SU1197877A1 - Приводной колесный узел молева транспортного средства. - Google Patents
Приводной колесный узел молева транспортного средства. Download PDFInfo
- Publication number
- SU1197877A1 SU1197877A1 SU843734698A SU3734698A SU1197877A1 SU 1197877 A1 SU1197877 A1 SU 1197877A1 SU 843734698 A SU843734698 A SU 843734698A SU 3734698 A SU3734698 A SU 3734698A SU 1197877 A1 SU1197877 A1 SU 1197877A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- rotation
- rollers
- driving wheel
- tire
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
Изобретение относится к наземному транспорту, передвижение которого осуществляется посредством принудительного вращения опорных колес, а именно к автомобильному транспорту.
Цель изобретения - повышение проходимости за счет увеличения клиренса и улучшение ремонтопригодности.
На фиг. 1 схематически показано расположение опорных й удерживающих роликов, а также крепление всего колесного узла к кузову транспортного средства; на фиг. 2 привод ведущего ролика, разрез.
Приводной колесный узел транспортного средства состоит из хомутообразной, копирующей часть некоторой окружности колеса в продольном и П-образной ступенчатой в поперечном сечениях несущей рамы 1, вертикальные стенки 2 которой закреплены на ней шарнирно с возможностью бокового отклонения. С внутренней стороны дуго- и П-образной рамы 1 горизонтально и симметрично по дуге расположены с возможностью свободного осевого вращения две или несколько пар опорных цилиндрических роликов 3, оси-валы 4 которых плотно закреплены в вертикальных стенках 2. Радиус дуги и ширина П-образной части рамы 1 имеют параметры, свободно охватывающие соответствующие размеры шины колеса 5 с возможностью беспрепятственного вращения последнего в зоне, ограниченной конструкцией рамы 1. Ролики 3 свободно опираются на протектор шины колеса 5.
При боковом отклонении вертикальных стенок 2 вращение опорных роликов 3 автоматически затормаживается валами 4. Вертикальные стенки 2 П-образной части рамы 1 заканчиваются с одной стороны по центру, а с другой стороны - по краям их дугообразной формы ступенчатыми, встречно наклонными кожухами 6, выполняющими роль предохраняющей и несущей конструкции для ведущего 7 и удерживающих 8 конических роликов. Центральный кожух 6 ведущего ролика 7 закреплен · шарнирно с возможностью его отвода и освобождения колеса 5 от захвата и имеет устройство 9,фиксирующее его требуемое координатно-пространственное положение. Ролики 7 и 8 имеют ребристую коническую поверхность, плотно контактирующую с эластичными
1197877
боковинами шины колеса 5 и препятствующую самопроизвольному проскальзыванию (выскальзыванию) последнего при вращении и в спокойном состоянии,. 5 и центральные валы 10 и 11, закрепленные в торцовых сторонах кожухов
6 с возможностью осевого вращения. Угол наклона валов 10 и 11 относительно центральной продольной секу,0 щей плоскости колеса 5 выбран таким образом, чтобы ось вращения роликов
7 и 8 проходила через центр оси симметрии и вращения колеса 5, что обеспечивает возможность качения послед,5 него по опорной поверхности. Вал 10 со стороны большого основания ведущего ролика 7 выходит из торцовой поверхности кожуха 6 и заканчивается карданным шарниром 12, свя20 зывающим его с вертикальным валом
13. Последний закреплен в кожухекронштейне 14 при помощи радиальноупорного подшипника 15 с возможностью осевого вращения и продоль25 ного перемещения. На валу 13 плотно насажена коническая шестерня 16, входящая в зацепление с центральной шестерней 17, закрепленной на полуоси 18 трансмиссии транспортного средства. Полуось 18 закрыта картером 19 ведущего моста. Кожухкронштейн 14 выполнен как одно целое с вертикальной стенкой 2. На противоположных от кожуха 6 сторонах вертикальных стенок 2 жестко закреплены тормозные рычаги 20, шарнирно соединенные со стягивающим телескопическим тросиком 21 и разжимным устройством 22. С внешней верхней стороны несущей рамы 1 закрепляются известными способами элементы подвески, связывающие приводной колесный узел с кузовом транспортного средства.
Приводной колесный узел транспортного средства работает следующим образом.
Крутящий момент, созданный в двигательной установке транспортного средства и преобразованный стандартной трансмиссией, передается полуосью 18 через конические шестерни 17 и 16, валы 13 и 10, связанные карданным шарниром 12, ведущему коническому ролику 7. Вращаясь, ролик 7, плотно прижатый ребристой поверхностью к эластичной боковой стороне шины, под действием сил трения перемещает боковую сторону шины
3
4
по окружности с радиусом в центре симметрии опорного колеса 5, вращая последнее. Ролики 3 и 8, вращаясь под действием сил трения при взаимодействии с шиной, выполняют опорноцентрирующие и реактивно-фиксирующие колесо 5 функции. Остановка колеса 5 осуществляется путем смещения (относительно друг друга телескопически связанных между собой тросиков 21, преодоления сопротивления устройства 22 и сближения рычагов 20, которые, воздействуя на стенки 21
1197877
2, выводят шестерню 16 из зацепления и перекоординируют продольную направленность (наклон) осей 10 и 11 в точки протектора шины колеса 5,
5 контактирующие с дорожным полотном.
При таком наклоне роликов опорное колесо физически вращаться уже не может. Освобождение от захвата (удержания) опорного колеса 5 при 10 замене происходит посредством отклонения в сторону примерно на 30е кожуха 6 ведущего ролика 7 до момента, когда колесо уже ничего не удерживает.
Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4
Claims (1)
- Приводной колесный узел транспортного средства, содержащий кинематически связанное с двигателем колесо с подвеской и тормозным механизмом, отличающийс я тем, что, с целью повышения проходимости за счет увеличения клиренса и улучшения ремонтопригодности,он снабжен элементами захвата и удержания колеса, выполненными в виде по крайней мере двух наклонно расположенных к оси вращения колеса конических роликов, внешняя поверхность которых введена в контакт с боковой поверхностью колеса, причем центры осей вращения роликов проходят через центр вращения колеса, а один из роликов кинематически связан с двигателем, а тормозной механизм выполнен в виде рычагов с механическим приводом, связанных с осями вращения конических роликов, и опорных роликов, опертых к бего- 5 вой дорожке шины колеса, оси вращения которых установлены в раме, расположенной над колесом и жестко связанной с подвеской колеса.5Ц „„1197877>
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843734698A SU1197877A1 (ru) | 1984-04-29 | 1984-04-29 | Приводной колесный узел молева транспортного средства. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843734698A SU1197877A1 (ru) | 1984-04-29 | 1984-04-29 | Приводной колесный узел молева транспортного средства. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1197877A1 true SU1197877A1 (ru) | 1985-12-15 |
Family
ID=21116671
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843734698A SU1197877A1 (ru) | 1984-04-29 | 1984-04-29 | Приводной колесный узел молева транспортного средства. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1197877A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2493022C1 (ru) * | 2012-02-14 | 2013-09-20 | Николай Петрович Дядченко | Колесо транспортного средства |
-
1984
- 1984-04-29 SU SU843734698A patent/SU1197877A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2493022C1 (ru) * | 2012-02-14 | 2013-09-20 | Николай Петрович Дядченко | Колесо транспортного средства |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3653455A (en) | Off-road vehicle wheel suspension | |
EP0890502B9 (en) | Crawler device for a crawler type vehicle | |
US3520378A (en) | Motor-driven wheeled vehicles | |
ES2201366T3 (es) | Bogie de calibre variable para un vehiculo de rodadura. | |
JP2834331B2 (ja) | ゴムタイヤ付き車輪等で移動するクレーンの横行装置 | |
EP0302873A1 (en) | DEVICE FOR MOVING A WHEELED VEHICLE. | |
US3822757A (en) | Individual vehicle wheel drive and suspension assembly | |
US4478305A (en) | Rear suspension for a three wheel vehicle | |
HU217051B (hu) | Lánctalpas futómű | |
SU1197877A1 (ru) | Приводной колесный узел молева транспортного средства. | |
CN210793194U (zh) | 一种齿轨车驱动制动装置 | |
US3119313A (en) | Automotive multi-wheeled rollers | |
US3533482A (en) | Circumferentially loaded and snubbered hubless wheel surface locomotion apparatus | |
ZA906569B (en) | Driven traveling mechanism with steerable individual running devices | |
CN213228622U (zh) | 山岳铁道车辆转向架结构 | |
JPS5923779A (ja) | 装軌車輛 | |
US4761017A (en) | Support system for a steerable vehicle wheel which may also be a driving wheel, and its application, in particular, to an amphibious vehicle | |
US5515935A (en) | Track tensioning system for endless track-propelled vehicle | |
FI75535B (fi) | Med hjul foersedd flyttningsanordning foer flyttning av ett flygplan. | |
US3592283A (en) | Tracked vehicle | |
SU1126761A1 (ru) | Понтонна система протаскиваемого подводного трубопровода | |
SU1000322A1 (ru) | Подвеска дл троса канатной дороги | |
SU1641652A1 (ru) | Активное колесо | |
SU765034A1 (ru) | Устройство дл выравнивани нагрузок на сдвоенные колеса транспортного средства | |
JP2560493B2 (ja) | 畑作業機 |