SU1530438A1 - Gripping device for semi-finished ceramic articles - Google Patents

Gripping device for semi-finished ceramic articles Download PDF

Info

Publication number
SU1530438A1
SU1530438A1 SU874307995A SU4307995A SU1530438A1 SU 1530438 A1 SU1530438 A1 SU 1530438A1 SU 874307995 A SU874307995 A SU 874307995A SU 4307995 A SU4307995 A SU 4307995A SU 1530438 A1 SU1530438 A1 SU 1530438A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping
product
gripping elements
vertical shaft
gripping device
Prior art date
Application number
SU874307995A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Степанович Сотник
Геннадий Васильевич Степко
Original Assignee
Специальное конструкторско-технологическое бюро по изоляторам и арматуре Всесоюзного производственного объединения "Союзэлектросетьизоляция"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное конструкторско-технологическое бюро по изоляторам и арматуре Всесоюзного производственного объединения "Союзэлектросетьизоляция" filed Critical Специальное конструкторско-технологическое бюро по изоляторам и арматуре Всесоюзного производственного объединения "Союзэлектросетьизоляция"
Priority to SU874307995A priority Critical patent/SU1530438A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1530438A1 publication Critical patent/SU1530438A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к захватным устройствам манипул торов и может быть использовано дл  захвата и транспортировани  полуфабрикатов керамических изол торов. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и расширение функциональных возможностей устройства за счет коаксиального расположени  приводных валов захватных элементов, выполненных в виде секторов цилиндра. Захватное устройство содержит корпус 1, в котором коаксиально установлены валы 3 и 4. Захватные элементы 5 и 6 выполнены в виде секторов цилиндра и жестко закреплены соответственно на валах 3 и 4. Каждый из валов 3 и 4 кинематически св зан со своим приводом. В исходном положении захватные элементы 5 и 6 сведены. При захвате издели  захватные элементы 5 и 6 посредством приводов, располагаютс  одна напротив другого. 2 ил.This invention relates to gripping devices for manipulators and can be used for capturing and transporting semi-finished ceramic insulators. The aim of the invention is to improve the performance and expand the functionality of the device due to the coaxial arrangement of the drive shafts of the gripping elements made in the form of cylinder sectors. The gripping device comprises a housing 1 in which the shafts 3 and 4 are coaxially mounted. The gripping elements 5 and 6 are made in the form of cylinder sectors and are rigidly fixed on the shafts 3 and 4, respectively. Each of the shafts 3 and 4 is kinematically connected with its drive. In the initial position, the gripping elements 5 and 6 are reduced. When the product is gripped, the gripping elements 5 and 6 by means of actuators are located opposite each other. 2 Il.

Description

(/)(/)

0000

ftiiSAUtftiiSAUt

соwith

0000

3153043831530438

ное устройство содержит корпус 1, в котором коаксиально установлены валы 3 и 4. Захватные элементы 5 и 6 выполнены в виде секторов цилиндра и жестко закреплены соответственно на валах 3 и 4. Каждый из валов 3 и 4The device comprises a housing 1 in which the shafts 3 and 4 are coaxially mounted. The gripping elements 5 and 6 are made in the form of cylinder sectors and are rigidly fixed on the shafts 3 and 4, respectively. Each of the shafts 3 and 4

кинематически св зан со своим приводом . В исходном положении захватные элементы 5 и 6 сведены. При захвате издели  захватные элементы 5 и 6 посредством приводов располагаютс  один напротив другого. 2 ил.kinematically connected with its drive. In the initial position, the gripping elements 5 and 6 are reduced. When the product is gripped, the gripping elements 5 and 6 are located opposite each other by means of actuators. 2 Il.

Изобретение относитс  к захватным устройствам манипул торов, а именно к захвату и транспортированию полуфабрикатов керамических изол торов.The invention relates to gripping devices of manipulators, namely to the capture and transportation of semi-finished products of ceramic insulators.

Цель изобретени  - повышение производительности и расширение функциональных возможностей путем коаксиального расположени  приводных валов захватных элементов, выполненных в виде секторов цилиндра.The purpose of the invention is to increase productivity and enhance functionality by coaxially arranging the drive shafts of gripping elements made in the form of cylinder sectors.

На фиг.1 показано устройство в момент захвата издели , общий вид; на фиг.2 - то же, в момент загрузки или освобождени  издели .Figure 1 shows the device at the time of capture of the product, a general view; Figure 2 is the same at the time of loading or releasing the product.

Захватное устройство дл  полуфабрикатов керамических изделий состоит из корпуса 1 с фланцем 2, предназначенным дл  креплени  устройства на рке манипул тора (показано). В расточ ке корпуса 1 установлен полый вертикальный вал 3 со ииплцами на обоих концах, внутри которого соосно с ним размещен вертикальный вал 4, также со шлицами на обоих концах. На нижнем конце полого в чтикального валаThe gripping device for semi-finished ceramic products consists of a body 1 with a flange 2 for fastening the device on the keypad (shown). In the bore of housing 1, there is a hollow vertical shaft 3 with fi elds at both ends, inside which a vertical shaft 4 is coaxially aligned with it, also with slots at both ends. At the lower end of the hollow shaft

3закреплен захватный элемент 5, а на нижнем конце вертикального вала3 is fixed gripping element 5, and at the lower end of the vertical shaft

4- захватный элемент 6. Захватные элементы 5 и 6 креп тс  к полому вертикальному валу 3 и вертикальному валу 4 посредством щлицев и зафиксированы от осевого перемещени  стопорными кольцами 7 и 8. На свободных концах полого вертикального вала 3 и вертикального вала 4 закреплены посредством шлицев рычаги4- gripping element 6. The gripping elements 5 and 6 are fixed to the hollow vertical shaft 3 and vertical shaft 4 by means of slits and secured against axial movement by retaining rings 7 and 8. At the free ends of the hollow vertical shaft 3 and vertical shaft 4 are fixed by means of splines the levers

9 и 10, которые зафиксирова ны от осевого переме1чени  стопорными кольцами 11 и 12. Рычаги 9 и 10 соединены с индивидуальными приводами (не показаны).9 and 10, which are fixed from axial displacement by locking rings 11 and 12. Levers 9 and 10 are connected to individual drives (not shown).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении захватные элементы 5 и 6 сведены (фиг.2). С помощью манипул тора (не показан) корпус 1 перемещаетс  горизонтально до совмещеь и  осей полого вертикальIn the initial position, the gripping elements 5 and 6 are reduced (figure 2). With the help of a manipulator (not shown), the housing 1 is moved horizontally to the combination and the axes of the hollow vertical

5five

00

5five

о about

5five

00

5five

00

5five

Claims (1)

ного вала 3 и вертикального вала 4 с осью захватываемого издели . При этом захватные элементы 5 и 6 охватывают изделие с одной стороны. Затем с помощью индивидуального привода (не показан) перемещаетс  рычаг 10, поворачивающий вертикальный вал 4 и св занный с ним захватный элемент 6. В этом положении захватные элементы 5 и 6 охватывают изделие с противоположных сторон (фиг.1), между изделием и захватными элементами 5 и 6 остаетс  зазор. Далее с помощью манипул тора (не показан) корпус 1 с захватными элементами 5 и 6 приподнимаетс  над конвейером. После транспортировани  издели  к одной из сушильных камер (не показано). захватное устройство перемещаетс  горизонтально и выставл етс  над соответствующей полкой камеры (не показано ) , после чего корпус 1 опускаетс  до соприкосновени  нижней плоскости издели  с полкой сушильной камеры . Затем с помощью индивидуального привода (не показан) перемещаетс  рычаг 9, поворачивающий полмй вертикальный вал 3 и св занньш с ним захватный элемент 5, при этом захватные элементы 5 и 6 свод тс  и освобождают деталь, после чего захватное устройство отводитс  в горизонтальном направлении от полки сушильной камеры (не показано). Формула изобретени foot shaft 3 and vertical shaft 4 with the axis of the captured product. While the gripping elements 5 and 6 cover the product with one hand. Then using an individual actuator (not shown) moves the lever 10, which turns the vertical shaft 4 and the gripping element 6 associated with it. In this position, the gripping elements 5 and 6 surround the product from opposite sides (Fig. 1) between the product and the gripping elements 5 and 6, a gap remains. Further, using a manipulator (not shown), the body 1 with the gripping elements 5 and 6 is raised above the conveyor. After transporting the product to one of the drying chambers (not shown). the gripping device is moved horizontally and is positioned above the corresponding chamber shelf (not shown), after which the body 1 is lowered until the lower plane of the product touches the shelf of the drying chamber. Then, using an individual actuator (not shown), the lever 9 is moved, the vertical shaft 3 turning the field and the gripping element 5 connected to it, the gripping elements 5 and 6 converging and releasing the part, after which the gripping device moves away in the horizontal direction from the shelf drying chamber (not shown). Invention Formula Захватное устройство дл  полуфабрикатов керамических изделий, содержащее корпус, два захватных элемента , закрепленных на приводных валах, оси которых параллельнь, отличающеес  TCbj, что, с целью повышени  производительности и расширени  функциональных возможностей, приводные валы установлены в корпусе коаксиально, а каждый захватный элемент выполнен в виде сектора цилиндра , ось которого совпадает с осью приводных валов.A gripping device for semi-finished ceramic products, comprising a housing, two gripping members mounted on drive shafts whose axes are parallel, characterized by TCbj, which, in order to improve performance and enhance functionality, the drive shafts are mounted in the housing coaxially, as a sector of the cylinder, the axis of which coincides with the axis of the drive shafts. MeAueMeaue Фиг. гFIG. g
SU874307995A 1987-09-22 1987-09-22 Gripping device for semi-finished ceramic articles SU1530438A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874307995A SU1530438A1 (en) 1987-09-22 1987-09-22 Gripping device for semi-finished ceramic articles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874307995A SU1530438A1 (en) 1987-09-22 1987-09-22 Gripping device for semi-finished ceramic articles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1530438A1 true SU1530438A1 (en) 1989-12-23

Family

ID=21328467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874307995A SU1530438A1 (en) 1987-09-22 1987-09-22 Gripping device for semi-finished ceramic articles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1530438A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Меламеда,С.М. Автоматические захваты дл штучных грузов. - М,: Маишностроение, 1965, с. 108, фиг. 66. ным устройствам манипул торов и может быть использовано дл захвата и транспортировани полуфабрикатов керамических изол торов. Целью изобретени вл етс повьшение производительности и расширение функциональных возможностей устройства за счет коаксиального расположени приводных валов захватных элементов, выполненных в виде секторов цилиндра. Захват *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109132539B (en) Electronic device shifting equipment with accurate clamping function
SU1530438A1 (en) Gripping device for semi-finished ceramic articles
GB1374885A (en) Apparatus for gripping a column of bricks
SU1548032A1 (en) Industrial robot
EP0325821A3 (en) Retaining device
SU1602737A1 (en) Gripping device
SU1068356A1 (en) Apparatus for transfer of articles between conveyers
US3124012A (en) Rotary drive multiple position latch
GB855099A (en) Handling device, more particularly adapted for moving articles inside an enclosure, such as a furnace
SU529987A1 (en) Tilter
SU1569225A1 (en) Manipulator grip
SU1301694A1 (en) Tongs gripping device
SU1414748A1 (en) Load-engaging device
SU1395478A1 (en) Manipulator
JPS62173189A (en) Scattering shrinking head
SU1219475A1 (en) Pallet for transporting long flat articles
SU1752707A1 (en) Load-gripping device
SU1537507A1 (en) Manipulator for displacing specimens in vacuum chamber
SU1414633A1 (en) Gripping head
SU1496998A1 (en) Puller
SU778876A1 (en) Manipulator gripping member
SU1465297A1 (en) Manipulator
SU673828A1 (en) Device for unloading articles
SU1705064A2 (en) Industrial robot
SU1293016A1 (en) Device for transferring articles