SU1597944A1 - Multiple-position gripper of articles ,particularly, electronic components - Google Patents

Multiple-position gripper of articles ,particularly, electronic components Download PDF

Info

Publication number
SU1597944A1
SU1597944A1 SU884436171A SU4436171A SU1597944A1 SU 1597944 A1 SU1597944 A1 SU 1597944A1 SU 884436171 A SU884436171 A SU 884436171A SU 4436171 A SU4436171 A SU 4436171A SU 1597944 A1 SU1597944 A1 SU 1597944A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
clamps
rods
plates
housing
opening
Prior art date
Application number
SU884436171A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Максимович Ремов
Original Assignee
Организация П/Я А-1695
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Организация П/Я А-1695 filed Critical Организация П/Я А-1695
Priority to SU884436171A priority Critical patent/SU1597944A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1597944A1 publication Critical patent/SU1597944A1/en

Links

Landscapes

  • Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области производства радиодеталей, а именно к устройствам дл  загрузки, перемещени  и выгрузки радиодеталей, например к установкам лужени  контактных поверхностей керамических конденсаторов. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных возможностей - достигаетс  тем, что захват, содержащий корпус 1 с зажимами 7 и механизмом их раскрыти , снабжен пластинами 2, на которых установлены зажимы 7 и стержни механизма раскрыти , пластины размещены в полости корпуса, а стержни выполнены с кольцевыми проточками и размещены с возможностью осевого перемещени  и взаимодействи  с зажимами. 15 ил.The invention relates to the production of radio components, namely, devices for loading, moving and unloading radio components, for example, installations for the tinning of contact surfaces of ceramic capacitors. The purpose of the invention is to improve the operational capabilities, achieved by the fact that the grip comprising the body 1 with clamps 7 and their opening mechanism is provided with plates 2 on which the clamps 7 and the rods of the opening mechanism are mounted, the plates are placed in the body cavity, and the rods are made with annular grooves and placed with the possibility of axial movement and engagement with the clamps. 15 il.

Description

Г4G4

fZ /5fZ / 5

УьUh

/J /б 4z/ J / b 4z

Фиг.ЗFig.Z

5 20 205 20 20

2 22 2

I /I /

1 one

J LJIUILJ L. TLJI| I|L |II-{ ил I I I I I I I I I IJ LJIUILJ L. TLJI | I | L | II- {il I I I I I I I I I I

1515

16sixteen

Фиг.44

1414

b-14b-14

А-АAa

11eleven

faa.7faa.7

11eleven

))

Б B

XX

В 7AT 7

.8.eight

9аг.З9ag.Z

0.8. W0.8 W

аг.Т1ag.T1

2525

/ 7/ 7

.777/ .777 /

/ Z/ Z

° аг.12° ag.12

W /W /

7 W аг. 137 W ag. 13

. 1. one

2222

2J2J

Z1Z1

fas, 15fas, 15

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Многопозиционный захват изделий, преимущественно радиодеталей, содержащий корпус с размещенными в нем зажимами изделий и механизмом раскрытия зажимов со стержнем, размещенным с возможностью взаимодействия с зажимами, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей, оно снабжено пластинами, размещенными в полости корпуса, выполненного в виде скобы, а механизм раскрытия зажимов снабжен дополнительными стержнями и рычагом, шарнирно закрепленным на корпусе с возможностью взаимодействия с основным и дополнительными стержнями, причем зажимы выполнены из упругого материала и закреплены в пазах, выполненных в пластинах, а стержни механизма раскрытия выполнены с конусными проточками и размещены в отверстиях, выполненных в; пластинах с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с зажимами.Multiposition capture of products, mainly radio components, comprising a housing with clamps of products and a mechanism for opening the clamps with a rod arranged to interact with the clamps, characterized in that, in order to improve operational capabilities, it is equipped with plates placed in the cavity of the housing made in the form of a bracket, and the mechanism for opening the clamps is equipped with additional rods and a lever pivotally mounted on the housing with the possibility of interaction with the main and additional and rods, moreover, the clamps are made of elastic material and secured in grooves made in the plates, and the rods of the opening mechanism are made with conical grooves and placed in holes made in; plates with the possibility of axial movement and interaction with the clamps. Фиг. 2FIG. 2 Фиг. 3FIG. 3 Фиг.З ;1597944Fig.Z ; 1597944 Фи г. 6Fi g. 6 Фиг. 7FIG. 7 Фиг. 8FIG. 8 Фиг. 9FIG. 9 Фиг. 10FIG. 10 Фиг. 14FIG. 14
SU884436171A 1988-06-03 1988-06-03 Multiple-position gripper of articles ,particularly, electronic components SU1597944A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884436171A SU1597944A1 (en) 1988-06-03 1988-06-03 Multiple-position gripper of articles ,particularly, electronic components

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884436171A SU1597944A1 (en) 1988-06-03 1988-06-03 Multiple-position gripper of articles ,particularly, electronic components

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1597944A1 true SU1597944A1 (en) 1990-10-07

Family

ID=21379497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884436171A SU1597944A1 (en) 1988-06-03 1988-06-03 Multiple-position gripper of articles ,particularly, electronic components

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1597944A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Крайнев А. Р. Словарь-справочник по механизмам.-М.: Машиностроение, 1987, с. 486. Автомат лужени и пайки контактных поверхностей. ФГМЗ.213.048. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4540211A (en) Jaw assembly
EP0313947A3 (en) Locking power clamp
DE59107487D1 (en) Gripper for a manipulator
SU1597944A1 (en) Multiple-position gripper of articles ,particularly, electronic components
SU1548032A1 (en) Industrial robot
SU1609648A1 (en) Adjustable gripper
SU1283089A1 (en) Gripping device
IT8920775A0 (en) VIBRATION MACHINE PARTICULARLY FOR THE BULK DRYING OF METAL BODIES WITH AUTOMATIC UNLOADING OF THE DRIED PIECES.
SU1201148A1 (en) Group gripping device
RU2005062C1 (en) Gripping device
SU1484711A1 (en) Gripping device for industrial robot
SU1653949A1 (en) Gripping device
CN208255754U (en) A kind of rocker device and controller
CN210365899U (en) Material taking mechanism
SU965763A1 (en) Manipulator grip
SU1720979A1 (en) Vacuum grip
SU1414748A1 (en) Load-engaging device
SU1530438A1 (en) Gripping device for semi-finished ceramic articles
RU2043916C1 (en) Capture
SU1627905A1 (en) Material samples cyclical loading installation
SU1419877A1 (en) Device for holding and moving workpieces
SU1450997A1 (en) Manipulator
SU1689062A1 (en) Manipulator grip
SU1399112A1 (en) Industrial robot grpip
SU1676995A1 (en) Group grab for cylindrical articles