SU874575A1

SU874575A1 - Gripping apparatus for cylindrical articles

Info

Publication number: SU874575A1
Application number: SU792839569A
Authority: SU
Inventors: Яков Михайлович Латышев
Original assignee: Предприятие П/Я М-5273
Priority date: 1979-11-16
Filing date: 1979-11-16
Publication date: 1981-10-23

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ(54) CAPTURAL DEVICE FOR CYLINDRICAL

ИЗДЕЛИЙPRODUCTS

II

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам предназначенным, в частности, дл захвата изделий в услови х вакуума.The invention relates to lifting devices designed, in particular, for gripping products under vacuum conditions.

Известно захватное устройство, содержащее траверсу, установленные на ней захватные органы и пневматический привод захватных органов 1.Known gripping device containing the traverse, mounted on her gripping bodies and pneumatic drive gripping bodies 1.

; Однако это устройство предназначено дл крупногабаритных изделий и не может использоватьс дл мелких цилиндрических деталей.; However, this device is intended for large items and cannot be used for small cylindrical parts.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс захватное у тройство дл цилиндрических изделий, установленное на, грузоподъемном механизме, содержащее корпус, закрепленный на нем захватный орган, состо щий из нажимной втулки н цанги, установленный в корпусе толкатель, св занный с нажимной втулкой, и привод толкател 1.The closest to the invention to the technical essence is a gripping device for cylindrical products mounted on a load-lifting mechanism, comprising a body, a gripping body fixed thereto, consisting of a pressure sleeve on a collet, a push rod mounted in the body, connected to a pressure sleeve. and the drive pusher 1.

Недостатком известного устройства вл етс то, что оно не может использоватьс в услови х вакуума из-за наличи в нем электромагнитного привода.A disadvantage of the known device is that it cannot be used under vacuum conditions due to the presence of an electromagnetic drive therein.

Цель изобретени - обеспечение работы в вакууме.,The purpose of the invention is to provide work in a vacuum.

Поставленна цель достигаетс тем, что привод выполнен в виде установленного на корпусе двуплечего рычага и штока, закрепленного на грузоподъемном механизме посредством втулки с подпружйнениым вкладышем .The goal is achieved by the fact that the drive is made in the form of a two-armed lever mounted on the body and a rod fixed on the lifting mechanism by means of a sleeve with a spring-loaded liner.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.The drawing shows the proposed device, a General view.

Устройство содержит корпус 1, на котором установлены цанга 2 и нажимна втулка 3, св занна с подпружиненным пружиной 4 толкателем 5.The device comprises a housing 1, on which the collet 2 and the pressing sleeve 3 are connected, which is connected to the spring-loaded spring 4 by the pusher 5.

На верхней части корпуса 1 посредством кронштейна 6 шарнирно прикреплен рычаг 7, взаимодействующим одним плечом с толкателем 5, а другим - со штоком 8, который установлен на корпусе 9 винтового грузоподъемного механизма в направл ющей втулке 10. Таким же образом шток 8 может быть установлен и на корпусе другого механизма перемещени . В корпусе 9 выполнены пазы 11 и установлен винтовой привод с гайкой 12 и винтом 13. Корпус 1 цанги 2 через свой боковой выступ, выполненный в виде направл ющей шпонки, прикреплен к гайке 12 и может перемещатьс по одномуOn the upper part of the housing 1, by means of a bracket 6, a lever 7 is pivotally attached, interacting with one arm with the pusher 5, and the other with the rod 8, which is mounted on the housing 9 of a screw lifting mechanism in the guide sleeve 10. In the same way, the rod 8 can be installed and on the body of another movement mechanism. The housing 9 has grooves 11 and a screw drive with a nut 12 and a screw 13 is installed. The housing 1 of the collet 2 is attached to the nut 12 through its side projection, made in the form of a guide key, and can be moved one by one

Claims

Claim

10 A gripping device for cylindrical products mounted on a lifting mechanism, comprising a housing, a gripping body fixed thereon, consisting of a push sleeve and a collet, a pusher mounted in the housing, connected to a ¹⁵ press sleeve, and a pusher drive, characterized in that, with In order to ensure operation in a vacuum, the drive is made in the form of a two-shouldered lever and a rod mounted on the housing, mounted on a load-lifting mechanism by means of a sleeve with a spring-loaded insert.