печени как внутреннего, так и внешнего захвата и совмещени операции захвата и измерени деталей. Захват содержит корпус 1, рамку 2, жестко закрепленную на нем, такелажный элемент 3, губки А. Механизм управлени губками выполнен в виде полого штока 5, установленного одним концом на раме 2, имеющим наружную резь бу и руко тку 6, и т г 7. Т ги 7liver, both internal and external capture and combining the operation of capturing and measuring parts. The gripper includes a housing 1, a frame 2 rigidly fixed thereto, a rigging element 3, a jaw A. The jaw control mechanism is made in the form of a hollow rod 5 mounted at one end on a frame 2 having an external thread and a handle 6, and t 7 . T gi 7
7993779937
шарнирно соедин ют губки 4 с корпусом и другим концом полого штока 5. В шток 5 входит.направл ющий стержень 8, в котором закреплен глубиномер , представл ющий собой стержень 12 с ручкой 13, На рамке 2 расположена шкала 1I линейных перемещений. Фиксаци губок 4 и полого штока 5 осуществл етс гайкой 10. 2 з.п. фгшы, 2 ил.the jaws 4 are hingedly connected to the housing and the other end of the hollow stem 5. The stem 5 includes a guide rod 8 in which a depth gauge is mounted, which is a rod 12 with a handle 13. A scale 1I of linear displacements is located on the frame 2. The jaws 4 and the hollow stem 5 are fixed with a nut 10. 2 Cp. fshy, 2 ill.
Изобретение относитс к машиностроению , преимущественно к устройствам , примен ющимс в промьшшенности при транспортировке деталей, при загрузке их в нагревательные печи и выгрузке деталей из последних. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей. Поставленна цель достигаетс тем что обеспечиваетс возможность как внутреннего, так и внешнего захвата а также совмещение операций захвата и измерени деталей. На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1 Захват содержит корпус 1 , жестко св занную с ним рамку 2, несущую такелажный элемент 3, губки 4,механизм управлени губками 4, Механизм управлени губками выполнен в виде расположенного внутри корпуса 1 по его оси полого штока 5, установленного одним концом в рамке 2 и имеющего на этом конце наруйсную резьбу и руко тку 6, и т г 7, шарнирно соедин ющих губки 4 с корпусом и другим концом полого штока 5, На рамке 2 жестко установлен направл ющий стержень 8с резьбой, вход щий в полый шток 5. Гайка 9 установлена на . резьбе полого штока 5, а гайка 10 на резьбе направл ющего стержн 8. На рамке 2 расположена шкала П ли нейных перемещений, а в полом штоке 5 установлен последовательно с направл ющим- стержнем 8 глубиномер, представл ющий собой стержень 12 с ручкой 13, проход щей в пазах полого штока 5 и корпуса на котором вдоль паза нанесена шкала 14 линейных перемещений. Рамка 2 состоит из звена 15, через которое проходит польй шток 5, звена 16, на котором установлен такелажный элемент 3, и из св зывающих звень 15 и 16 звеньев 17 и 18. Захват работает следующим образом При перемещении руко тки 6, жестко установленной на штоке 5 к звену 15, губки 4 сход тс , захватыва деталь (не показана). Фиксаци губок 4 и полого штока 5 осуществл етс гайкой 10, которую заворачивают вплотную к руко тке 6. Затем осуществл етс перемещение захвата с деталью при помощи механизма перемещени (не показан), св занного с захватом посредством такелажного элемента 3. При перемещении руко тки 6 к звену 16 губки 4 расход тс , захватыва деталь изнутри. Фиксаци губок 4 и полого штока 5 в таком положении осуществл етс с помощью гайки 9, которую поворачивают на шток 5 до упора в звено 15. Перемещение руко тки 6 вдоль звеньев 17 и 18, на которых размещены шкалы линейных перемещений 11, определ ет диаметр захваченной детали . Дл замера глубины полости захваченных деталей перемещают стержень 12 глубиномера ручкой 13. Результаты измерений определ ютс по перемещению ручки 13 вдоль шкалы I4 линейных перемещений.The invention relates to mechanical engineering, mainly to devices that are used in industry when transporting parts, loading them into heating furnaces and unloading parts from the latter. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities. The goal is achieved by the possibility of both internal and external gripping, as well as the combination of the gripping and measuring of parts. FIG. 1 shows the capture, general view; in fig. 2 is a view A in FIG. 1; the gripper comprises a body 1, a frame 2 rigidly associated with it, a supporting rigging element 3, a jaw 4, a jaw control mechanism 4. The jaw control mechanism is designed as a hollow rod 5 located inside the body 1 along its axis mounted at one end in frame 2 and having an external thread and a handle 6 at this end, and m 7, pivotally connecting the jaws 4 to the body and the other end of the hollow stem 5, the guide rod 8 is rigidly mounted on the frame 2, the inlet It is inserted into a hollow rod 5. A nut 9 is installed on. the thread of the hollow rod 5, and the nut 10 on the thread of the guide rod 8. On the frame 2 there is a scale of linear displacements, and in the hollow rod 5 there is installed a depth gauge in series with the guide rod 8, a rod 12 with a handle 13, a passage Slot in the grooves of the hollow stem 5 and the body on which along the groove a scale of 14 linear displacements is applied. Frame 2 consists of link 15, through which the rod 5 passes, link 16, on which rigging element 3 is installed, and from connecting links 15 and 16, links 17 and 18. The grip works as follows. When moving the handle 6 fixed on the rod 5 to the link 15, the jaws 4 converge, capturing the part (not shown). The jaws 4 and the hollow stem 5 are secured by a nut 10, which is wrapped tightly against the handle 6. Then, the gripper is moved with the part using a moving mechanism (not shown) associated with the gripper by means of the rigging element 3. When moving the handle 6 to the link 16, the sponge 4 is consumed by the vehicle, capturing the part from the inside. The jaws 4 and the hollow stem 5 are fixed in this position by means of a nut 9, which is turned on the stem 5 all the way into the link 15. The movement of the handle 6 along the links 17 and 18, on which the scales of linear displacements 11 are placed, determines the diameter of the gripped the details. To measure the depth of the cavity of the captured parts, the rod 12 of the depth gauge is moved by the handle 13. The measurement results are determined by the movement of the handle 13 along the linear displacement scale I4.