view; in fig. 3 - the same, in the transport position; in fig. 4 is a view along arrow A in FIG. 3; in fig. 5 - the mutual position of the copier guides upper
секции и ролика створок-ловителей; на фиг. 6- вид по стрелке 5 на фиг. 5.sections and roller shutters catchers; in fig. 6 is a view along arrow 5 in FIG. five.
Описываемое устройство представл ет собой передвижную по подвесным направл ющим / траверсу 2 с телескопическими секци ми 3-6The described device is movable along an overhead rail / yoke 2 with telescopic sections 3-6.
дл точной укладки грузов друг на друга в штабель. Секци 3 снабжена автоматическим захватом 7 и подвижно установлена относительно промежуточной секции 4, котора , в свою очередь, подвижно расположена относительно секции 5. Секци 5 снабжена поворотными вокруг горизонтальных осей 8 створками-ловител ми 9, предохран ющими груз от случайного выпадани из захвата 7 во врем транспортировани . Створки-ловители 9 имеютfor precise stacking of loads on each other. Section 3 is equipped with an automatic gripper 7 and movably mounted relative to the intermediate section 4, which, in turn, is movably positioned relative to section 5. Section 5 is equipped with sash catchers 9 rotatable around the horizontal axes 8, preventing the load from accidentally falling out of the gripper 7 transport time. The catchers 9 have
ролики 10, взаимодействующие с копирными направл ющими // верхней секции 6, котора вместе с механизмом опускани захвата в виде грузоподъемного барабана 12 крепитс к траверсе 2 с установленным на ней механизмом перемещени 13.the rollers 10 interacting with the copier guides of the upper section 6, which, together with the mechanism for lowering the gripper in the form of a lifting drum 12, is attached to the traverse 2 with the movement mechanism 13 installed on it.
Кроме того, устройство снабжено механизмом автоматического адресовани 14 дл работы в автоматическом режиме. Описываемое устройство работает следующим образом.In addition, the device is equipped with an automatic addressing mechanism 14 for operating in automatic mode. The described device operates as follows.
Нажатием кнопки на пульте управлени механизма автоматического адресовани включаетс грузоподъемный барабан 12. При сматывании троса с -барабана секции 5, 4, S начинают последовательно опускатьс под действием собственного веса внутри верхней секции 6.By pressing a button on the control panel of the automatic addressing mechanism, the lifting drum 12 is turned on. When unwinding the cable from the 5-drum section 5, 4, S begin to descend sequentially under the action of its own weight inside the upper section 6.
При опускании секции 5 со створками-ловител ми 9 ролики 10 переход т с пр мых участков направл ющих уголков секции 6 на коиирные направл ющие 11, по которым они перекатываютс , открыва створки-ловители.When the section 5 with flaps 9 is lowered, the rollers 10 move from the straight sections of the guide corners of section 6 to the coi-rails 11, along which they roll, opening the flaps.
Перемещение вниз каждой внутренней секции ограничиваетс нижними упорами (на чертежах не показаны), установленными на соседней наружной секции.The downward movement of each inner section is limited by lower stops (not shown in the drawings) mounted on the adjacent outer section.
Когда автоматический захват 7 л жет на поверхность груза, все секции останавливаютс , а датчик, установленный на захвате, переключает барабан 12 на подъем. Трос, наматыва сь на барабан, поднимает автоматический захват 7 с зажатым между лапами грузом.When the automatic locking 7 lays on the surface of the load, all the sections stop, and the sensor mounted on the locking switches the drum 12 to the rise. The cable, winding on the drum, lifts the automatic grip 7 with the weight clamped between the legs.
Поднима сь, последовательно кажда внутренн секци своим верхним упором 15 поднимает соседнюю наружную секцию.Lift up, successively each inner section with its upper abutment 15 raises the adjacent outer section.
При подъеме секции 5 ролики 10, перекатыва сь по копирным направл ющим 11, поворачивают на ос х створки-ловители 9 до закрытого положени . и выход т на пр мые участки направл ющих уголков секции 6. Далее включением механизма перемещени 13 устройство после задачи адреса на пульте управлени механизма адресовани 14 направл етс по подвесным направл ющим 1 к заданному адресу (щтабелю, месту выгрузки).When the section 5 is raised, the rollers 10, rolling along the copier guides 11, turn on the axles of the sash catchers 9 to the closed position. and exit to the straight sections of the guide angles of section 6. Next, by turning on the movement mechanism 13, the device after the address task on the control console of the addressing mechanism 14 is guided along the overhead guide 1 to the specified address (shtabel, unloading point).
Предмет изобретени Subject invention
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1441379A SU368152A1 (en) | 1970-05-26 | 1970-05-26 | A DEVICE FOR TRANSFERING A PIECE CARGO FROM A SINGLE WORK PLACE TO ANOTHER |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1441379A SU368152A1 (en) | 1970-05-26 | 1970-05-26 | A DEVICE FOR TRANSFERING A PIECE CARGO FROM A SINGLE WORK PLACE TO ANOTHER |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU368152A1 true SU368152A1 (en) | 1973-01-26 |
Family
ID=20453274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1441379A SU368152A1 (en) | 1970-05-26 | 1970-05-26 | A DEVICE FOR TRANSFERING A PIECE CARGO FROM A SINGLE WORK PLACE TO ANOTHER |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU368152A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2714659C2 (en) * | 2014-12-25 | 2020-02-18 | Дайфуку Ко., Лтд. | Conveying device for lifting/lowering container intended for transportation of articles |
-
1970
- 1970-05-26 SU SU1441379A patent/SU368152A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2714659C2 (en) * | 2014-12-25 | 2020-02-18 | Дайфуку Ко., Лтд. | Conveying device for lifting/lowering container intended for transportation of articles |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2022012105A1 (en) | Packaging bag grasping and unloading mechanism and grasping and unloading method therefor | |
US3536350A (en) | Adjustable spreader | |
SU368152A1 (en) | A DEVICE FOR TRANSFERING A PIECE CARGO FROM A SINGLE WORK PLACE TO ANOTHER | |
FI72703C (en) | DOUBLE PANELS GLIDDOERR, SAERSKILT FOER HISSAR. | |
CN112456057A (en) | Automatic tray loading device and method thereof | |
KR102471610B1 (en) | Cargo carrying aids in elevators | |
JP2016210584A (en) | Cargo exclusive lift | |
CN210064962U (en) | Gantry crane with one-key automatic feeding device | |
US2499979A (en) | Operating mechanism for the landing doors for elevators | |
US2723770A (en) | Device for the storage of piece goods | |
JPS6246316B2 (en) | ||
US4704064A (en) | Paper roll elevator lift | |
SU587076A1 (en) | Device for engaging flat loads | |
SU747791A1 (en) | Conveyer system for transporting articles | |
ITBO20110188A1 (en) | MACHINE TO SEPARATE A TABLE WITH A RESPECTIVE LOADING | |
JPH06255980A (en) | Lifting tool for carrying tire | |
JP2022142801A (en) | Pit ladder device for elevator | |
SU547379A1 (en) | Device for unloading and loading warehouse racks with unit loads | |
JPH0678375U (en) | Door device related to construction lifting device | |
JP2834668B2 (en) | Article transfer equipment | |
SU1129103A1 (en) | System for loading packaged cargo from,and loading same into vehicle | |
US979519A (en) | Ash-hoist. | |
SU1022919A2 (en) | Arrangement for transloading articles | |
SU587047A1 (en) | Rack loading/unloading arrangement | |
JP3613834B2 (en) | Stacker crane for automatic warehouse |