SU1419877A1 - Device for holding and moving workpieces - Google Patents

Device for holding and moving workpieces Download PDF

Info

Publication number
SU1419877A1
SU1419877A1 SU874212267A SU4212267A SU1419877A1 SU 1419877 A1 SU1419877 A1 SU 1419877A1 SU 874212267 A SU874212267 A SU 874212267A SU 4212267 A SU4212267 A SU 4212267A SU 1419877 A1 SU1419877 A1 SU 1419877A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
plunger
gripper
lever
holding
Prior art date
Application number
SU874212267A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Купцов
Василий Владимирович Колодин
Вадим Миронович Миркин
Original Assignee
Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Электротермического Оборудования Бакинского Производственного Объединения "Азерэлектротерм"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Электротермического Оборудования Бакинского Производственного Объединения "Азерэлектротерм" filed Critical Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Электротермического Оборудования Бакинского Производственного Объединения "Азерэлектротерм"
Priority to SU874212267A priority Critical patent/SU1419877A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1419877A1 publication Critical patent/SU1419877A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к ручным инструментам дл  выполнени  операций. св занных с изменением положени  изделий в пространстве. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1, в котором расположены два плунжера 2 и 3 с распорной пружиной 4 между ними, регулировочный винт 5, ножницеобразный захват 6, ось 7 которого закреплена в корпусе. Устройство снабжено т гами 8 и 9 дл  соединени  захвата 6 с плунжером 3, закрепленным шарнирно на корпусе рычагом 10 и гибким элементом 11, охватывающим плунжер 3 и соединенным концами с корпусом 1 и рычагом 10. При нажатии на рычаг 10 захват 6 раскрываетс . При отпускании его за- хват 6 зажимает деталь 12 за счет воздействи  пружины 4 на плунжер 3. 1 ил. The invention relates to hand tools for performing operations. associated with changing the position of products in space. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. The device includes a housing 1, in which two plungers 2 and 3 are located with a spacer spring 4 between them, an adjusting screw 5, a scissors-shaped gripper 6, the axis 7 of which is fixed in the housing. The device is provided with rods 8 and 9 for connecting the gripper 6 with the plunger 3, pivotally attached to the housing by a lever 10 and a flexible element 11 covering the plunger 3 and connected to the ends with the housing 1 and the lever 10. When the lever 10 is pressed, the gripper 6 opens. When released, its gripper 6 clamps part 12 due to the effect of spring 4 on plunger 3. 1 sludge.

Description

1212

Изобретение относитс  к ручным инструментам дл  выполнени  операций, св занных с изменением положени  изделий в пространстве, и может быть использовано в любой отрасли народного хоз йства, где необходимо переместить и удержать деталь в определенном положении в труднодоступном месте.The invention relates to hand tools for carrying out operations associated with changing the position of products in space, and can be used in any branch of the national economy where it is necessary to move and hold a part in a certain position in a hard-to-reach place.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет ;обеспечени  возможности работы с де- :тал ми, изготовленными из хрупких материалов ,The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities through the provision of opportunities to work with items made of brittle materials,

На чертеже изображено устройство, :общий вид.The drawing shows the device: a general view.

Устройство дл  удержани  и перемещени  деталей содержит корпус 1, расположенные в.нем два плунжера 2 и 3 с распорной пружиной 4 между ними, регулировочный винт 5 дл  взаимодей- стви  с торцом плунжера 2 и ножницеобразный захват 6, ось 7 которого закреплена в корпусе 1 .The device for holding and moving parts comprises a housing 1, located in the vicinity of two plunger 2 and 3 with a spacer spring 4 between them, an adjusting screw 5 for engaging with the end face of the plunger 2 and a scissors-shaped gripper 6, the axis 7 of which is fixed in the housing 1.

Устройство снабжено т гами 8 и 9 дл  соединени  захвата 6 с плунжером 3, закрепленным шарнирно на корпусе 1 рычагом 10 и охватьшающим соединен- ный с захватом 6 плунжер 3 гибким элементом 11, один конец которого соединен с корпусом 1, а другой - с рычагом 10.The device is equipped with arms 8 and 9 for connecting the gripper 6 with the plunger 3, pivotally attached to the housing 1 by a lever 10 and covering the plunger 3 connected to the gripper 6 by a flexible element 11, one end of which is connected to the housing 1 and the other 10 to the lever 10. .

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Винтом 5 регулируют усилие на захвате 6 в зависимости от диаметра издели  12. Нажима  на рычаг 10, привод т в движение гибкий элемент 11J который т нет плунжер 3,The screw 5 adjusts the force on the gripper 6 depending on the diameter of the product 12. By pressing the lever 10, the flexible element 11J is actuated which does not have the plunger 3,

Движение от плунжера 3 через т ги 8 и 9 передаетс  на захват 6, который раскрываетс . При отпускании рычага 10 захват 5 зажимает деталь 12 за счет воздействи  пружины 4 на плунжер 3.The movement from the plunger 3 is transmitted through the gigs 8 and 9 to the grip 6, which opens. When releasing the lever 10, the gripper 5 clamps the part 12 due to the action of the spring 4 on the plunger 3.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  удерлсани  и перемещени  деталей, содержащее корпус, расположенные в нем два плунжера с распорной пружиной между ними, perj - лировочный винт дл  взаимодействи  с торцом одного из плунжеров и ножницеобразный захват, ось которого закреплена в корпусе, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, , оно снабжено т гами дл  соединени  захвата с другим плунжером, закрепленным щарнирно на корпусе рычагом и охватывающим соединенный с захватом плунжер гибким элементом, один конец которого соединен с корпусом, а другой - с рычагомоA device for holding and moving parts, comprising a housing, two plungers disposed therein with a spacer spring between them, perj - a lithing screw for interacting with the end face of one of the plungers and a scissors-shaped gripper, the axis of which is fixed in the housing, characterized in that technological capabilities, it is equipped with tangs to connect the grip with another plunger, fixed with a lever hinged to the body and covering the flexible element connected to the grip plunger, one end of which is connected to the building mustache, and the other - with lever
SU874212267A 1987-02-20 1987-02-20 Device for holding and moving workpieces SU1419877A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874212267A SU1419877A1 (en) 1987-02-20 1987-02-20 Device for holding and moving workpieces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874212267A SU1419877A1 (en) 1987-02-20 1987-02-20 Device for holding and moving workpieces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1419877A1 true SU1419877A1 (en) 1988-08-30

Family

ID=21291642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874212267A SU1419877A1 (en) 1987-02-20 1987-02-20 Device for holding and moving workpieces

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1419877A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1042988, кл. В 25 J 3/00, 1981. Авторское свидетельство СССР № 1215992, кл. В 25 J 3/00, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2424795B1 (en)
SE8902272D0 (en) FAESTINGPLOCKARE
EP0344506A3 (en) Spring wire gripper jaw
GB1114831A (en) Improvements in or relating to clamps
SE7905342L (en) GRIP DEVICE
SU1419877A1 (en) Device for holding and moving workpieces
GB1274730A (en) Take-out mechanism for glassware forming machine
NO874022L (en) DEVICE BY PLANGE.
GB1411370A (en) Reaching aid
SU1609648A1 (en) Adjustable gripper
SU1215992A2 (en) Device for transferring cylindrical parts
SE8402629D0 (en) MECHANICAL FINAL SENSOR
JPS5527453A (en) Finger device of transfer press
SU1653949A1 (en) Gripping device
SU1177153A1 (en) Gripper
SU716810A1 (en) Industrial robot gripper
GB1429968A (en) Clamping tool
SU1399112A1 (en) Industrial robot grpip
SU874575A1 (en) Gripping apparatus for cylindrical articles
SU1440703A1 (en) Gripping device
SU1553380A1 (en) Gripping device
AU8473482A (en) Poultry dressing device
JPS5939029Y2 (en) mechanical hand
SE8800628D0 (en) DEVICE FOR CONNECTING A TOOL TO A HOLDER UNIT
JPS6487959A (en) Device for output end member to perform compound motion