SU1197877A1 - Приводной колесный узел молева транспортного средства. - Google Patents

Приводной колесный узел молева транспортного средства. Download PDF

Info

Publication number
SU1197877A1
SU1197877A1 SU843734698A SU3734698A SU1197877A1 SU 1197877 A1 SU1197877 A1 SU 1197877A1 SU 843734698 A SU843734698 A SU 843734698A SU 3734698 A SU3734698 A SU 3734698A SU 1197877 A1 SU1197877 A1 SU 1197877A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
rotation
rollers
driving wheel
tire
Prior art date
Application number
SU843734698A
Other languages
English (en)
Inventor
Yurij I Molev
Original Assignee
Molev Yurij
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Molev Yurij filed Critical Molev Yurij
Priority to SU843734698A priority Critical patent/SU1197877A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1197877A1 publication Critical patent/SU1197877A1/ru

Links

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

Изобретение относится к наземному транспорту, передвижение которого осуществляется посредством принудительного вращения опорных колес, а именно к автомобильному транспорту.
Цель изобретения - повышение проходимости за счет увеличения клиренса и улучшение ремонтопригодности.
На фиг. 1 схематически показано расположение опорных й удерживающих роликов, а также крепление всего колесного узла к кузову транспортного средства; на фиг. 2 привод ведущего ролика, разрез.
Приводной колесный узел транспортного средства состоит из хомутообразной, копирующей часть некоторой окружности колеса в продольном и П-образной ступенчатой в поперечном сечениях несущей рамы 1, вертикальные стенки 2 которой закреплены на ней шарнирно с возможностью бокового отклонения. С внутренней стороны дуго- и П-образной рамы 1 горизонтально и симметрично по дуге расположены с возможностью свободного осевого вращения две или несколько пар опорных цилиндрических роликов 3, оси-валы 4 которых плотно закреплены в вертикальных стенках 2. Радиус дуги и ширина П-образной части рамы 1 имеют параметры, свободно охватывающие соответствующие размеры шины колеса 5 с возможностью беспрепятственного вращения последнего в зоне, ограниченной конструкцией рамы 1. Ролики 3 свободно опираются на протектор шины колеса 5.
При боковом отклонении вертикальных стенок 2 вращение опорных роликов 3 автоматически затормаживается валами 4. Вертикальные стенки 2 П-образной части рамы 1 заканчиваются с одной стороны по центру, а с другой стороны - по краям их дугообразной формы ступенчатыми, встречно наклонными кожухами 6, выполняющими роль предохраняющей и несущей конструкции для ведущего 7 и удерживающих 8 конических роликов. Центральный кожух 6 ведущего ролика 7 закреплен · шарнирно с возможностью его отвода и освобождения колеса 5 от захвата и имеет устройство 9,фиксирующее его требуемое координатно-пространственное положение. Ролики 7 и 8 имеют ребристую коническую поверхность, плотно контактирующую с эластичными
1197877
боковинами шины колеса 5 и препятствующую самопроизвольному проскальзыванию (выскальзыванию) последнего при вращении и в спокойном состоянии,. 5 и центральные валы 10 и 11, закрепленные в торцовых сторонах кожухов
6 с возможностью осевого вращения. Угол наклона валов 10 и 11 относительно центральной продольной секу,0 щей плоскости колеса 5 выбран таким образом, чтобы ось вращения роликов
7 и 8 проходила через центр оси симметрии и вращения колеса 5, что обеспечивает возможность качения послед,5 него по опорной поверхности. Вал 10 со стороны большого основания ведущего ролика 7 выходит из торцовой поверхности кожуха 6 и заканчивается карданным шарниром 12, свя20 зывающим его с вертикальным валом
13. Последний закреплен в кожухекронштейне 14 при помощи радиальноупорного подшипника 15 с возможностью осевого вращения и продоль25 ного перемещения. На валу 13 плотно насажена коническая шестерня 16, входящая в зацепление с центральной шестерней 17, закрепленной на полуоси 18 трансмиссии транспортного средства. Полуось 18 закрыта картером 19 ведущего моста. Кожухкронштейн 14 выполнен как одно целое с вертикальной стенкой 2. На противоположных от кожуха 6 сторонах вертикальных стенок 2 жестко закреплены тормозные рычаги 20, шарнирно соединенные со стягивающим телескопическим тросиком 21 и разжимным устройством 22. С внешней верхней стороны несущей рамы 1 закрепляются известными способами элементы подвески, связывающие приводной колесный узел с кузовом транспортного средства.
Приводной колесный узел транспортного средства работает следующим образом.
Крутящий момент, созданный в двигательной установке транспортного средства и преобразованный стандартной трансмиссией, передается полуосью 18 через конические шестерни 17 и 16, валы 13 и 10, связанные карданным шарниром 12, ведущему коническому ролику 7. Вращаясь, ролик 7, плотно прижатый ребристой поверхностью к эластичной боковой стороне шины, под действием сил трения перемещает боковую сторону шины
3
4
по окружности с радиусом в центре симметрии опорного колеса 5, вращая последнее. Ролики 3 и 8, вращаясь под действием сил трения при взаимодействии с шиной, выполняют опорноцентрирующие и реактивно-фиксирующие колесо 5 функции. Остановка колеса 5 осуществляется путем смещения (относительно друг друга телескопически связанных между собой тросиков 21, преодоления сопротивления устройства 22 и сближения рычагов 20, которые, воздействуя на стенки 21
1197877
2, выводят шестерню 16 из зацепления и перекоординируют продольную направленность (наклон) осей 10 и 11 в точки протектора шины колеса 5,
5 контактирующие с дорожным полотном.
При таком наклоне роликов опорное колесо физически вращаться уже не может. Освобождение от захвата (удержания) опорного колеса 5 при 10 замене происходит посредством отклонения в сторону примерно на 30е кожуха 6 ведущего ролика 7 до момента, когда колесо уже ничего не удерживает.
Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Claims (1)

  1. Приводной колесный узел транспортного средства, содержащий кинематически связанное с двигателем колесо с подвеской и тормозным механизмом, отличающийс я тем, что, с целью повышения проходимости за счет увеличения клиренса и улучшения ремонтопригодности,
    он снабжен элементами захвата и удержания колеса, выполненными в виде по крайней мере двух наклонно расположенных к оси вращения колеса конических роликов, внешняя поверхность которых введена в контакт с боковой поверхностью колеса, причем центры осей вращения роликов проходят через центр вращения колеса, а один из роликов кинематически связан с двигателем, а тормозной механизм выполнен в виде рычагов с механическим приводом, связанных с осями вращения конических роликов, и опорных роликов, опертых к бего- 5 вой дорожке шины колеса, оси вращения которых установлены в раме, расположенной над колесом и жестко связанной с подвеской колеса.
    5Ц „„1197877
    >
SU843734698A 1984-04-29 1984-04-29 Приводной колесный узел молева транспортного средства. SU1197877A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843734698A SU1197877A1 (ru) 1984-04-29 1984-04-29 Приводной колесный узел молева транспортного средства.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843734698A SU1197877A1 (ru) 1984-04-29 1984-04-29 Приводной колесный узел молева транспортного средства.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1197877A1 true SU1197877A1 (ru) 1985-12-15

Family

ID=21116671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843734698A SU1197877A1 (ru) 1984-04-29 1984-04-29 Приводной колесный узел молева транспортного средства.

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1197877A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2493022C1 (ru) * 2012-02-14 2013-09-20 Николай Петрович Дядченко Колесо транспортного средства

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2493022C1 (ru) * 2012-02-14 2013-09-20 Николай Петрович Дядченко Колесо транспортного средства

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3653455A (en) Off-road vehicle wheel suspension
EP0890502B9 (en) Crawler device for a crawler type vehicle
US3520378A (en) Motor-driven wheeled vehicles
ES2201366T3 (es) Bogie de calibre variable para un vehiculo de rodadura.
JP2834331B2 (ja) ゴムタイヤ付き車輪等で移動するクレーンの横行装置
EP0302873A1 (en) DEVICE FOR MOVING A WHEELED VEHICLE.
US3822757A (en) Individual vehicle wheel drive and suspension assembly
US4478305A (en) Rear suspension for a three wheel vehicle
HU217051B (hu) Lánctalpas futómű
SU1197877A1 (ru) Приводной колесный узел молева транспортного средства.
CN210793194U (zh) 一种齿轨车驱动制动装置
US3119313A (en) Automotive multi-wheeled rollers
US3533482A (en) Circumferentially loaded and snubbered hubless wheel surface locomotion apparatus
ZA906569B (en) Driven traveling mechanism with steerable individual running devices
CN213228622U (zh) 山岳铁道车辆转向架结构
JPS5923779A (ja) 装軌車輛
US4761017A (en) Support system for a steerable vehicle wheel which may also be a driving wheel, and its application, in particular, to an amphibious vehicle
US5515935A (en) Track tensioning system for endless track-propelled vehicle
FI75535B (fi) Med hjul foersedd flyttningsanordning foer flyttning av ett flygplan.
US3592283A (en) Tracked vehicle
SU1126761A1 (ru) Понтонна система протаскиваемого подводного трубопровода
SU1000322A1 (ru) Подвеска дл троса канатной дороги
SU1641652A1 (ru) Активное колесо
SU765034A1 (ru) Устройство дл выравнивани нагрузок на сдвоенные колеса транспортного средства
JP2560493B2 (ja) 畑作業機