SU1530438A1 - Gripping device for semi-finished ceramic articles - Google Patents
Gripping device for semi-finished ceramic articles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1530438A1 SU1530438A1 SU874307995A SU4307995A SU1530438A1 SU 1530438 A1 SU1530438 A1 SU 1530438A1 SU 874307995 A SU874307995 A SU 874307995A SU 4307995 A SU4307995 A SU 4307995A SU 1530438 A1 SU1530438 A1 SU 1530438A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping
- product
- gripping elements
- vertical shaft
- gripping device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к захватным устройствам манипул торов и может быть использовано дл захвата и транспортировани полуфабрикатов керамических изол торов. Целью изобретени вл етс повышение производительности и расширение функциональных возможностей устройства за счет коаксиального расположени приводных валов захватных элементов, выполненных в виде секторов цилиндра. Захватное устройство содержит корпус 1, в котором коаксиально установлены валы 3 и 4. Захватные элементы 5 и 6 выполнены в виде секторов цилиндра и жестко закреплены соответственно на валах 3 и 4. Каждый из валов 3 и 4 кинематически св зан со своим приводом. В исходном положении захватные элементы 5 и 6 сведены. При захвате издели захватные элементы 5 и 6 посредством приводов, располагаютс одна напротив другого. 2 ил.This invention relates to gripping devices for manipulators and can be used for capturing and transporting semi-finished ceramic insulators. The aim of the invention is to improve the performance and expand the functionality of the device due to the coaxial arrangement of the drive shafts of the gripping elements made in the form of cylinder sectors. The gripping device comprises a housing 1 in which the shafts 3 and 4 are coaxially mounted. The gripping elements 5 and 6 are made in the form of cylinder sectors and are rigidly fixed on the shafts 3 and 4, respectively. Each of the shafts 3 and 4 is kinematically connected with its drive. In the initial position, the gripping elements 5 and 6 are reduced. When the product is gripped, the gripping elements 5 and 6 by means of actuators are located opposite each other. 2 Il.
Description
(/)(/)
0000
ftiiSAUtftiiSAUt
соwith
0000
3153043831530438
ное устройство содержит корпус 1, в котором коаксиально установлены валы 3 и 4. Захватные элементы 5 и 6 выполнены в виде секторов цилиндра и жестко закреплены соответственно на валах 3 и 4. Каждый из валов 3 и 4The device comprises a housing 1 in which the shafts 3 and 4 are coaxially mounted. The gripping elements 5 and 6 are made in the form of cylinder sectors and are rigidly fixed on the shafts 3 and 4, respectively. Each of the shafts 3 and 4
кинематически св зан со своим приводом . В исходном положении захватные элементы 5 и 6 сведены. При захвате издели захватные элементы 5 и 6 посредством приводов располагаютс один напротив другого. 2 ил.kinematically connected with its drive. In the initial position, the gripping elements 5 and 6 are reduced. When the product is gripped, the gripping elements 5 and 6 are located opposite each other by means of actuators. 2 Il.
Изобретение относитс к захватным устройствам манипул торов, а именно к захвату и транспортированию полуфабрикатов керамических изол торов.The invention relates to gripping devices of manipulators, namely to the capture and transportation of semi-finished products of ceramic insulators.
Цель изобретени - повышение производительности и расширение функциональных возможностей путем коаксиального расположени приводных валов захватных элементов, выполненных в виде секторов цилиндра.The purpose of the invention is to increase productivity and enhance functionality by coaxially arranging the drive shafts of gripping elements made in the form of cylinder sectors.
На фиг.1 показано устройство в момент захвата издели , общий вид; на фиг.2 - то же, в момент загрузки или освобождени издели .Figure 1 shows the device at the time of capture of the product, a general view; Figure 2 is the same at the time of loading or releasing the product.
Захватное устройство дл полуфабрикатов керамических изделий состоит из корпуса 1 с фланцем 2, предназначенным дл креплени устройства на рке манипул тора (показано). В расточ ке корпуса 1 установлен полый вертикальный вал 3 со ииплцами на обоих концах, внутри которого соосно с ним размещен вертикальный вал 4, также со шлицами на обоих концах. На нижнем конце полого в чтикального валаThe gripping device for semi-finished ceramic products consists of a body 1 with a flange 2 for fastening the device on the keypad (shown). In the bore of housing 1, there is a hollow vertical shaft 3 with fi elds at both ends, inside which a vertical shaft 4 is coaxially aligned with it, also with slots at both ends. At the lower end of the hollow shaft
3закреплен захватный элемент 5, а на нижнем конце вертикального вала3 is fixed gripping element 5, and at the lower end of the vertical shaft
4- захватный элемент 6. Захватные элементы 5 и 6 креп тс к полому вертикальному валу 3 и вертикальному валу 4 посредством щлицев и зафиксированы от осевого перемещени стопорными кольцами 7 и 8. На свободных концах полого вертикального вала 3 и вертикального вала 4 закреплены посредством шлицев рычаги4- gripping element 6. The gripping elements 5 and 6 are fixed to the hollow vertical shaft 3 and vertical shaft 4 by means of slits and secured against axial movement by retaining rings 7 and 8. At the free ends of the hollow vertical shaft 3 and vertical shaft 4 are fixed by means of splines the levers
9 и 10, которые зафиксирова ны от осевого переме1чени стопорными кольцами 11 и 12. Рычаги 9 и 10 соединены с индивидуальными приводами (не показаны).9 and 10, which are fixed from axial displacement by locking rings 11 and 12. Levers 9 and 10 are connected to individual drives (not shown).
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В исходном положении захватные элементы 5 и 6 сведены (фиг.2). С помощью манипул тора (не показан) корпус 1 перемещаетс горизонтально до совмещеь и осей полого вертикальIn the initial position, the gripping elements 5 and 6 are reduced (figure 2). With the help of a manipulator (not shown), the housing 1 is moved horizontally to the combination and the axes of the hollow vertical
5five
00
5five
о about
5five
00
5five
00
5five
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874307995A SU1530438A1 (en) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | Gripping device for semi-finished ceramic articles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874307995A SU1530438A1 (en) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | Gripping device for semi-finished ceramic articles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1530438A1 true SU1530438A1 (en) | 1989-12-23 |
Family
ID=21328467
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874307995A SU1530438A1 (en) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | Gripping device for semi-finished ceramic articles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1530438A1 (en) |
-
1987
- 1987-09-22 SU SU874307995A patent/SU1530438A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Меламеда,С.М. Автоматические захваты дл штучных грузов. - М,: Маишностроение, 1965, с. 108, фиг. 66. ным устройствам манипул торов и может быть использовано дл захвата и транспортировани полуфабрикатов керамических изол торов. Целью изобретени вл етс повьшение производительности и расширение функциональных возможностей устройства за счет коаксиального расположени приводных валов захватных элементов, выполненных в виде секторов цилиндра. Захват * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109132539B (en) | Electronic device shifting equipment with accurate clamping function | |
SU1530438A1 (en) | Gripping device for semi-finished ceramic articles | |
GB1374885A (en) | Apparatus for gripping a column of bricks | |
SU1548032A1 (en) | Industrial robot | |
EP0325821A3 (en) | Retaining device | |
SU1602737A1 (en) | Gripping device | |
SU1068356A1 (en) | Apparatus for transfer of articles between conveyers | |
US3124012A (en) | Rotary drive multiple position latch | |
GB855099A (en) | Handling device, more particularly adapted for moving articles inside an enclosure, such as a furnace | |
SU529987A1 (en) | Tilter | |
SU1569225A1 (en) | Manipulator grip | |
SU1301694A1 (en) | Tongs gripping device | |
SU1414748A1 (en) | Load-engaging device | |
SU1395478A1 (en) | Manipulator | |
JPS62173189A (en) | Scattering shrinking head | |
SU1219475A1 (en) | Pallet for transporting long flat articles | |
SU1752707A1 (en) | Load-gripping device | |
SU1537507A1 (en) | Manipulator for displacing specimens in vacuum chamber | |
SU1414633A1 (en) | Gripping head | |
SU1496998A1 (en) | Puller | |
SU778876A1 (en) | Manipulator gripping member | |
SU1465297A1 (en) | Manipulator | |
SU673828A1 (en) | Device for unloading articles | |
SU1705064A2 (en) | Industrial robot | |
SU1293016A1 (en) | Device for transferring articles |