SU1201088A1 - Автомат для стыковой с * сварки - Google Patents

Description

Изобретение относится к сварочной технике и может быть использовано в стыковой сварке, например для сварки заготовок твердосплавных зубоврачебных боров. 5

Известен автомат для приварки выводов с колпачком типа 5303, содержащий корпус, сварочную головку с подвижным электродом, зажимные элементы с зажимными губками, кулачковое программное устройство и вибробункер. [1] .

Однако данный автомат не может быть использован для сварки заготовок твердосплавных боров в силу раз- ¹⁵ личия геометрии колпачка и эаготов'ки твердого сплава и требований, предъявляемых к сборке заготовки твердосплавного бора.

Цель изобретения - обеспечение ^0 сварки заготовок твердосплавных боров и увеличение срока службы подвижного электрода.

Поставленная цель достигается тем, что в автомате для стыковой сварки, 25 содержащем корпус, сварочную головку с подвижным электродом, зажимные элементы с зажимными губками, кулачковое программное устройство и вибробункер, сварочная головка снабжена зо связанным с кулачковым программным устройством манипулятором, выполненным в виде направляющей, размещенного в ней штока и установленного на штоке двуплечего рычага с подпружиненным & конусом управления зажимными губками и датчиками наличия заготовок, установленными на штоке.

Кроме того, подвижный электрод сварочной головки снабжен сменной контактной шайбой и механизмом ее поворота, выполненным в виде рычага, свободно сидящего на оси электрода,

пружины, установленной на оси электрода, и втулки с тангенциальным пазом, надетой на пружину, причем рабочий конец пружины заведен в тангенциальный паз втулки и закреплен на .рычаге.

На фиг.1 изображена кинематическая схема автомата; на фиг.2 - под-, .вижный электрод, разрез; на фиг.З вид А на фиг.2; на фиг.4 - схема сварки заготовки твердосплавного бора.

Автомат содержит распределительный вал 1, соединенный с электродвигателем 2 через ременную передачу и червячный редуктор. На валу Ί установлены кулачки 3-9. В левой части автомата находится бункер 10 для размещения хвостовиков 11 и подающий механизм 12, взаимодействующий с кулачком 9. В правой части автомата находится подвижный электрод 13, взаимодействующий с кулачком 3 и копиром 14. Подвижный электрод состоит из осей 15 и 16, электрически изолированных друг от друга. На оси 15 с торца крепится сменная'контактная шайба 17, а в средней части установлена подпружиненная шина 18. Ось 16 установлена в корпусе 19 на двух опорах и на ней смонтированы пружина 20, рычаг 21, подпружиненный к копиру 14, и пружина 22. Для ликвидации холостого поворота рычага ι·21 на пружину 22 надета втулка 23, а рабочий конец пружины заведен в тангенциальный паз 24 и закреплен на рычаге 21. В средней части автомата размещены опора 25, служащая неподвижным электродом, рычаг 26, взаимодействующий с кулачком 8, вибробункер 27 для размещения заготовок твердого сплава 28 и манипулятор. Манипулятор состоит из вали3

1201088

4

ка 29, жестко скрепленного с направляющей 30, в которой размещен шток

31. На последнем смонтированы

двуплечий рычаг 32, на переднем

• конце которого находится пружина 33 5

и конус 34, подпружиненные зажимные губки 35 с опорной площадкой 36, щуп 37 и датчики 38 и 39, Программа работы манипулятора задается кулачками 5,6 и 7. Кроме того, в средней 10 части автомата расположен концевой выключатель 40, взаимодействующий с кулачком 4.

Автомат работает следующим образом. 15

¹ Заготовки твердого сплава 28 засыпаются в чашу вибробункера 27, где 'они ориентируются и в ориентированном положении поступают до опорной поверхности, откуда их забирает ма- 20 нипулятор. Хвостовики 11 закладываются в бункер 10. При вращении вала 1 зажимные губки 35 захватывают крайнюю заготовку твердого сплава из вибробункера 27. 25

Управление зажимными губками осуществляется от кулачка 5 через двуплечий рычаг 32, пружину 33 и конус 34. После захвата.заготовки манипулятор получает движение вверх от зо кулачка 7 через валик 29. После подъема шток 31 подается вперед кулачком

6. Одновременно с началом движения штока 31 подающий механизм 12 с помощью кулачка 9, перемещаясь вправо, выталкивает из бункера 10 хвостовик 11, который другим концом сталкивает заготовку твердосплавного бора с опоры 25. Как только заготовка упала, движение подающего механизма 12 прекращается до тех пор, пока движущийся вперед шток 31· не займет положение, при котором опорная площаДка 36 окажется напротив хвостовика. В это время движение штока 31 приостанавливается, а подающий механизм снова начинает двигаться вправо, пока хвостовик не упрется в опорную площадку 36, после чего рычаг 26, управляемый кулачком 8, прижимает хвостовик к опоре 25. Затем шток 31 снова начинает движение вперед до совмещения осей хвостовика и заголовки твердого сплава, зажатого в губках 35. В это время подающий механизм 12 возвращается в

исходное положение, а подвижный электрод 13, управляемый кулачком 3, через сменную контактную шайбу 17 прижимает заготовку твердого сплава к торцу хвостовика согласно схеме сварки, изображенной на фиг.4. После прижатия заготовки твердого сплава движение подвижного электрода приостанавливается, а корпус 19 продолжает двигаться влево, сжимая пружину 20 на величину осадки при сварке. После этого зажимные губки 35 раздвигаются и манипулятор получает движение от кулачков 7 и 6 сначала вверх, а затем отводится назад. В момент отвода штока 31 от кулачка 4 срабатывает концевой выключатель 40, сигнал которого включает сварочный ток. Осадка при сварке осуществляется под действием пружины 20.

При достижении штоком 31 крайнего заднего положения манипулятор опускается вниз в исходное положение. После сварки подвижный электрод 13 отводится вправо в исходное положение, при этом рычаг 21, взаимодействуя с копиром 14, поворачивает через пружину 22, оси 15 и 16 подвижного электрода контактную шайбу 17. Поворот осей подвижного электрода необходим для освежения зоны контакта у сменной контактной шайбы 17. При движении подвижного электрода влево рычаг возвращается в исходное положение, при этом пружина проскапь зывает относительно оси 16. Цикл работы повторяется.

I

Когда хвостовики 11 израсходуются в бункере 10 и последняя сваренная заготовка твердосплавного бора останется на опоре 25, шток 31 при сдоем движении вперед щупом 37 натолкнется на заготовку твердосплавного бора, нажмет датчик 39, который выдает сигнал на отключение электродвигателя .2, и автомат останавливает ся. При отсутствии заготовки твердого сплава в зажимных губках 35 последние, имея возможность повернуться на больший угол, нажимают датчик 38, который выдает сигнал на отключение сварочного тока на этот цикл.

Автомат позволяет обеспечить стыковую сварку твердосплавных зубоврачебных боров.

1+)

1201088

Claims (2)

1. АВТОМАТ ДЛЯ СТЫКОВОЙ С * СВАРКИ, содержащий корпус, сварочную головку с подвижным электродом,

фиг: 1

8

зажимные элементы с зажимными губками, кулачковое программное устройство и вибробункер, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сварки заготовок твердосплавных боров, сварочная головка снабжена связанным с кулачковым программным устройством манипулятором, выполненным в виде направляющей, размещенного в ней штока и установленного на штоке двуплечего рычага с подпружиненным конусом управления зажимными губками и датчиками наличия заготовок, установленными на штоке.

2. Автомат по π.1, отличающийся тем, что, с целью увеличения срока службы, подвижный электрод сварочной головки снабжен сменной контактной шайбой и механизмом ее поворота, выполненным в виде рычага, свободно сидящего на оси

1201088

электрода, пружины, установленной на оси электрода, и втулки с тангенциальным пазом, надетой на пружину, причем рабочий конец пружины заведен в тангенциальный, паз втулки и закреплен на рычаге.