KR101932511B1 - Device for grapple - Google Patents

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KR101932511B1
KR101932511B1 KR1020180043726A KR20180043726A KR101932511B1 KR 101932511 B1 KR101932511 B1 KR 101932511B1 KR 1020180043726 A KR1020180043726 A KR 1020180043726A KR 20180043726 A KR20180043726 A KR 20180043726A KR 101932511 B1 KR101932511 B1 KR 101932511B1
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KR
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frame
clamping unit
rotatable
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KR1020180043726A
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Inventor
주신택
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형제금속 주식회사
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/04—Tine grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The present invention provides a grapple apparatus capable of stably transferring a heavy structure on the ground or under the water, and stably gripping or separating the structure. According to one embodiment of the present invention, the grapple apparatus comprises: a driving unit including a support extended to both sides, and cylinders having one end coupled to both sides of the support to be able to rotate and having the other end vertically moving through driving; tong units having one end coupled to the other end of the cylinder to be able to rotate, respectively, and obliquely extended toward both the sides of the support so as to be coupled to the support to be able to rotate, and having the other end bent and extended toward a lower part; and a balancer coupled to the one end of the tong units. The other end of the tong units move to each other to move in the both the sides of the support when the other end of the cylinders is lifted.

Description

크레인용 그래플 장치{DEVICE FOR GRAPPLE}Grapple device for a crane {DEVICE FOR GRAPPLE}

본 명세서에 개시된 내용은 클램프 장치에 관한 것으로, 구동을 통해 고중량의 구조물을 안정적으로 운반이 가능한 크레인용 그래플 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present disclosure relates to a clamping device and relates to a grapple device for a crane capable of stably transporting a structure having a heavy load through driving.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the description set forth in this identification section is not prior art to the claims of this application and is not to be construed as prior art as described in this identification section.

고중량의 구조물을 목적지로 이동시키는 크레인의 경우, 클램프 장치를 통해 구조물을 움켜잡고, 구조물을 상승시킨 후 구조물을 좌우 또는 전후로 운반하면서 원하는 목적지에 구조물을 이송하는 구동을 반복한다.In the case of a crane moving a heavy structure to a destination, the structure is grabbed through the clamp device, the structure is raised, and the structure is transported to the right or left or back and forth, and the drive for transferring the structure to a desired destination is repeated.

수중에 방파제를 설치하기 위해 사용되는 수상 크레인의 경우 그래플 장치가 구조물을 움켜쥔 상태에서 수중으로 이동하므로, 수중에서도 고중량의 구조물이 클램프 장치와 분리되지 않도록 안정적으로 구조물을 압박하는 구조 및 기능이 필요하고, 별도의 작업자의 도움이 필요없이 단시간에 구조물을 안전하게 이송하는 것이 중요하다.In the case of water cranes used for installing breakwaters in water, since the grapple device moves to the water while grasping the structure, the structure and function of pressing the structure stably so that the heavy structure is not separated from the clamp device It is important to safely transport the structure in a short time without the need of a separate operator.

한편, 이와 관련되어 한국 등록실용신안공보 20-0180959호의 크레인 그래브의 그래플 집게 제어장치를 개시하고 있고, 한국 등록실용신안공보 20-0334552호는 마그네틱을 구비한 크레인그래브의 그래플을 개시하고 있다.On the other hand, a grapple gripper control device of a crane grab of Korean Registered Utility Model No. 20-0180959 has been disclosed in Korean Registered Utility Model No. 20-0334552, and a grapple of a crane grab provided with a magnet is disclosed .

그러나 기존 발명들은 고중량의 구조물을 단시간에 안정적으로 이송하고 착지시키는 기술은 개시하지 않고 있다.However, the existing inventions do not disclose a technique for stably transporting and landing a heavyweight structure in a short time.

지상 또는 수정에서 안정적으로 고중량의 구조물을 이송이 가능하고 구조물의 안정적인 그랩 또는 분리가 가능한 그래플 장치를 제공함에 있다.And to provide a grapple apparatus capable of stably transferring a structure having a heavy weight from the ground or quartz to a stable grab or separation of the structure.

또한, 상술한 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 설명으로부터 또 다른 기술적 과제가 도출될 수도 있음은 자명하다.Further, it is obvious that the present invention is not limited to the above-described technical problems, and another technical problem may be derived from the following description.

개시된 내용의 일 실시예에 의하면, 그래플 장치는 양측으로 연장되도록 형성되는 지지대, 각각의 일단은 상기 지지대의 양측에 회전이 가능하도록 결합되고 타단은 구동을 통해 상하부로 이동하도록 형성되는 실린더들을 포함하는 구동부, 각각의 일단은 상기 실린더들 각각의 타단에 회전이 가능하도록 결합되고 상기 지지대의 양측을 향해 각각 경사지게 연장되어 상기 지지대와 회전이 가능하도록 결합되며, 타단은 하부를 향해 절곡 및 연장되도록 형성되는 집게부들 및 상기 집게부들 각각의 일단과 결합되는 밸런서를 포함하고, 상기 집게부들 각각의 타단은 상기 실린더들 각각의 타단이 상승하면 서로를 향해 이동하여 상기 지지대의 양측 안쪽으로 이동하도록 형성된다.According to an embodiment of the present invention, the grapple apparatus includes support rods extending to both sides, one end of each of which is coupled to both sides of the support so as to be rotatable, and the other end is cylindrically formed to move up and down through driving And one end of each of the cylinders is coupled to the other end of the cylinder so as to be rotatable and extends obliquely toward both sides of the support so as to be rotatable with the support and the other end is bent and extended toward the lower side And a balancer coupled to one end of each of the claws. The other end of each of the claws moves toward each other when the other ends of the cylinders rise, and is formed to move to the inside of both sides of the claw.

또한 상기 밸런서는 양측 하단에 각각의 일단이 회전이 가능하도록 결합되고, 각각의 타단은 서로 인접하도록 하부를 향해 경사지게 연장되어 상기 집게부들 각각의 일단과 회전이 가능하도록 결합되는 보조빔들을 포함할 수 있다.The balancer may include auxiliary beams coupled to the lower ends of the balancers such that one end of the balancer is rotatable and the other ends of the auxiliary beams are inclined toward the lower end so as to be adjacent to each other, have.

또한, 연결빔들을 통해 후방에 상기 지지대, 구동부, 집게부 및 밸런서를 추가로 연결하여 확장할 수 있다.Further, the support, the driving unit, the clamp unit, and the balancer may be further connected to extend rearward through the connecting beams.

또한, 상기 집게부들 각각은 웨브(Web) 및 상기 웨브의 상하부에 결합된 플랜지들로 형성된 H 빔 형태로 형성되고, 상기 플랜지들을 연결하는 보강플레이트들이 서로 이격 형성되며, 일단 및 상기 보강플레이트 사이에는 상기 플랜지들과 평행한 보강판들이 형성될 수 있다.Each of the clamps is formed in the form of an H beam formed of a web and flanges coupled to upper and lower portions of the web, the reinforcing plates connecting the flanges are spaced apart from each other, and between the one end and the reinforcing plate Reinforcing plates parallel to the flanges may be formed.

또한, 상기 밸런서는 상기 지지대의 연장방향과 동일한 방향으로 연장되도록 형성되는 프레임을 더 포함하고, 상기 보조빔들 각각의 일단은 상기 프레임의 연장방향을 따라 탄성 이동이 가능하도록 상기 프레임과 결합될 수 있다.Further, the balancer may further include a frame formed to extend in the same direction as the extending direction of the support base, and one end of each of the auxiliary beams may be coupled with the frame so as to be elastically movable along the extending direction of the frame have.

본 명세서에 개시된 일 실시예에 따르면, 그래플 장치는 고중량의 구조물의 양측면을 압박하는 구조를 통해 단시간에 구조물과 결합하여 이송할 수 있어 작업효율성이 개선된다.According to the embodiment disclosed in this specification, the grapple apparatus can be coupled with the structure in a short time through the structure for pressing both sides of the heavy weight structure, and the work efficiency can be improved.

또한, 그래플 장치는 상승하면서 구조물의 중량에 의해 발생하는 가압력이 추가로 구조물에 작용하여 안정적으로 구조물의 운반이 가능하고, 상단에 형성되는 밸런서를 통해 안전하게 구조물의 이송이 가능한 장점이 있다.In addition, the grapple apparatus is advantageous in that the structure can be transported stably due to the pressing force generated by the weight of the structure, and the structure can be transported safely through the balancer formed at the top.

또한, 그래플 장치는 연결부를 통해 확장되어 다양한 환경에서 다양한 형태의 구조물의 운반이 용이하고, H 빔들로 제작되어 상대적으로 중량은 낮으면서 내구성이 개선되는 장점이 있다.In addition, the grapple apparatus is extended through a connection portion to facilitate the transportation of various types of structures in a variety of environments, and is made of H beams to have relatively low weight and improved durability.

아울러, 이와 같은 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다.In addition, since the effect of the present invention described above is obviously exerted by the constitution of contents described irrespective of whether or not the inventor perceives it, the effect described above is only some effects according to the contents described, Should not be recognized.

또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.Further, the effect of the present invention should be grasped further by the entire description of the specification, and even if it is not stated in an explicit sentence, a person having ordinary skill in the art to which the written description belongs, It should be seen as an effect described in this specification.

도 1은 본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따른 그래플 장치의 사용상태도.
도 2는 도 1의 그래플 장치를 다른 각도에서 주시한 사시도.
도 3은 도 1의 그래플 장치의 밸런서를 나타내는 사시도.
도 4는 도 1의 그래플 장치의 구동을 나타내는 정면도들.
도 5는 본 명세서에 개시된 내용의 다른 실시예에 따른 그래플 장치의 사시도.1 is a use state diagram of a grapple apparatus according to an embodiment of the disclosure disclosed herein.
FIG. 2 is a perspective view of the grapple apparatus of FIG. 1 viewed from a different angle; FIG.
3 is a perspective view showing a balancer of the grapple apparatus of Fig. 1; Fig.
4 is a front view showing the driving of the grapple device of Fig.
5 is a perspective view of a grapple arrangement in accordance with another embodiment of the teachings herein.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 그래플 장치의 구성, 동작 및 작용효과에 대하여 살펴본다. 참고로, 이하 도면에서, 각 구성요소는 편의 및 명확성을 위하여 생략되거나 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 반영하는 것은 아니다, 또한 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하며 개별 도면에서 동일 구성에 대한 도면 부호는 생략하기로 한다. Hereinafter, configurations, operations, and effects of the grapple apparatus according to a preferred embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. For reference, in the following drawings, each component is omitted or schematically shown for convenience and clarity, and the size of each component does not reflect the actual size, and the same reference numerals denote the same components throughout the specification. And reference numerals for the same components in individual drawings are omitted.

도 1은 본 명세서에 개시된 내용의 일 실시예에 따른 그래플 장치의 사용상태도를 도시한다. 도 2는 도 1의 그래플 장치를 다른 각도에서 주시한 사시도를 도시한다. 도 3은 도 1의 그래플 장치의 밸런서를 나타내는 사시도를 도시한다.1 shows a state of use of a grapple apparatus according to an embodiment of the disclosure disclosed herein. Figure 2 shows a perspective view of the grapple arrangement of Figure 1 taken at different angles. Figure 3 shows a perspective view showing the balancer of the grapple arrangement of Figure 1;

도 1에 도시된 바와 같이, 그래플 장치(100)는 크레인(20)에 의해 제어되는 와이어들에 연결되어 구조물(10)을 움켜잡는 장치로, H 빔을 이용하여 제작되어 단가가 낮고, 안정적으로 고중량의 구조물(10)을 고정할 수 있는 장점이 있다.As shown in FIG. 1, the grapple apparatus 100 is a device that is connected to wires controlled by a crane 20 and grasps the structure 10. The grapple apparatus 100 is manufactured using H beams, It is possible to fix the structure 10 with a high weight.

또한, 유압 또는 공기압을 통해 구조물(10)을 압박하는 힘 및 그래플 장치(100)가 상하부로 펼쳐지려는 구조를 통해 구조물(10)을 압박하는 힘을 통해, 단시간에 구조물(10)의 이송이 가능한 장점이 있다.The movement of the structure 10 in a short period of time through a force for pressing the structure 10 through the hydraulic pressure or the air pressure and a force for pressing the structure 10 through the structure in which the grapple apparatus 100 is to be unfolded to the upper and lower portions, There are advantages.

그래플 장치(100)는 지지대(200, 220)들, 구동부(300, 320)들, 집게부(400, 420, 430, 440)들, 밸런서(500, 600)들 및 연결부(700)를 포함한다.The grapple apparatus 100 includes support rods 200 and 220, drivers 300 and 320, clamps 400, 420, 430 and 440, balancers 500 and 600 and a connection 700 do.

지지대(200)는 일단 및 타단이 양측을 향해 길게 연장되도록 H 빔 형태로 형성되고, 중앙에 형성된 웨브(Web)의 양측면이 지지대(200)의 연장방향과 수직방향인 전방 및 후방을 향해 노출되도록 배치된다.The support base 200 is formed in the form of an H beam so that one end and the other end of the support web 200 are elongated toward both sides so that both sides of the web Web formed at the center are exposed toward the front and rear directions perpendicular to the extending direction of the support base 200 .

지지대(200)의 플랜지 부분들은 상기 웨브를 사이에 두고 상부 및 하부에 형성되고, 각각의 일단 및 타단에는 집게부(400, 420)들 각각과 회전이 가능하도록 힌지부가 형성된다.Flange portions of the support table 200 are formed on the upper and lower sides with the web interposed therebetween, and a hinge portion is formed at one end and the other end of the support table 200 so as to be rotatable with the clamps 400 and 420, respectively.

지지대(220)는 지지대(200)의 후방에서 지지대(200)와 동일 수평선상에 소정의 거리만큼 이격되도록 배치되고, 연결부(700)를 통해 지지대(200)와 연결되며 추가로 연결부 및 지지대들을 후방에 결합시켜 그래플 장치(100)의 크기를 확장시킬 수 있다. The support base 220 is disposed at a predetermined distance on the same horizontal line as the support base 200 from the rear of the support base 200 and is connected to the support base 200 through the connection portion 700, So that the size of the grapple apparatus 100 can be enlarged.

지지대(220)는 일단 및 타단이 양측면을 향해 길게 연장되도록 H 빔 형태로 형성되고, 중앙에 형성된 웨브(Web)의 양측면이 지지대(220)의 연장방향과 수직방향인 전방 및 후방을 향해 노출되도록 형성된다.The supporting rods 220 are formed in the form of an H beam so that one end and the other end of the web 220 are elongated toward both sides so that both side surfaces of the web Web formed at the center are exposed toward the front and rear directions perpendicular to the extending direction of the supporting table 220 .

지지대(220)의 플랜지 부분들은 상기 웨브를 사이에 두고 상부 및 하부에 형성되고, 각각의 일단 및 타단에는 집게부(430, 440)들 각각과 회전이 가능하도록 힌지부가 형성된다.Flange portions of the support table 220 are formed on the upper and lower sides with the web interposed therebetween, and a hinge portion is formed at one end and the other end of the support table 220 so as to be rotatable with the clamps 430 and 440, respectively.

구동부(300)는 제1 실린더(302) 및 제2 실린더(304)를 포함한다.The driving unit 300 includes a first cylinder 302 and a second cylinder 304.

구동부(300)는 크레인(20)을 제어하는 제어부를 통해 제어되고, 지지대(200)의 상부에 일단이 결합되며 타단은 집게부(400, 420)들 각각과 결합되어 구동을 통해 집게부(400, 420)의 구동을 제어한다.The driving unit 300 is controlled through a control unit for controlling the crane 20 and one end is coupled to the upper part of the support 200 and the other end is coupled with each of the clamp units 400 and 420 to drive the clamp unit 400 And 420 are controlled.

구체적으로, 제1 실린더(302)는 유압 또는 공기압을 통해 구동되고, 일단은 지지대(200)의 일단에 위치한 집게부(400)와 인접하도록 지지대(200)의 상부에 회전이 가능하도록 결합되며, 타단은 집게부(400)의 일단과 회전이 가능하도록 결합된다.Specifically, the first cylinder 302 is driven by hydraulic pressure or air pressure, and is rotatably coupled to the upper part of the support 200 so as to be adjacent to the clamp unit 400 at one end of the support unit 200, And the other end is coupled so as to be rotatable with one end of the clamp unit 400.

제1 실린더(302)의 일단이 결합되는 위치의 직하방에는 지지대(200)의 상하부 플랜지들을 연결하는 보강플레이트들이 전방 및 후방에 형성되어 제1 실린더(302)의 구동에 의해 하부를 향해 가해지는 압력을 효과적으로 지지한다.Reinforcing plates connecting the upper and lower flanges of the support table 200 are formed on the front and rear sides of the support cylinder 200 directly below the position where one end of the first cylinder 302 is engaged, Effectively supporting the pressure.

제2 실린더(304)는 유압 또는 공기압을 통해 구동되고, 일단은 지지대(200)의 타측에 위치한 집게부(420)와 인접하도록 지지대(200)의 상부에 회전이 가능하도록 결합되며, 타단은 집게부(420)의 일단과 회전이 가능하도록 결합된다.The second cylinder 304 is driven by hydraulic pressure or air pressure and is rotatably coupled to the upper part of the support 200 so as to be adjacent to the clamp 420 located at the other end of the support 200, (420).

제2 실린더(304)의 일단이 결합되는 위치의 직하방에는 지지대(200)의 상하부 플랜지들을 연결하는 보강플레이트들이 전방 및 후방에 형성되어 제2 실린더(304)의 구동에 의해 하부를 향해 가해지는 압력을 효과적으로 지지한다.Reinforcing plates connecting the upper and lower flanges of the support table 200 are formed on the front and rear sides of the support cylinder 200 in a position directly below the position where one end of the second cylinder 304 is engaged, Effectively supporting the pressure.

구동부(320)는 제1 실린더(322) 및 제2 실린더(324)를 포함한다.The driving unit 320 includes a first cylinder 322 and a second cylinder 324.

구동부(320)는 크레인(20)을 제어하는 제어부를 통해 제어되고, 지지대(220)의 상부에 일단이 결합되며, 타단은 집게부(430, 440)들 각각과 결합되어 구동을 통해 집게부(430, 440)의 구동을 제어한다.The driving unit 320 is controlled through a control unit for controlling the crane 20 and is coupled at one end to the upper part of the supporter 220. The other end is coupled with each of the clamp units 430 and 440, 430, and 440, respectively.

구체적으로, 제1 실린더(322)는 유압 또는 공기압을 통해 구동되고, 일단은 지지대(220)의 일단에 위치한 집게부(430)와 인접하도록 지지대(220)의 상부에 회전이 가능하도록 결합되며, 타단은 집게부(430)의 일단과 회전이 가능하도록 결합된다.Specifically, the first cylinder 322 is driven through hydraulic pressure or air pressure, and is rotatably coupled to the upper portion of the support 220 so as to be adjacent to the clamp unit 430 at one end of the support unit 220, And the other end is coupled to one end of the clamping unit 430 so as to be rotatable.

제1 실린더(322)의 일단이 결합되는 위치의 직하방에는 지지대(220)의 상하부 플랜지들을 연결하는 보강플레이트가 형성되어 제1 실린더(322)의 구동에 의해 하부를 향해 가해지는 압력을 효과적으로 지지한다.A reinforcing plate for connecting the upper and lower flanges of the support table 220 is formed directly below the position where one end of the first cylinder 322 is coupled to effectively support the pressure applied to the lower side by driving the first cylinder 322. [ do.

제2 실린더(324)는 유압 또는 공기압을 통해 구동되고, 일단은 지지대(220)의 타측에 위치한 집게부(440)와 인접하도록 지지대(220)의 상부에 회전이 가능하도록 결합되며, 타단은 집게부(440)의 일단과 회전이 가능하도록 결합된다.The second cylinder 324 is driven through hydraulic or air pressure and is coupled to the upper portion of the supporter 220 so as to be adjacent to the supporter 220 located at the other side of the supporter 220, (440).

제2 실린더(324)의 일단이 결합되는 위치의 직하방에는 지지대(220)의 상하부 플랜지들을 연결하는 보강플레이트가 전방 및 후방에 형성되어 제2 실린더(324)의 구동에 의해 하부를 향해 가해지는 압력을 효과적으로 지지한다.A reinforcing plate connecting the upper and lower flanges of the support table 220 is formed in the front and the rear at a position directly under the position where one end of the second cylinder 324 is engaged, Effectively supporting the pressure.

집게부(400, 420, 430, 440)들 각각은 H 빔 형태로 형성되고, 중앙의 웨브 부분이 전방 또는 후방을 향해 노출되도록 형성되며, 상기 웨브의 전방 및 후방에는 상기 웨브를 사이에 두고 상기 웨브의 상하부와 결합된 플랜지들 사이를 연결하는 보강플레이트들이 서로 소정의 거리만큼 이격되도록 형성된다.Each of the clamps (400, 420, 430, 440) is formed in the form of an H beam and is formed such that a central web portion is exposed frontward or rearward, and the front and rear of the web The reinforcing plates connecting between the upper and lower portions of the web and the flanges coupled to each other are spaced apart from each other by a predetermined distance.

구체적으로, 집게부(400)의 일단은 제1 실린더(302)의 타단과 회전이 가능하도록 결합되고, 지지대(200)의 일단 상부에 소정의 거리만큼 이격된 위치까지 경사지게 연장된 후 하부를 향해 연장되어 지지대(200)의 일단에 형성된 힌지부와 회전이 가능하도록 결합된다.Specifically, one end of the clamping unit 400 is coupled to the other end of the first cylinder 302 so as to be rotatable, and is extended obliquely to a position spaced apart by a predetermined distance from one end of the support base 200, And is coupled to the hinge portion formed at one end of the support 200 so as to be rotatable.

집게부(400)의 타단은 지지대(200)의 일단과 회전이 가능하도록 결합된 위치에서 하부를 향해 소정의 거리만큼 연장되도록 형성되고, 집게부(400)의 타단에는 패드(450)가 집게부(400)의 전후방을 관통하는 축을 기준으로 회전이 가능하도록 결합된다.The other end of the clamping unit 400 is formed to extend at a predetermined distance from the lower end of the clamping unit 400 so as to be rotatable with respect to one end of the clamping unit 400. At the other end of the clamping unit 400, And is rotatable with respect to an axis passing through the front and rear of the body 400.

한편, 집게부(400)의 일단에는 집게부(400)의 연장방향으로 일단의 끝부분까지 연장되는 보강판들이 집게부(400)의 플랜지들 사이에 상기 플랜지들과 평행하도록 형성되어 집게부(400)의 일단 끝부분 및 집게부(400)의 일단과 인접한 집게부(400)의 보강플레이트를 연결하도록 형성된다.The reinforcing plates extending from the one end of the clamping unit 400 to the ends of the one end of the clamping unit 400 in the extending direction of the clamping unit 400 are formed between the flanges of the clamping unit 400 in parallel with the flanges, 400 and one end of the clamping unit 400 and the reinforcing plate of the clamping unit 400 adjacent to each other.

상기 보강판은 집게부(400)의 타단이 구조물(10)을 가압하는 과정에서 집게부(400)의 일단에 결합되는 힌지부 및 집게부(400)의 변형을 효과적으로 방지하고, 내구성을 개선한다.The reinforcing plate effectively prevents deformation of the hinge part and the grip part 400 coupled to one end of the grip part 400 in the process of pushing the structure 10 by the other end of the grip part 400 and improves the durability .

집게부(420)의 일단은 제2 실린더(304)의 타단과 회전이 가능하도록 결합되고, 지지대(200)의 타단 상부에 소정의 거리만큼 이격된 위치까지 경사지게 연장된 후 하부를 향해 연장되어 지지대(200)의 타단에 형성된 힌지부와 회전이 가능하도록 결합된다.One end of the clamping unit 420 is coupled to the other end of the second cylinder 304 so as to be rotatable. The clamping unit 420 extends obliquely to a position spaced apart from the other end of the support unit 200 by a predetermined distance, And a hinge portion formed at the other end of the hinge portion 200 so as to be rotatable.

집게부(420)의 타단은 지지대(200)의 타단과 회전이 가능하도록 결합된 위치에서 하부를 향해 소정의 거리만큼 연장되도록 형성되고, 집게부(420)의 타단에는 패드(450)가 집게부(420)의 전후방을 관통하는 축을 기준으로 회전이 가능하도록 결합된다.The other end of the clamping unit 420 is formed so as to extend a predetermined distance from the lower end of the clamping unit so as to be rotatable with the other end of the clamping unit 200. At the other end of the clamping unit 420, And is rotatable relative to an axis passing through the front and rear of the body 420.

한편, 집게부(420)의 일단에는 집게부(420)의 연장방향으로 일단의 끝부분까지 연장되는 보강판들이 집게부(420)의 플랜지들 사이에 상기 플랜지들과 평행하도록 형성되어 집게부(420)의 일단 끝부분 및 집게부(420)의 일단과 인접한 집게부(420)의 보강플레이트를 연결하도록 형성된다.The reinforcing plates extending to the ends of one end in the extending direction of the clamping unit 420 are formed at the one end of the clamping unit 420 so as to be parallel to the flanges between the flanges of the clamping unit 420, 420 and one end of the clamping unit 420 and the reinforcing plate of the clamping unit 420 adjacent to each other.

집게부(420)에 형성된 상기 보강판은 집게부(420)의 타단이 구조물(10)을 가압하는 과정에서 집게부(420)의 일단에 결합되는 힌지부 및 집게부(420)의 변형을 효과적으로 방지하고, 내구성을 개선한다.The reinforcing plate formed on the clamping unit 420 can effectively deform the hinge and the clamping unit 420 coupled to one end of the clamping unit 420 while the other end of the clamping unit 420 presses the structure 10. [ And improve durability.

패드(450)들 각각의 일단은 집게부(400, 420)들 각각의 타단 전후방을 관통하는 축들과 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 서로를 향해 소정의 거리만큼 연장되어 서로 마주하는 위치에 형성되는 집게부(400, 420)들 각각의 타단 플랜지들을 커버한다.One end of each of the pads 450 is coupled to be rotatable with respect to the axes passing through the other end of each of the clamps 400 and 420 and the other end of the pads 450 is extended at a predetermined distance toward each other, And covers the other end flanges of each of the grippers (400, 420).

집게부(400, 420)들 각각의 플랜지들을 커버하는 패드(450)의 타단에는 복수의 돌기들이 서로를 향해 돌출되도록 형성되어, 구조물(10)이 패드(450)에 밀착되는 경우 구조물(10) 및 패드(450) 사이에 마찰력에 의한 접착력을 제공한다.A plurality of protrusions are formed to protrude toward each other at the other end of the pad 450 covering the flanges of each of the clamps 400 and 420 so that the structure 10, And the pad 450, as shown in Fig.

패드(450)들 각각의 일단은 집게부(430, 440)들 각각의 타단 전후방을 관통하는 축들과 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 서로를 향해 소정의 거리만큼 연장된 후 집게부(430, 440)들 각각의 타단에서 서로 마주하는 위치에 형성되는 플랜지들 각각을 플레이트 형태로 커버한다.One end of each of the pads 450 is rotatably coupled with the axes passing through the other end of each of the clamps 430 and 440 and the other end is extended by a predetermined distance toward each other, 440 in the form of a plate.

집게부(430)의 일단은 제1 실린더(322)의 타단과 회전이 가능하도록 결합되고, 지지대(220)의 일단 상부에 소정의 거리만큼 이격된 위치까지 경사지게 연장된 후 하부를 향해 연장되어 지지대(220)의 일단에 형성된 힌지부와 회전이 가능하도록 결합된다.One end of the clamping unit 430 is coupled to the other end of the first cylinder 322 so as to be rotatable. The clamping unit 430 extends obliquely to a position spaced apart from the upper end of the support unit 220 by a predetermined distance, And is rotatably coupled with a hinge portion formed at one end of the hinge portion 220. [

집게부(430)의 타단은 지지대(220)의 일단과 회전이 가능하도록 결합된 위치에서 하부를 향해 소정의 거리만큼 연장되도록 형성되고, 집게부(430)의 타단에는 패드(450)가 집게부(430)의 전후방을 관통하는 축을 기준으로 회전이 가능하도록 결합된다.The other end of the clamping unit 430 is formed to extend from the lower end of the clamping unit 430 by a predetermined distance so as to be rotatable with one end of the clamping unit 220. At the other end of the clamping unit 430, And is rotatable relative to an axis passing through the front and rear of the shaft 430.

한편, 집게부(430)의 일단에는 집게부(430)의 연장방향으로 일단의 끝부분까지 연장되는 보강판들이 집게부(430)의 플랜지들 사이에 상기 플랜지들과 평행하도록 형성되어 집게부(430)의 일단 끝부분 및 집게부(430)의 일단과 인접한 집게부(430)의 보강플레이트를 연결하도록 형성된다.The reinforcing plates extending to the ends of one end in the extending direction of the clamping unit 430 are formed between the flanges of the clamping unit 430 so as to be parallel to the flanges, 430 and one end of the clamping unit 430 and the reinforcing plate of the clamping unit 430 adjacent to each other.

집게부(430)에 형성된 상기 보강판들은 집게부(430)의 타단이 구조물(10)을 가압하는 과정에서 집게부(430)의 일단에 결합되는 힌지부 및 집게부(430)의 변형을 효과적으로 방지하여 내구성을 개선한다.The reinforcing plates formed on the clamping unit 430 can effectively deform the hinge and the clamping unit 430 coupled to one end of the clamping unit 430 while the other end of the clamping unit 430 presses the structure 10. [ Thereby improving durability.

집게부(440)의 일단은 제2 실린더(324)의 타단과 회전이 가능하도록 결합되고, 지지대(220)의 타단 상부에 소정의 거리만큼 이격된 위치까지 경사지게 연장된 후 하부를 향해 연장되어 지지대(220)의 타단에 형성된 힌지부와 회전이 가능하도록 결합된다.One end of the clamping unit 440 is connected to the other end of the second cylinder 324 so as to be rotatable. The clamping unit 440 extends obliquely to a position spaced apart from the other end of the support unit 220 by a predetermined distance, And is rotatably coupled with a hinge portion formed at the other end of the hinge portion 220.

집게부(440)의 타단은 지지대(220)의 타단과 회전이 가능하도록 결합된 위치에서 하부를 향해 소정의 거리만큼 연장되도록 형성되고, 집게부(440)의 타단에는 패드(450)가 집게부(440)의 전후방을 관통하는 축을 기준으로 회전이 가능하도록 결합된다.The other end of the clamping unit 440 is formed to extend a predetermined distance from the lower end of the clamping unit 440 so as to be rotatable with respect to the other end of the clamping unit 220. At the other end of the clamping unit 440, And is rotatable with respect to an axis passing through the front and rear of the rotor 440.

한편, 집게부(440)의 일단에는 집게부(440)의 연장방향으로 일단의 끝부분까지 연장되는 보강판들이 집게부(440)의 플랜지들 사이에 상기 플랜지들과 평행하도록 형성되어 집게부(440)의 일단 끝부분 및 집게부(440)의 일단과 인접한 집게부(420)의 보강플레이트를 연결하도록 형성된다.The reinforcing plates extending from one end of the clamping unit 440 to the ends of the one end of the clamping unit 440 in the extending direction of the clamping unit 440 are formed between the flanges of the clamping unit 440 so as to be in parallel with the flanges, 440 and the reinforcing plate of the clamping unit 420 adjacent to the one end of the clamping unit 440.

집게부(440)에 형성된 상기 보강판들은 집게부(440)의 타단이 구조물(10)을 가압하는 과정에서 집게부(440)의 일단에 결합되는 힌지부 및 집게부(440)의 변형을 효과적으로 방지하고, 내구성을 개선한다.The reinforcing plates formed on the clamping unit 440 can effectively deform the hinge and the clamping unit 440 coupled to one end of the clamping unit 440 while the other end of the clamping unit 440 presses the structure 10. [ And improve durability.

또한, 집게부(400, 420, 430, 440)들 각각에 형성된 상기 보강판들은 서로 이격되도록 배치되고, 집게부(400, 420, 430, 440)들 각각의 일단의 내구성을 개선함과 동시에 과도하게 중량이 증가하는 것을 방지하여 크레인(20)이 이송 가능한 한계중량의 범위 안에서 고중량 구조물(10)의 운반에 효과적인 장점이 있다.In addition, the reinforcing plates formed on each of the grippers 400, 420, 430, and 440 are disposed to be spaced apart from each other and improve the durability of one end of each of the grippers 400, 420, 430, and 440, So that the crane 20 is effective for transporting the heavy-weight structure 10 within the range of the transportable limit weight.

패드(450)들 각각의 일단은 집게부(430, 440)들 각각의 타단 전후방을 관통하는 축들과 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 서로를 향해 소정의 거리만큼 연장된 후 집게부(430, 440)들 각각의 타단에서 서로 마주하도록 형성되는 플랜지들 각각을 플레이트 형태로 커버한다.One end of each of the pads 450 is rotatably coupled with the axes passing through the other end of each of the clamps 430 and 440 and the other end is extended by a predetermined distance toward each other, 440) facing each other at the other end thereof in plate form.

집게부(430, 440)들 각각의 플랜지들을 커버하는 패드(450)의 타단에는 복수의 돌기들이 서로를 향해 돌출되도록 형성된다.A plurality of projections protrude from each other at the other end of the pad 450 covering the flanges of each of the clamps 430 and 440.

패드(450)들 각각에 형성된 상기 돌기들은 구조물(10)과 밀착되어 구조물(10)이 집게부(430, 440)들 사이에서 이탈하는 것을 방지하고, 패드(450)들 각각의 타단은 일단을 축으로 회전이 가능하여 다양한 형태의 구조물(10)의 표면에 대한 밀착성이 개선된다.The protrusions formed on each of the pads 450 are in close contact with the structure 10 to prevent the structure 10 from being separated from the clamps 430 and 440 and the other ends of the pads 450 It is possible to rotate around the axis, so that the adhesion to the surface of various types of structures 10 is improved.

밸런서(500)는 프레임(510) 및 보조빔(520, 530)들을 포함한다.The balancer 500 includes a frame 510 and auxiliary beams 520, 530.

밸런서(500)는 일단이 집게부(400, 420)들 각각의 일단에 힌지부를 통해 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 지지대(200)와 평행하도록 형성되어 크레인(20)의 와이어들과 연결된다.One end of the balancer 500 is coupled to one end of each of the clamps 400 and 420 to be rotatable through a hinge and the other end of the balancer 500 is connected to the wires of the crane 20 so as to be parallel to the support 200 .

밸런서(500)는 크레인(20)의 와이어들 및 집게부(400, 420)들 사이에 형성되어 구조물(10)에 의해 그래플 장치(100)가 일측 또는 타측으로 기울어지는 것을 방지하고 구조물(10)의 안정적인 이송이 가능하도록 한다.The balancer 500 is formed between the wires of the crane 20 and the clamps 400 and 420 to prevent the grapple apparatus 100 from tilting to one side or the other side by the structure 10, ) Can be stably transported.

구체적으로, 프레임(510)은 H 빔 형태로 형성되어 양측을 향해 연장되도록 형성되고, 중앙의 웨브가 전방 및 후방을 향해 노출되도록 형성되며, 집게부(400, 420)들 각각의 일단 상부에서 지지대(200)와 평행하도록 형성된다.Specifically, the frame 510 is formed in the form of an H beam and is formed so as to extend toward both sides, and a center web is formed so as to be exposed frontward and rearward, and the upper end of each of the clamps 400, (200).

프레임(510)의 상부 및 하부에는 프레임(510)을 사이에 두고 서로 이격되도록 힌지부들이 형성되고, 상기 힌지부들 각각이 형성되는 위치에는 프레임(510) 상하부의 플랜지들을 연결하는 보강플레이트들이 프레임(510)의 전방 및 후방에 형성된다.Hinge portions are formed at upper and lower portions of the frame 510 so as to be spaced apart from each other with the frame 510 interposed therebetween. At the positions where the hinge portions are formed, reinforcing plates connecting flanges at the upper and lower portions of the frame 510, 510, respectively.

프레임(510)의 일단은 지지대(200)의 일단 및 집게부(400)의 일단 사이에 해당하는 위치와 동일한 수직선상에 형성되고, 프레임(510)의 타단은 지지대(200)의 타단 및 집게부(420)의 타단 사이에 해당하는 위치와 동일한 수직선상에 형성된다.One end of the frame 510 is formed on the same vertical line as a position between one end of the supporter 200 and one end of the supporter 400. The other end of the frame 510 is connected to the other end of the supporter 200, And is formed on the same vertical line as the corresponding position between the other ends of the first electrode 420.

보조빔(520)의 일단은 프레임(510)의 일단 저면에 형성된 힌지부와 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 집게부(400)의 일단을 향해 경사지게 연장되어 집게부(400)의 일단에 형성된 힌지부와 회전이 가능하도록 결합된다.One end of the auxiliary beam 520 is rotatably coupled to a hinge portion formed at the bottom of one end of the frame 510 and the other end of the auxiliary beam 520 is inclinedly extended toward one end of the clamping unit 400 to be formed at one end of the clamping unit 400 And is rotatably coupled to the hinge portion.

보조빔(530)의 일단은 프레임(510)의 타단 저면에 형성된 힌지부와 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 집게부(420)의 일단을 향해 경사지게 연장되어 집게부(420)의 일단에 형성된 힌지부와 회전이 가능하도록 결합된다.One end of the auxiliary beam 530 is rotatably coupled to a hinge portion formed at the bottom of the other end of the frame 510 and the other end of the auxiliary beam 530 is inclined toward one end of the clamping unit 420, And is rotatably coupled to the hinge portion.

따라서, 크레인(20)의 제어부를 통해 제1 및 제2 실린더(302, 304)가 구동하여 집게부(400, 420)들 각각의 일단을 양측 상부를 향해 이동시키면, 집게부(400, 420)들 각각의 타단은 구조물(10)을 향해 이동하여 패드(450)들을 통해 구조물(10)과 밀착된다.Accordingly, when the first and second cylinders 302 and 304 are driven through the control unit of the crane 20 to move one end of each of the clamp units 400 and 420 toward both upper sides, the clamp units 400 and 420, Are moved toward the structure 10 and are brought into close contact with the structure 10 through the pads 450.

밸런서(600)는 프레임(610) 및 보조빔(620, 630)들을 포함한다.The balancer 600 includes a frame 610 and auxiliary beams 620 and 630.

밸런서(600)는 일단이 집게부(430, 440)들 각각의 일단에 힌지부를 통해 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 지지대(220)와 평행하도록 형성되어 크레인(20)의 와이어들과 연결된다.One end of the balancer 600 is connected to one end of each of the clamps 430 and 440 via a hinge and the other end of the balancer 600 is connected to the wires of the crane 20 in parallel with the support 220 .

밸런서(600)는 크레인(20)의 와이어들 및 집게부(430, 440)들 사이에 형성되고, 구조물(10)에 의해 그래플 장치(100)의 일측 또는 타측이 기울어지는 것을 방지하여 구조물(10)의 안정적인 이송이 가능하도록 한다.The balancer 600 is formed between the wires of the crane 20 and the clamps 430 and 440 and prevents the structure 10 from tilting one side or the other side of the grapple 100, 10 can be transported stably.

구체적으로, 프레임(610)은 H 빔 형태로 형성되어 지지대(220)의 연장방향과 동일한 방향으로 연장되고, 중앙에 위치한 웨브가 전방 및 후방을 향해 노출되도록 형성되며, 집게부(430, 440)들 각각의 일단 상부에서 지지대(220)와 평행하도록 형성된다.Specifically, the frame 610 is formed in the form of an H beam and extends in the same direction as the extending direction of the support table 220. The center web is exposed to the front and rear sides, Are formed to be parallel to the support 220 at one end of each of the upper and lower portions.

프레임(610)의 상부 및 하부에는 서로 소정의 거리를 사이에 두고 이격되도록 힌지부들이 형성되고, 상기 힌지부들 각각이 형성되는 위치에는 프레임(610) 상하부의 플랜지들을 연결하는 보강플레이트들이 전방 및 후방에 형성된다.Hinge portions are formed on the upper and lower portions of the frame 610 so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance. The reinforcing plates connecting the upper and lower flanges of the frame 610 are provided at the positions where the hinge portions are formed, As shown in FIG.

프레임(610)의 일단은 지지대(220)의 일단 및 집게부(430)의 일단 사이에 해당하는 위치와 동일한 수직선상에 형성되고, 프레임(610)의 타단은 지지대(220)의 타단 및 집게부(440)의 타단 사이에 해당하는 위치와 동일한 수직선상에 형성된다.One end of the frame 610 is formed on the same vertical line as a position between one end of the supporter 220 and one end of the supporter 430 and the other end of the frame 610 is connected to the other end of the supporter 220, Is formed on the same vertical line as the corresponding position between the other ends of the first electrode 440.

보조빔(620)의 일단은 프레임(610)의 일단 저면에 형성된 힌지부와 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 집게부(430)의 일단을 향해 경사지게 연장되어 집게부(430)의 일단에 형성된 힌지부와 회전이 가능하도록 결합된다.One end of the auxiliary beam 620 is rotatably coupled to a hinge portion formed at the bottom of one end of the frame 610 and the other end of the auxiliary beam 620 is slantly extended toward one end of the clamping unit 430 to be formed at one end of the clamping unit 430 And is rotatably coupled to the hinge portion.

보조빔(630)의 일단은 프레임(610)의 타단 저면에 형성된 힌지부와 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 집게부(440)의 일단을 향해 경사지게 연장되어 집게부(440)의 일단에 형성된 힌지부와 회전이 가능하도록 결합된다.One end of the auxiliary beam 630 is rotatably coupled to a hinge portion formed at the bottom of the other end of the frame 610 and the other end of the auxiliary beam 630 is slantingly extended toward one end of the clamping unit 440 and formed at one end of the clamping unit 440 And is rotatably coupled to the hinge portion.

따라서, 크레인(20)의 제어부의 제어를 통해 제1 및 제2 실린더(322, 324)들이 구동하여 집게부(430, 440)들 각각의 일단을 양측 상부를 향해 이동시키면, 집게부(430, 440)들 각각의 타단은 구조물(10)을 향해 이동하여 패드(450)들을 통해 구조물(10)과 밀착된다.Accordingly, when the first and second cylinders 322 and 324 are driven through the control of the control unit of the crane 20 to move one end of each of the clamping units 430 and 440 toward both sides, the clamping unit 430, 440 move toward the structure 10 and come into close contact with the structure 10 through the pads 450.

연결부(700)는 연결빔(710, 720, 730, 740, 750)들을 포함한다.The connection 700 includes connecting beams 710, 720, 730, 740, 750.

연결부(700)는 지지대(200, 220)들 각각의 사이를 연결하고, 프레임(510, 610)들 각각의 사이를 연결하도록 형성되어 고중량의 구조물(10)을 운반하는 과정에서 그래플 장치(100)가 비틀어지는 것을 방지한다.The connection unit 700 connects between the supports 200 and 220 and connects between the frames 510 and 610 so that the grapple unit 100 ).

연결빔(710)의 일단은 제1 실린더(302)의 일단과 결합되는 위치에 해당하는 지지대(200)의 배면과 결합되고, 타단은 후방을 향해 소정의 거리만큼 연장되어 제1 실린더(322)의 일단과 결합되는 위치에 해당하는 지지대(220)의 전면과 결합된다.One end of the connecting beam 710 is engaged with the back surface of the support 200 corresponding to a position where the connection beam 710 is engaged with one end of the first cylinder 302, and the other end is extended rearward by a predetermined distance, And is coupled to a front surface of a support 220 corresponding to a position where one end of the support 220 is engaged.

연결빔(720)의 일단은 지지대(200)에서 제2 실린더(304)의 일단과 결합되는 위치에 해당하는 지지대(200)의 배면과 결합되고, 타단은 후방을 향해 소정의 거리만큼 연장되어 지지대(220)에서 제2 실린더(324)의 일단과 결합되는 위치에 해당하는 지지대(220)의 전면과 결합된다.One end of the connecting beam 720 is engaged with the back surface of the support 200 corresponding to a position where the connection beam 720 is engaged with one end of the second cylinder 304 and the other end is extended rearward by a predetermined distance, And is coupled with the front surface of the support 220 corresponding to the position where the first cylinder 220 is coupled with one end of the second cylinder 324.

연결빔(730)의 일단은 프레임(510)에서 보조빔(520)의 일단이 결합되는 위치의 상부에 위치한 프레임(510)의 배면과 결합되고, 타단은 후방을 향해 소정의 거리만큼 연장되어 프레임(610)에서 보조빔(620)의 일단이 결합되는 위치의 상부에 해당하는 프레임(610)의 전면과 결합된다.One end of the connecting beam 730 is coupled to the rear surface of the frame 510 located at an upper portion of a position where one end of the auxiliary beam 520 is coupled to the frame 510, and the other end is extended rearward by a predetermined distance, Is coupled to the front surface of the frame 610 corresponding to the upper portion of the position where one end of the auxiliary beam 620 is coupled.

연결빔(740)의 일단은 프레임(510)에서 보조빔(530)의 일단이 결합되는 위치의 상부에 위치한 프레임(510)의 배면과 결합되고, 타단은 후방을 향해 소정의 거리만큼 연장되어 프레임(610)에서 보조빔(630)의 일단이 결합되는 위치의 상부에 해당하는 프레임(610)의 전면과 결합된다.One end of the connection beam 740 is coupled to the rear surface of the frame 510 located at an upper portion of a position where one end of the auxiliary beam 530 is coupled to the frame 510, and the other end is extended rearward by a predetermined distance, And is coupled to the front surface of the frame 610 corresponding to the upper portion of the position where one end of the auxiliary beam 630 is coupled to the upper portion 610.

연결빔(750)은 연결빔(730, 740)들 각각의 사이를 연결하도록 형성되고, 중앙의 웨브가 전방 및 후방을 향해 노출되도록 형성되며, 상하부의 플랜지들을 연결하는 보강플레이트들이 전방 및 후방에 형성된다.The connecting beams 750 are formed to connect between the connecting beams 730 and 740, respectively. The center webs are formed to be exposed frontward and rearward. The reinforcing plates connecting the upper and lower flanges are formed in front and rear .

도 4는 도 1의 그래플 장치의 구동을 나타내는 정면도들을 도시한다.Figure 4 shows front views depicting the driving of the grapple arrangement of Figure 1;

도 4를 참조하면, 패드(450)들 각각이 구조물(10)과 밀착되기 전에는 보조빔(520)의 타단 및 보조빔(530)의 타단 사이의 거리가 상대적으로 인접하도록 형성되고, 보조빔(520, 530)들 각각과 집게부(400, 420)들 각각의 사이에 형성되는 각도는 상대적으로 작다.4, before the pads 450 are in close contact with the structure 10, the distance between the other end of the auxiliary beam 520 and the other end of the auxiliary beam 530 is relatively contiguous, 520, 530 and each of the grippers 400, 420 is relatively small.

이 경우 크레인(20)의 제어부의 조작을 통해 제1 및 제2 실린더(302, 304)들 각각의 상단이 상부를 향해 연장되면, 집게부(400, 420)들 각각의 일단은 서로 이격되는 방향을 향해 이동하고, 집게부(400, 420)들 각각의 타단은 패드(450)들을 사이에 두고 구조물(10)과 밀착된다.In this case, when the upper ends of the first and second cylinders 302 and 304 are extended upward through the operation of the control unit of the crane 20, one end of each of the clamps 400 and 420 is moved in a direction And the other ends of the clamps 400 and 420 are brought into close contact with the structure 10 with the pads 450 interposed therebetween.

패드(450)들이 구조물(10)과 밀착된 상태에서 보조빔(520, 530)들 각각과 집게부(400, 420)들 각각의 일단 상부면 사이의 각도는 패드(450)들이 구조물(10)과 분리된 상태보다 상대적으로 높게 형성된다.The angle between each of the auxiliary beams 520 and 530 and the one upper surface of each of the clamps 400 and 420 with the pads 450 in close contact with the structure 10 is such that the pads 450 are spaced apart from the structure 10, Is relatively higher than the separated state.

패드(450)들 각각이 구조물(10)과 밀착되기 전에는 보조빔(620)의 타단 및 보조빔(630)의 타단 사이의 거리가 상대적으로 인접하도록 형성되고, 보조빔(620, 630)들 각각과 집게부(430, 440)들 각각의 일단 상부면 사이의 각도는 패드(450)들이 구조물(10)과 밀착된 상태보다 상대적으로 작다.Before the pads 450 are in close contact with the structure 10, the distance between the other end of the auxiliary beam 620 and the other end of the auxiliary beam 630 is relatively contiguous, and each of the auxiliary beams 620 and 630 And the angle between the one upper surface of each of the clamps 430 and 440 is relatively smaller than the state in which the pads 450 are in close contact with the structure 10.

이때 크레인(20) 제어부의 조작을 통해 제1 및 제2 실린더(322, 324)들 각각이 구동하여 상단이 상부를 향해 연장되면, 집게부(430, 440)들 각각의 일단은 서로 이격되는 방향을 향해 이동하고, 집게부(430, 440)들 각각의 타단은 패드(450)들을 사이에 두고 구조물(10)과 밀착된다.At this time, when each of the first and second cylinders 322 and 324 is driven through the operation of the control unit of the crane 20 and the upper end thereof extends upward, one end of each of the clamping units 430 and 440 is separated And the other ends of the clamps 430 and 440 are in close contact with the structure 10 with the pads 450 interposed therebetween.

패드(450)들이 구조물(10)과 밀착된 상태에서 보조빔(520, 530)들 각각과 집게부(430, 440)들 각각의 사이의 각도는 패드(450)들이 구조물(10)과 분리된 상태보다 상대적으로 높게 형성된다.The angle between each of the auxiliary beams 520 and 530 and each of the clamps 430 and 440 with the pads 450 in close contact with the structure 10 is such that the pads 450 are separated from the structure 10 State is relatively higher than the state.

패드(450)들이 구조물(10)과 밀착된 상태에서 크레인(20)의 제어부의 조작으로 상기 와이어들이 상승하면, 밸런서(500, 600)들 각각이 상승하고, 밸런서(500, 600)들 하부에 위치한 그래플 장치(100)의 일부분과 구조물(10)의 중량에 의해 보조빔(520, 530)들 각각의 타단을 서로 이격되는 방향을 향해 이동시키려는 힘이 작용하며, 보조빔(620, 630)들 각각의 타단 역시 서로 이격되는 방향을 향해 이동시키려는 힘이 작용한다.When the wires are lifted by the operation of the control unit of the crane 20 in a state where the pads 450 are in tight contact with the structure 10, the balancers 500 and 600 are lifted and the balancers 500 and 600 are lifted A force acts to move the other ends of the auxiliary beams 520 and 530 toward each other in a direction away from each other by the weight of the grapple apparatus 100 and the structure 10. The auxiliary beams 620 and 630, And the other end of each of them also acts to move in a direction away from each other.

따라서, 패드(450)들이 구조물(10)과 밀착된 상태에서 구동부(300)의 추가적인 구동없이 보조빔(520, 530, 620, 630)들 각각에 작용하는 힘에 의해 집게부(400, 420)들 각각의 일단은 서로 이격되는 방향을 향해 이동하고, 집게부(430, 440)들 각각의 일단 역시 동일한 방향을 향해 이동하여, 집게부(400, 420, 430, 440)들 각각의 타단이 구조물(10)을 압박하는 힘이 증가한다.530, 620, and 630 without additional driving of the driving unit 300 in a state where the pads 450 are in close contact with the structure 10, One end of each of the clamps 430 and 440 is also moved in the same direction so that the other ends of the clamps 400, 420, 430, and 440 move in the same direction, The force for pressing the pressing member 10 increases.

또한, 구조물(10)의 중량이 높을수록 집게부(400, 420, 430, 440)들 각각의 타단이 구조물(10)을 압박하는 힘이 증가하므로 그래플 장치(100)는 고중량의 구조물(10)에 적합하다.As the weight of the structure 10 increases, the force of the other end of each of the clamps 400, 420, 430, and 440 pushing the structure 10 increases, so that the grapple apparatus 100 can prevent the structure 10 ).

또한, 구동부(300)의 구동을 통해 집게부(400, 420, 430, 440)들 각각의 타단이 구조물(10)을 압박하는 힘이 작용하는 상태에서 크레인(20)이 그래플 장치(10)를 들어올리면 집게부(400, 430)들 및 집게부(420, 440)들 각각의 일단을 서로 이격시키는 힘이 추가적으로 구조물(10)에 작용하므로 그래플 장치(100)는 고중량의 구조물(10) 이송에 장점이 있다.When the crane 20 is moved in the grappling apparatus 10 in a state where the force pressing the other end of each of the clamps 400, 420, 430, and 440 is applied through the driving of the driving unit 300, The grapple apparatus 100 may be constructed so as to have a structure in which a structure weight 10 having a high weight is applied to the structure 10 so that a force for separating one ends of the grippers 400 and 430 and the grippers 420 and 440 from each other, There is an advantage in transportation.

한편, 밸런서(500, 600)들 각각의 하부에 위치한 그래플 장치(100)의 일부분 및 구조물(10)의 중량에 의해 보조빔(520, 530)들 각각의 일단과 결합된 힌지부를 통해 프레임(510)의 일단 및 타단 사이에 압축력이 발생하고, 보조빔(620, 630)들 각각의 일단과 결합된 힌지부를 통해 프레임(610)의 일단 및 타단 사이에 압축력이 발생하여 프레임(510, 610)의 일단 및 타단이 하부를 향해 절곡되는 변형을 야기할 수 있다.The weight of the structure 10 and the portion of the grapple device 100 located under each of the balancers 500 and 600 allows the weight of the frame 10 through the hinge portion coupled to one end of each of the auxiliary beams 520 and 530, A compressive force is generated between one end of the frame 610 and the other end of the frames 610 and 610 and a compression force is generated between one end and the other end of the frame 610 through hinges joined to one ends of the auxiliary beams 620 and 630, And the other end may be bent toward the lower side.

이러한 프레임(510, 610)들 각각의 일단 및 타단 사이에 작용하는 압축력에 의한 변형을 방지하기 위해 연결빔(730, 740)들 각각이 설치되고, 추가로 연결빔(750)이 연결빔(730, 740)들 사이를 연결하여 효과적으로 프레임(510, 610)들 각각의 변형을 방지하는 장점이 있다.Each of the connecting beams 730 and 740 is installed to prevent deformation due to the compressive force acting between one end and the other end of each of the frames 510 and 610 and the connecting beam 750 is further connected to the connecting beam 730 , 740 to effectively prevent deformation of each of the frames 510, 610.

도 5는 본 명세서에 개시된 내용의 다른 실시예에 따른 그래플 장치의 사시도를 도시한다.Figure 5 shows a perspective view of a grapple arrangement according to another embodiment of the disclosure herein.

본 실시예에 따른 그래플 장치(120)는 밸런서(800)들을 제외하면, 도 1 내지 4들의 그래플 장치(100)와 실질적으로 동일하므로, 동일한 참조번호와 명칭을 사용하고 중복된 설명은 생략한다.The grapple apparatus 120 according to the present embodiment is substantially the same as the grapple apparatus 100 of FIGS. 1 to 4 except for the balancers 800, so that the same reference numerals and names are used and redundant descriptions are omitted do.

도 5에 도시된 바와 같이, 밸런서(800)는 프레임(515), 보조빔(520), 보조빔(530), 제1 이동유닛(540), 제2 이동유닛(550), 제1 스프링(560), 제2 스프링(570), 제3 스프링(580) 및 제4 스프링(590)을 포함한다.5, the balancer 800 includes a frame 515, an auxiliary beam 520, an auxiliary beam 530, a first moving unit 540, a second moving unit 550, a first spring (not shown) 560, a second spring 570, a third spring 580, and a fourth spring 590.

도면에 도시되어 있지 않지만 일측에 위치한 밸런서는 연결빔(730, 740, 750)들을 통해 밸런서(800)와 결합되고, 밸런서(800)와 동일한 구조로 형성되며, 보조빔(620, 630)들 각각의 일단과 회전이 가능하도록 결합된다.Although not shown in the figure, a balancer located at one side is coupled to the balancer 800 through connecting beams 730, 740, and 750 and is formed in the same structure as the balancer 800, and each of the auxiliary beams 620 and 630 So as to be rotatable.

프레임(515)은 내부공간이 형성되는 직육면체 형태로 형성되고, 상기 내부공간에는 제1 이동유닛(540) 및 제2 이동유닛(550)들이 프레임(515)의 연장방향을 따라 슬라이딩 이동이 가능하도록 형성된다.The frame 515 is formed in a rectangular parallelepiped shape in which an inner space is formed so that the first moving unit 540 and the second moving unit 550 can slide in the extending direction of the frame 515 .

프레임(515)의 저면에는 프레임(515)의 연장방향을 따라 길게 연장되도록 형성되고 상기 내부공간 및 외부공간을 연결하는 홈이 형성된다.A groove is formed on the bottom surface of the frame 515 so as to extend along the extending direction of the frame 515 and connects the inner space and the outer space.

제1 이동유닛(540) 및 제2 이동유닛(550)들 각각의 저면 일부는 프레임(515)의 하부를 관통하여 보조빔(520) 및 보조빔(530)들 각각의 일단과 회전이 가능하도록 결합되어 힌지부가 형성된다.A portion of the bottom of each of the first moving unit 540 and the second moving unit 550 is passed through the lower portion of the frame 515 to be rotatable with one end of each of the auxiliary beam 520 and the auxiliary beams 530 So that a hinge portion is formed.

제1 이동유닛(540)은 프레임(515)의 내부공간에서 저면과 소정의 거리만큼 이격되도록 배치되고, 양측에 형성된 휠들이 상기 내부공간에서 프레임(515)의 저면과 밀착되며 제1 이동유닛(540)은 상기 휠들의 회전에 의해 슬라이딩 이동한다.The first moving unit 540 is spaced apart from the bottom surface by a predetermined distance in the inner space of the frame 515 and the wheels formed on both sides are in close contact with the bottom surface of the frame 515 in the inner space, 540 slide by the rotation of the wheels.

상기 휠들은 그래플 장치(120)가 들어올리는 구조물(10)의 중량이 높을 경우 휠의 크기를 상대적으로 크게 제작하여 휠의 상하부면이 상기 내부공간에서 프레임(515)의 상부면 및 저면에 밀착되도록 할 수 있다.When the weight of the structure 10 lifting the grapple device 120 is high, the wheels make the wheel relatively large, so that the upper and lower surfaces of the wheel are in close contact with the upper and lower surfaces of the frame 515 .

따라서, 보조빔(520, 530)들 각각이 프레임(515)의 연장방향을 따라 이동하는 경우, 제1 및 제2 이동유닛(540, 550)들 각각은 상기 내부공간에서 보조빔(520, 530)들 각각의 이동방향과 같은 방향으로 이동한다.Thus, when each of the auxiliary beams 520, 530 moves along the direction of extension of the frame 515, each of the first and second moving units 540, 550 moves the auxiliary beams 520, 530 In the same direction as the moving direction of each of them.

제1 내지 제4 스프링(560, 570, 580, 590)들 각각은 실린더 형태로 형성되고, 내부에 스프링이 형성되거나 유압스프링 형태로 제작되며, 일측을 향해 돌출되어 슬라이딩 이동이 가능한 상대적으로 작은 실린더를 압축하면 탄성력에 의한 저항력이 발생된다.Each of the first to fourth springs 560, 570, 580, 590 is formed in a cylinder shape, and is formed as a spring or a hydraulic spring inside, The resisting force due to the elastic force is generated.

제1 및 제3 스프링(560, 580)들 각각의 일단은 상기 내부공간에서 서로 밀착되고, 타단은 제1 이동유닛(540) 및 제2 이동유닛(550)을 향해 연장되는 상기 작은 실린더가 형성되며 상기 작은 실린더는 제1 이동유닛(540) 및 제2 이동유닛(550)들 각각과 결합된다.One end of each of the first and third springs 560 and 580 is in close contact with each other in the inner space and the other end is formed with the small cylinder extending toward the first moving unit 540 and the second moving unit 550 And the small cylinder is engaged with each of the first moving unit 540 and the second moving unit 550.

제2 스프링(570)의 일단은 상기 내부공간의 일측에서 프레임(515)의 측면과 결합되고, 타단은 제1 이동유닛(540)을 향해 연장되도록 형성된 작은 실린더가 제1 이동유닛(540)과 결합된다.One end of the second spring 570 is coupled to the side of the frame 515 at one side of the inner space and the other end is connected to the first moving unit 540 and the second moving unit 540, .

제4 스프링(590)의 일단은 상기 내부공간의 타측에서 프레임(515)의 타단 측면과 결합되고, 타단은 제2 이동유닛(550)을 향해 연장되도록 형성된 작은 실린더가 제2 이동유닛(550)과 결합된다.A small cylinder formed at one end of the fourth spring 590 to engage with the other end side of the frame 515 at the other side of the inner space and the other end to extend toward the second moving unit 550, Lt; / RTI >

따라서, 구조물(10) 및 밸런서(800)의 하부에 위치하는 그래플 장치(120)의 중량 및 보조빔(520, 530)들 각각에 의해 프레임(515)의 일단 및 타단에 작용하는 압축력이 제1 및 제2 이동유닛(540, 550)들의 이동 및 제1 내지 제4 스프링(560, 570, 580, 590)들을 통해 완화되므로 프레임(515)의 변형을 방지하는 장점이 있다.The weight of the grapple device 120 located under the structure 10 and the balancer 800 and the compressive forces acting on one end and the other end of the frame 515 by the auxiliary beams 520 and 530, 570, 580, 590 and the movement of the first and second moving units 540, 550 and the first to fourth springs 560, 570, 580, 590, thereby preventing deformation of the frame 515. [

또한, 그래플 장치(120)가 고중량의 구조물(10)을 잡고 들어올려질 때 구조물(10)의 중량이 일측으로 편향되어 구조물(10)이 일측으로 기울어지는 경우 제1 및 제2 이동유닛(540, 550)들의 이동에 의해 구조물(10)의 무게중심이 자동으로 맞춰져 크레인(20)의 운반작업의 안전성을 도모할 수 있다.In addition, when the structure 10 is tilted to one side due to the gravity of the structure 10 being deflected to one side when the grapple apparatus 120 holds the structure 10 with a high weight, the first and second moving units 540 and 550, the center of gravity of the structure 10 is automatically adjusted, and the safety of the transportation operation of the crane 20 can be secured.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken in conjunction with the present invention. It is to be understood that various equivalents and modifications may be substituted for those at the time of the present application. It is to be understood, therefore, that the above description is intended to be illustrative, and not restrictive, and that the scope of the present invention will be defined by the appended claims rather than by the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

100, 120: 그래플 장치 200: 지지대
300: 펌프부 400: 집게부
500: 밸런서 600: 밸런서
700: 연결부 800: 밸런서100, 120: grapple device 200: support
300: pump unit 400:
500: Balancer 600: Balancer
700: connecting part 800: balancer

Claims (6)

양측으로 연장되도록 형성되는 지지대;
각각의 일단은 상기 지지대의 양측에 회전이 가능하도록 결합되고 타단은 구동을 통해 상하부로 이동하도록 형성되는 실린더들을 포함하는 구동부;
각각의 일단은 상기 실린더들 각각의 타단에 회전이 가능하도록 결합되고 상기 지지대의 양측을 향해 각각 경사지게 연장되어 상기 지지대와 회전이 가능하도록 결합되며, 타단은 하부를 향해 절곡 및 연장되도록 형성되는 집게부들; 및
상기 지지대의 연장방향과 동일한 방향으로 연장되도록 형성되는 프레임 및 각각의 일단이 상기 프레임의 양측 하단에 회전 및 상기 프레임의 연장방향을 따라 탄성 이동이 가능하도록 결합되고, 각각의 타단은 서로 인접하도록 하부를 향해 경사지게 연장되어 상기 집게부들 각각의 일단과 회전이 가능하도록 결합되는 보조빔들을 포함하는 밸런서;를 포함하고,
상기 집게부들 각각의 타단은 상기 실린더들 각각의 타단이 상승하면 서로를 향해 이동하여 상기 지지대의 양측 안쪽으로 이동하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 그래플 장치.
A support extending to both sides;
A driving unit including cylinders each having one end coupled to both sides of the support so as to be rotatable and the other end configured to move up and down through driving;
Each of which is rotatably coupled to the other end of each of the cylinders and is inclinedly extended toward both sides of the support so as to be rotatable with the support and the other end is bent and extended toward the lower side, ; And
A frame formed to extend in the same direction as the extending direction of the support frame, and one end of each of the frame is coupled to both lower ends of the frame so as to be able to rotate and to move elastically along the extending direction of the frame, And an auxiliary beam extending obliquely toward the first and second support members and coupled to be rotatable with one end of each of the support members,
And the other end of each of the clamps is configured to move toward each other when the other ends of the cylinders rise and move to the inside of both sides of the support.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 집게부들 각각의 타단에 일단이 회전이 가능하도록 결합되고, 타단은 서로를 향해 연장되어 서로를 향해 복수의 돌출부들을 형성하는 패드들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그래플 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising pads coupled to one end of each of the clamps to be rotatable and the other ends to extend toward each other to form a plurality of protrusions toward each other.
제1항에 있어서,
연결빔들을 통해 후방에 상기 지지대, 구동부, 집게부 및 밸런서를 추가로 연결하여 확장하는 것을 특징으로 하는 그래플 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the supporting unit, the driving unit, the clamp unit, and the balancer are further connected to the rear side through connection beams.
제1항에 있어서, 상기 집게부들 각각은,
웨브(Web) 및 상기 웨브의 상하부에 결합된 플랜지들로 형성된 H 빔 형태로 형성되고, 상기 플랜지들을 연결하는 보강플레이트들이 서로 이격 형성되며, 일단 및 상기 보강플레이트 사이에는 상기 플랜지들과 평행한 보강판들이 형성되는 것을 특징으로 하는 그래플 장치.





2. The apparatus of claim 1, wherein each of the grippers comprises:
Wherein the reinforcing plates connecting the flanges are formed spaced apart from each other, and between the one end and the reinforcing plate, reinforcement parallel to the flanges is formed in the form of an H beam formed of a web and flanges coupled to upper and lower portions of the web, Wherein plates are formed.





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