SU922033A1

SU922033A1 - Device for engaging sheet materials

Info

Publication number: SU922033A1
Application number: SU802930859A
Authority: SU
Inventors: Александр Стефанович Казак; Вера Тихоновна Шапкина
Original assignee: Ордена Ленина Калининский Вагоностроительный Завод Им. М.И.Калинина
Priority date: 1980-05-23
Filing date: 1980-05-23
Publication date: 1982-04-23

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЫХ (54) CAPTURAL DEVICE FOR SHEET

1one

Изобретение относитс к транспортировке грузов, в частности к захватным устройствам дл листовых материалов.The invention relates to the transport of goods, in particular to gripping devices for sheet materials.

Известно захватное устройство дл листовых материалов-, содержащее захватные лапы, верхние концы которых св заны с приводом их поворота, а нижние снабжены шарнирно прикрепленными к ним посредствомоси прижимными губками и упорами дл ограничени поворота губок 1.A gripping device for sheet materials is known, which contains gripping paws, the upper ends of which are associated with the drive of their rotation, and the lower ones are provided with clamping jaws attached to them through abutments and stops to limit the rotation of the jaws 1.

Однако известное устройство недоста.точно надежно в работе в св зи с тем, что усилие зажима захватных лап восгфинимаетс осью прижимных губок.However, the known device is not sufficiently reliable in operation due to the fact that the clamping force of the gripping paws is executed by the axis of the clamping jaws.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Цель достигаетс тем, что в нижних концах захватных лап выполнены продольные пазы, в которых установлены оси поворота губок, выполненных с опорными поверхност ми дл взаимодействи с выполненными профилированной формы торцовыми поверхност ми захватных лап. МАТЕРИАЛОВThe goal is achieved by the fact that longitudinal grooves are made in the lower ends of the gripping paws, in which the axes of rotation of the jaws formed with supporting surfaces for engaging with the shaped-shaped end surfaces of the gripping paws are installed. MATERIALS

Такое выполнение устройства повышает его надежность.This embodiment of the device increases its reliability.

На фиг. 1 изображено устройство в момент захвата груза; на фиг. 2 - то же, в разжатом состо нии; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows the device at the time of the seizure of cargo; in fig. 2 - the same, in the decompressed state; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2

Захватное устройство дл листовых материалов состоит из установленного на траверсе 1 грузоподъе1иного механизма корпуса 2, в верхней части которого расположен пневмоцилиндр 3. Корпус 2 имеет направл ющую 4, в которой перемещаетс соединенный со штоком пневмоцилиндра 3 двухсторонний распорный The pickup device for sheet materials consists of a lifting mechanism mounted on the yoke 1 of the housing 2, in the upper part of which the pneumatic cylinder 3 is located. The housing 2 has a guide 4 in which the double-sided expansion valve connected to the pneumatic cylinder 3 moves

t5 элемент 5, взаимодействующий своей рабочей, поверхностью с захватными лапами 6. Захватные .лапы 6 симметрично расположенные относительно распорного элемента 5, подпружинены пружинами 7 t5 element 5, which interacts with its working surface with gripping paws 6. Gripping laps 6 symmetrically located relative to the spacer element 5, are spring-loaded springs 7

20 и установлены на ос х 8 в корпусе 2. Свободные плечи захватных лап 6 снабжены прижимными губками 9, кс1жда из которых шарнирно закреплена па оси 1020 and mounted on axles 8 in the housing 2. The free shoulders of the gripping paws 6 are provided with clamping jaws 9, each of which is hinged on the axis 10.

посредством выполненного в нижних концах захватных лап продольного паза 11 с возможностью поворота под действием собственного веса. В захватных лапах 6 тцзедусмотрены упоры дл ограничени by means of a longitudinal groove 11 formed in the lower ends of the gripping arms with the possibility of rotation under the action of its own weight. In the gripping paws of the 6th clamp there are stops for limiting

поворота губок 9, выполненные в виде вырезов 12, расположенные таким образом , чтобы рабоча поверхность губок 9 была всегда повернута к зажимаемому листу 13.rotation of the jaws 9, made in the form of notches 12, arranged in such a way that the working surface of the jaws 9 is always rotated to the clamped sheet 13.

Прижимные губки 9 выполнены с опорными поверхност ми 14 дл взаимодействи с выполненными гцзофилированной формы торцовыми поверхност ми 15 захВатных лап 6.The clamping jaws 9 are provided with supporting surfaces 14 for engaging with end faces 15 of the gripping feet 6 formed of the zyophilized form.

Рабоча поверхность приводного распорного элемента 5 имеет два участка с различным уклоном и заканчиваетс пр моугольным хвостовиком 16, обеспечивающим фиксацию захватных лап 6 в раскрытом положении. При этом больший уклон -17 предназначен дл перемещени захватных лап 6 до соприкосновени прижимных губок 9 с зажим-аемым листом 13, а второй, более пологий, 18 - дл окончательного зажима транспортируемого листа, причем уклон 18 выбран под углом, обеспечивающим самоторможение клина в случае внезапного выхода воздуха из камеры пневмоцилиндра .The working surface of the drive spacer 5 has two sections with a different inclination and ends with a rectangular shank 16, which secures the gripping paws 6 in the opened position. The greater slope -17 is intended to move the gripping paws 6 before the clamping jaws 9 come into contact with the clamped sheet 13, and the second, more gentle, 18 - for the final clamping of the transported sheet, and the slope 18 is chosen at an angle that ensures wedge self-braking in sudden release of air from the chamber of the pneumatic cylinder.

Работа устройства осуществл етс следующим образом.The operation of the device is as follows.

Траверсу 1 подвод т к листу 13, наход щемус в вертикальном или наклон- ном положении, и надевают на него захваты ..Traverse 1 is brought to sheet 13, which is located in a vertical or inclined position, and clamps are put on it.

Включают пневмоцилиндры 3, привод щие в действие распорные элементы 5 устройства.Air cylinders 3 are included, the spacer elements 5 of the device are actuated.

Распорный элемент 5, воздейству своей рабочей поверхностью на верхние плечи захватных лап 6 и привод их в действие, обеспечивает подвод прижимны губок 9 к транспортируемому листу 13. The spacer element 5, the impact of its working surface on the upper shoulders of the gripping paws 6 and drive them into action, provides a supply clamping jaws 9 to the transported sheet 13.

При этом прижимные губки 9, соприкаса сь с листом 13, поворачиваютс вокруг оси 8 и самоустанавливаютс по поверхности листа.At the same time, the pressing jaws 9, in contact with the sheet 13, rotate around the axis 8 and self-align along the surface of the sheet.

Процесс самоустановки и зажима листа происходит одновременно. При этом благодар наличию пазов 11 усили зажима от захватных лап 6 к листу передаютс через профилированные торцовые поверхности 15 захватных лап 6 и опорные поверхности 14 губок 9, что обеспечивает разгрузку оси 1О.The process of self-installation and clamping of the sheet occurs simultaneously. Here, due to the presence of the grooves 11, the clamping forces from the gripping paws 6 are transmitted to the sheet through the profiled end surfaces 15 of the gripping paws 6 and the support surfaces 14 of the jaws 9, which provides unloading of the axis 1O.

При движении распорного элемента 5 вверх, взаимодействующие с ним плечи захватных лап 6 под действием пружин 7 поворачива сь вокруг оси 8, скольз т по его рабочей поверхности, отвод прижимные губки 9 и освобожда лист 13.When moving the spacer element 5 upward, interacting with it, the shoulders of the gripping paws 6 under the action of the springs 7 are rotated around the axis 8, glide along its working surface, retract the clamping jaws 9 and release the sheet 13.

Предлагаема конструкци захватного устройства более надежна по сравнению с известными.The proposed gripper design is more reliable than the known ones.

Claims

1. USSR author's certificate No. 474488, cl. B 66 C 1/42, 1972.