SU1193689A1

SU1193689A1 - Device for checking system for automatic stabilizing of parameters

Info

Publication number: SU1193689A1
Application number: SU843720601A
Authority: SU
Inventors: Сергей Владимирович Шульгинов; Владимир Борисович Храпов
Original assignee: Белорусский институт механизации сельского хозяйства
Priority date: 1984-02-13
Filing date: 1984-02-13
Publication date: 1985-11-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ, содержащее аналого-цифровой преобразователь,- вход которого вл етс входом устройства, а выход соединен с первым входом блока сравнени , второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу регистра уставки и к первому входу первого элемента И, генератор тактовых импульсов, соединенный выходом с первым входом второго элемента И, выход которого подключен к счефному входу первого счетчика импульсов, соединенного выходом с вторьм входом второго элемента И, отличающеес тем, что, с целью повьшени достоверности результатов контрол , в устройство введены второй, третий и четвертый счетчики импульсов, два элемента ИЛИ, выход генератора тактовых импульсов подключен к счетному входу второго счетчика и к второму входу первого элемента И, выход первого счетчика св зан с входом сброса второго счетчика и с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход и выход которого пода « ключены соответственно к выходу второго счетчика и к сбросовым вхо (Л дам третьего и четвертого счетчиков подсоединенных выходами к входам второго элемента ИЛИ, выход которого вл етс выходом устройства, а счетные входи третьего и четвертого счетчиков соединены соответственно с выходом первого элемента И и с выходом блока сравнени .A DEVICE FOR MONITORING THE SYSTEM OF AUTOMATIC STABILIZATION OF PARAMETERS containing an analog-to-digital converter, whose input is the input of the device, and the output is connected to the first input of the comparator, the second input and output are connected respectively to the output of the register of the setpoint and to the first input of the first element I, clock generator connected by an output to the first input of the second element I, the output of which is connected to the counting input of the first pulse counter connected by the output to the second input of the second The element AND, characterized in that, in order to increase the reliability of the control results, the device has the second, third and fourth pulse counters, two OR elements, the output of the clock generator is connected to the counting input of the second counter and the second input the counter is connected to the reset input of the second counter and to the first input of the first element OR, the second input and output of which are connected respectively to the output of the second counter and to the fault inputs (L dam of the third and fourth counters connected by outputs to the inputs of the second OR element, the output of which is the output of the device, and the counting inputs of the third and fourth counters are connected respectively to the output of the first element AND and to the output of the comparison unit.

Description

I I

Изобретение относитс к автоматическому контролю систем автоматической стабилизации и может быть использовано в системах централизованного контрол и управлени технологическими параметрами.The invention relates to the automatic control of automatic stabilization systems and can be used in systems of centralized control and management of technological parameters.

Цель изобретени - повьшение достоверности результатов контрол .The purpose of the invention is to increase the reliability of control results.

На чертеже приведена структурна схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит аналогоцифровой преобразователь 1, блок 2 сравнени , регистр 3 уставки, генератор 4 тактовых импульсов, первый 5 и второй 6 элементы И, первый 7, второй 8, третий 9 и четвертый 10 счетчики импульсов, первый 11 и второй 12 элементы ИЛИ.The device contains analog-digital converter 1, comparison unit 2, setpoint register 3, clock generator 4, first 5 and second 6 elements AND, first 7, second 8, third 9 and fourth 10 pulse counters, first 11 and second 12 elements OR.

Реализуемый в предлагаемом устройстве принцип контрол заключаетс в вы влении отклонений характеристик стабилизируемого параметра от расчетных. Дл этого выбираетс период контрол или наблюдени за параметром Т. Данный период задаетс коэффициентом пересчета счетчика 8. Дл этого периода исход из статистических свойств стабилизируемого параметра, рассчитываетс допустимое интегральное врем нарушени допуска Т, и допустимое число нарушений допуска п. Коэффициент пересчета счетчика 9 определ ет допустимое врем Т( , а коэффициент пересчета счетчика 10 допустимое число нарушений п. При превьшении за период контрол допустимого времени Т, или допустимого числа нарушений п формируетс аварийный сигнал.The control principle implemented in the proposed device consists in detecting deviations of the characteristics of the parameter being stabilized from the calculated ones. To do this, select the monitoring or monitoring period for the parameter T. This period is determined by the recalculation coefficient of the counter 8. For this period, based on the statistical properties of the parameter being stabilized, the allowable integral time of tolerance violation T is calculated, and the allowable number of tolerance violations p. permissible time T (, and the coefficient of recalculation of the counter 10 permissible number of violations n. When exceeding the monitoring period for the permissible time T, or the permissible number of violations miruets alarm.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При изменении режима стабилизации в регистр 3 уставок занос тс новые значени пол допуска а в счетчик 7 - дополнительный код времени регулировани tp, т.е. врем отработки перехода из ста1936892 When the stabilization mode changes, register 3 of the settings is entered into new values of the tolerance field, and counter 7 is an additional time code tp, i.e. the time to work out the transition from 1936892

роге режима в новый. В результате этого счетчик 7 выводитс из нулевого состо ни и на его выходе horn mode to new. As a result, counter 7 is outputted from the zero state and at its output

Ч по вл етс уровень логической H appears logical level

который разрешает прохождение импульсов с выхода генератора 4 через элемент 6 на счетный вход счетчика 7, сбрасывает в О и запрещает счет счетчику 8 и, пройд через элемент 11, сбрасывает в О и запрещает счет счетчикам 9 и 10. На выходе счетчика 7 уровень логической 1 находитс до тех пор, . пока счетчик не вернетс в нулевое состо ние, т.е. пока не истечет врем , необходимое дл перехода в новый режим стабилизации.which permits the passage of pulses from the generator 4 output through element 6 to the counting input of counter 7, resets to O and prohibits counting by counter 8 and, having passed through element 11, resets to O and prohibiting counting by counters 9 and 10. At the output of counter 7, the level is logical 1 is until. until the counter returns to the zero state, i.e. until the time required for the transition to the new stabilization mode has expired.

В установившемс режиме начинает работать счетчик 8, на выходе которого с периодом Tjj. по вл етс последовательность импульсов. Эти ипульсы , пройд через элемент 11, периодически сбрасывают счетчики 9 и 10. Сигнал, соответствующий величине контролируемого параметра, через преобразователь 1 в нормализованном цифровом виде поступает на вход блока 2, где он сравниваетс со значением уставки. При выходе параметра за поЛе допуска на выходр блока 2 сравнени формируетс уровень логической 1, который поступает на первый вход элемента 5 и на счетный вход счетчика 10. Таким образом счетчик 9 отсчитывает интегральное врем нарушени допуска Т за период контрол Т. , а счетчик 10 - число нарушений допуск п. При переполнении счетчика 10 или 9 сигналы с их выходов, пройд через элемент 12, формируют аварийньй сигнал на выходе устройства.In the steady state, the counter 8 starts to work, the output of which is with the period Tjj. a sequence of pulses appears. These pulses, going through element 11, periodically reset the counters 9 and 10. The signal corresponding to the value of the monitored parameter through the converter 1 in a normalized digital form is fed to the input of block 2, where it is compared with the set value. When the parameter goes beyond the tolerance field to the output of the comparison unit 2, a logic level 1 is formed, which is fed to the first input of the element 5 and to the counting input of the counter 10. Thus, the counter 9 counts the integral time of violation of the tolerance T during the monitoring period T., and the counter 10 - the number of violations; the tolerance of the item. When the counter overflows 10 or 9, the signals from their outputs, having passed through element 12, form an emergency signal at the output of the device.

Таким образом, введение в состав устройства контрол дополнительных блоков с указанными св з ми позвол ет повысить достоверность контрол системы автоматической стабилизации параметров.Thus, the introduction of additional blocks with these links into the control device allows to increase the reliability of control of the system of automatic stabilization of parameters.

Claims

DEVICE FOR CONTROL OF THE AUTOMATIC STABILIZATION SYSTEM OF PARAMETERS, containing an analog-to-digital converter, the input of which is the input of the device, and the output is connected to the first input of the comparison unit, the second input and output of which are connected respectively to the output of the setpoint register and to the first input of the first element And, the generator clock pulses connected by the output to the first input of the second element And, the output of which is connected to the counting input of the first pulse counter connected by the output to the second input of the second element And, characterized in that, in order to increase the reliability of the control results, the second, third and fourth pulse counters, two OR elements are introduced into the device, the output of the clock pulse generator is connected to the counting input of the second counter and to the second input of the first AND element, the output of the first counter connected to the reset input of the second counter and the first input of the first OR element, the second input and output of which are connected respectively to the output of the second counter and to the reset inputs of the third and fourth counters. connected output to the inputs of the second OR element, the output of which is the output of the device, and the counting inputs of the third and fourth counters are connected respectively to the output of the first AND element and to the output of the comparison unit.