SU1414748A1

SU1414748A1 - Load-engaging device

Info

Publication number: SU1414748A1
Application number: SU864019826A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Васильевич Крыжановский; Владимир Александрович Бибаев; Константин Феофанович Регушенко
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4780
Priority date: 1986-02-06
Filing date: 1986-02-06
Publication date: 1988-08-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам.Цель изобретени - расширение эксплуатационных воз.можнос- тей путем обеспечени ориентации в пространстве груза сложной конфигурации. Грузозахватное устройство включает дугообразные рычаги 2, 3 и 5. Рычаги 2 и 3 установлены на одной общей оси 4. Дугообразный рычаг 5 расположен между дугооб- разны.ми рычагами 2 и 3. Устройство также содержит приводы 8 и 9, св занные с дугообразными рычагами 2, 3 и 5. 2 ил.The invention relates to lifting machinery, in particular, to load gripping devices. The purpose of the invention is to expand operational capabilities by providing orientation in a load space of a complex configuration. The load gripping device includes arcuate levers 2, 3 and 5. Levers 2 and 3 are mounted on one common axis 4. Arcuate lever 5 is located between arcuate levers 2 and 3. The device also contains actuators 8 and 9 connected to arcuate levers 2, 3 and 5. 2 ill.

Description

(Л(L

NU NU

0000

1515

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to load handling devices.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных вЪзможностей путем обеспечени ориентации в пространстве груза сложной конфигурации.The purpose of the invention is to expand the operational capabilities by providing orientation in the cargo space of a complex configuration.

На фиг. 1 показано грузоподъемное устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows a lifting device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Грузозахватное устройство включает корпус 1, на котором шарнирно с одной стороны закреплены дугообразные рычаги 2 и 3 на общей оси 4 и с другой стороны, также шарнирно, дугообразный рычаг 5 на своей оси 6.The load gripping device includes a housing 1 on which arcuate levers 2 and 3 are hinged on one side on a common axis 4 and on the other hand, also articulated, an arcuate lever 5 on its axis 6.

Рычаг 5 располагаетс в плане между рычагами 2 и 3. На корпусе 1 также установлены приводы 7-9 поворота соответственно рычагов 2, 3 и 5. Внутренние поверхности рычагов 2, 3 и 5 оборудованы шарнирно закрепленными роликами 10-12, имеющими свои оси 13-15 вращени . Оси 13-15 перпендикул рны ос м 4 и 6 поворота рычагов. С помощью упорного подшипника 16 устройство закреплено в качающейс в вертикальной плоскости траверсе 17. На траверсе 17 установлен привод 18 разворота устройства в горизонтальной плоскости .The lever 5 is arranged in plan between the levers 2 and 3. On the case 1, the rotational actuators 7–9, respectively, of the levers 2, 3, and 5 are also installed. The inner surfaces of the levers 2, 3, and 5 are equipped with hinged rollers 10–12 that have their axes 13- 15 rotations Axes 13–15 are perpendicular to axis 4 and 6 of rotation of the levers. By means of the thrust bearing 16, the device is fixed in the yoke 17 swinging in a vertical plane. On the yoke 17, the device 18 is turned on the device turning in a horizontal plane.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

С помощью приводов 7-9 дугообразные рычаги 2, 3 и 5 развод т в стороны, а само устройство разворачиваетс в горизонтальной и вертикальной плоскост х так, чтобы можно было рычагами 2, 3 и 5 внедритьс в груз между тушами и захватить одну из них. После внедрени рычагов 2, 3By means of actuators 7-9, arcuate levers 2, 3 and 5 are spread out to the sides, and the device itself turns in horizontal and vertical planes so that levers 2, 3 and 5 can be inserted into the load between the carcasses and capture one of them. After the introduction of levers 2, 3

и 5 между тушами приводы 7-9 включаютс на обратное движение, т. е. на закрытие рычагов 2, 3 и 5. При этом рычаги 2, 3 и 5 обжимают тушу. Так как туща имеет не- 5 правильную форму, то рычаги 2,3 и 5 касаютс ее не одновременно и значит процесс обжима туши осуществл етс несинхронным движением рычагов 2, 3 и 5. При этом рычаги 2 и 3, включаютс на противоположное движение. Рычаг 5 при этом вл етс опорным. Кроме того, туша совершает перемещение по роликам 10-12.and 5 between the carcasses, the actuators 7-9 are turned on in the reverse movement, i.e., to close the levers 2, 3 and 5. In this case, the levers 2, 3 and 5 compress the carcass. Since the carcass has an irregular shape, the levers 2,3 and 5 do not touch it simultaneously, which means that the carcass crimping process is carried out with an asynchronous movement of the levers 2, 3 and 5. At the same time, the levers 2 and 3 turn on the opposite movement. The lever 5 is in this case a support. In addition, the carcass moves through the rollers 10-12.

Claims

Invention Formula

5 A load gripping device comprising a housing attached to the lifting mechanism, arcuate levers connected to it by means of horizontal transverse axes, two of which are located at one end of the case and one at the other

0 end with the possibility of positioning between the first arcuate levers, and driving them to move, characterized in that, in order to expand operational capabilities by providing orientation in

5 load space of a complex configuration, the first two arcuate levers are mounted on one common axis, and the axes themselves are fixed on the body so that they can be rotated in a vertical plane, while the device is equipped with additional drives kinematically connected with the corresponding arcuate levers and rollers located on internal to the vertical axis of symmetry of the surfaces of the arcuate levers, the axes of which are fixed along the latter.

18

ViLZ.I