SU875393A1 - Device for monitoring parameter automatic stabilizing system - Google Patents

Device for monitoring parameter automatic stabilizing system Download PDF

Info

Publication number
SU875393A1
SU875393A1 SU802889877A SU2889877A SU875393A1 SU 875393 A1 SU875393 A1 SU 875393A1 SU 802889877 A SU802889877 A SU 802889877A SU 2889877 A SU2889877 A SU 2889877A SU 875393 A1 SU875393 A1 SU 875393A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
counter
code
comparison unit
Prior art date
Application number
SU802889877A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Григорьевич Жуковский
Модест Николаевич Запруднов
Николай Филиппович Твердохлебов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1081
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1081 filed Critical Предприятие П/Я А-1081
Priority to SU802889877A priority Critical patent/SU875393A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU875393A1 publication Critical patent/SU875393A1/en

Links

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗА СИСТЕМОЙ(54) DEVICE FOR MONITORING THE SYSTEM

АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВAUTOMATIC STABILIZATION OF PARAMETERS

II

Изобретение относитс  к автоматическому контролю систем автоматической стабилизации и может быть использовано в системах централизованного контрол  и управлени  технологическими параметрами.The invention relates to the automatic control of automatic stabilization systems and can be used in systems of centralized control and management of technological parameters.

Известно устройство дл  контрол  систем автоматической стабилизации , обеспечивающие формирование аварийного сигнала при выходе стабилизируемого технологического параметра за допустимые пределы. Аварийный сигнал в нем формируетс  при каждом выходе параметра за поле допуска 3Недостатком такого устройства контрол   вл етс  йизка  достовер« ность обнаружени  аварийных ситуаций, так как выход параметра за- поле допуска еще не означает, что эта ситуаци  возникла.A device for controlling automatic stabilization systems is known that ensures the formation of an alarm signal when a stabilized process parameter is out of acceptable limits. An alarm signal is formed in it at each parameter output outside the tolerance field. The disadvantage of such a monitoring device is the reliability of detection of emergency situations, since the output of the parameter tolerance does not mean that this situation has arisen.

Наиболее близким по технический сущности к предлагаемому  вл етс The closest in technical essence to the proposed is

устройство дл  контрол  за системой автоматической стабилизации технологических параметров, содержащее нормирующий преобразователь, соединенный с блоком сравнени  и элементы И и ИЛИ, а также генератор импульсов , первый и второй счетчики импульсов , один из вьпсодов блока сравнени  соединен со входом одного элемента И, второй вход которого подключен A device for monitoring an automatic stabilization system for technological parameters, comprising a normalizing converter connected to the comparison unit and AND and OR elements, as well as a pulse generator, first and second pulse counters, one of the comparison unit outputs connected to the input of one AND element, the second input of which connected

10 к выходу генератора импульсов, а вы- , ход - ко входу первого счетчика импульсов , выход которого соединен с шиной сброса второго счетчика импульсов, вход которого подключен к выходу гег 10 to the output of the pulse generator, and you-, the course - to the input of the first pulse counter, the output of which is connected to the reset bus of the second pulse counter, the input of which is connected to the output geg

15 нератора импульсов. Выход второго счетчика соединен со входами других элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами блока сравнени  и подключены че30 рез второй элемент ИЛИ к шине сброса первого счетчика импульсов, а выходы соединены с первым элементом ИЛИ, другие входы которого подключены к ооотвётствукщим выходам блока сравнени .. Это устройство повышает достоверность обнаружени  аварийной ситуаци путем распознани  и отсеивайи  кратковременных , редко повтор ницихс  сиг налов выхода параметра за допустимые пределыр2} Недостатком устройства  вл етс  возможность использовани  его только дл  контрол  систем автоматической стабилизации длительно неизмен ющихс  технологических параметров. При изменении (например, программного) заданного значени  стабилизируемого параметра (изменений режима) это устройство формирует ложный аварийный сигнал. Кроме.того, оно не обеспечивает обнарзйкение отклонени  от расчетных значений динамических хара теристик контролируемой автоматической систеь  стабилизации технологических параметров, что снижает достоверность контрол . Цель изобретени  - повышение достоверности контрол  устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство дл  контрол  за сис темой автоматической стабилизации па раметров, содержащее преобразователь аналог-код, подсоединенный входом ко входу устройства, а выходом через блок сравнени  к первому входу первого элемента И, подключенного вторым входом к первым входам второго и третьего элементов И, к первому выходу .устройства и к выходу счетчика , первый вход которого соединен с выходом второго элемента И, подключенного вторь№1 входом с выходом генератора импульсов, в него введен эл мент задержки и последовательно соед ненные первый регистр уставок, второй регистр уставок, блок вычислени  добавочного кода и блок кода вре мени ,. соединенный выходом со вторым входом счетчика, а вторым входом с выходом первого элемента И, элемент задержки входом подключен к выходу блока сравнени , а выходом - ко вторым входам третьего элемента И и блока вычислени  добавочного кода, подключенного третьим входом ко второму выходу первого регистра уставок и ко второму входу блака сравнени . На чертеже приведена структурна  схема устройства. Устройство содержит последователь но соединенные нормирующий преоб34 разователь аналог-код, блок 2 сравнени  и первый элемент ИЗ, генератор 4 импульсов, второй элемент И 5, счетчик 6, третий элемент И 7, элемент 8 задержки, первый 9 и второй 10 регистры уставки, блок 11 вычислени  добавочного кода и блок 12 кода времени. Устройство работает следующим образом . Сигнал, соответствующий величине стабилизируемого параметра, черев преобразователь 1 аналаг-код в нормализованном цифровом виде поступает на вход блока 2 сравнени  фактического значени  параметра с заданным (уставкой), поступаюп5им из первого регистра 9 уставки. При работе системы без изменени  режима стабилизации (изменении величины уставки) и при отклонении значений технологического параметра в пределах пол  допуска на выходе блока 11 вычислени  добавочного кода формируетс  нулевое значение добавочного кода, а счётчик 6 находитс  в нулевом состо нии. Выходной сигнал нулевого состо ни  счетчика б запрещает прохождение сигналов генератора 1 импульсов через второй элемент И 5 на вход счетчика 6и подготавливает первый 3 и третий 7элементы И дл  прохозвдени  сигналов . Если значение параметра выходит за предехЕЫ пол  допуска, ка выходе блрка сравнени  2 по вл етс  -сигнал, поступаюпщй через открытый первый элемент И 3 в блок кода времени 1,2, в . котором хранитс  код, соответствующий допустимому времени выхода параметра за пределы пол  дойуска. По сигналу с выхода первого элемента И 3 этот код складываетс  с выходным кодом (в данном случае нулевым) блока 11 вычислени  добавочного кода и в дополнительном коде заноситс  в счетчик 6. Сигнал ненулевого состо ни  счетчика 6 открывает второй элемент И 5, и импульсы генера- .тора начинают заполн ть счетчик 6. Одновременно выходной сигнал счетчика 6 запирает первый 3 и третий 7 элементы И, исключа  тем самым вторичное занесение кода времени tg в счетчик 6 и прохождение сигнала признака выхода параметра за поле допуска с выхода элемента 8 задержки на выход устройства контрол  до момента заполнени  счетчика 6 (момента отсчета интервала времени tg). Если к моменту обнулени  счетчика 6 значени стабилизируемого параметра не вернетс  в поле допуска, либо вторично выйдет за допустимбге пределы, то выходной сигнал -блока сравнени  через элемент задержки и открытый третий элемент И 7 проходит на выход устройства контрол , что  вл етс  : признаком аварийного состо ни  сиетемы автоматической стабилизации паоаметров . т. . При изменений режима стабилиза1щи из задан цего устройства cиcтe a I в первый регистр 9 уставки заноситс  новое значение Рц параметра Р а пре дьщущее значение уставки Р переноси с  на второй регистр 10. При эт« ; на выходе блока 11 вычислени  добаво кода формируетс  код, соствётст вук ций расчетному времени Цпротекани  переходного процесса в системе (времени регулировани ) : - -; tp kup , ЛР 1 РИ- РП ( где k - коэббиииеНт пропорциональности (в общем случае пёоеменньга ). Если после смены уставки на вьгходе блока 2 сравнени  по вл етс  сигнал выхода параметров за пределы пол  допуска, в блоке 12 кода времени формируетс  и заноситс  в счетчик 6 дополнительный код, соответствуюпщй сумме допустимого времени выхода параметра за допустимые пределы t и регулировани  tp. Через врем , определ емое 3jjeментом 8 задержки, на его выходе по вл етс  сигнал, сбрасывающий вьосод ной код блока 11 вычислени  добавочного кода в нулевое, состо ние. За вр м  заполнени  счетчика 6 (отсчета интервала времени tg+ tp по вление аварийного сигнала на выходе устройства контрол  блокируетс  аналогично . Если в момент обнулени  счётчика 6 отклонение стабилизируемого параметра от нового значени  уставки Рц превышает допустимое з ачение на выходе устройства контрол  формируетс  аварийный CHrHanj свидетельствующий о неисправности системы автоматической стабилизашш паоаметоов или о несоответствии ее данамических характеристик расчетным значени м,i, Дл  согласовани  работы задающего устрЛйств  системы с работой устройства Контрол  с выхода счетчика .6 в задакицее устройство системы по ааетс  сигнал запрещающий изменение режима работы системы при ненулевом состо нии счетчика 6. Таким образом, введение в состав устройства контрол  дополнительных блоков с указаннЕ ш св з ми позвол ет повысить достоверность контрол  при изменении режима автоматической системы стабилизации параметров, что позвол ет широко использовать его в автоматизированных системах управлени  технологическими процессами4 Формула изобретени  Устройство дл  контрол  за системой автоматической стабилизации пап раметров, содержащее преобразователь аналог-код, подсоединенный входом ко входу устройства, а выходом через блок сравнени  к первому входу первого элемента И, подключенного вторым входом к первым входам второго и третьего элементов И, к первому вьЬсоду устройства и к выходу счетчика , первый вход которого соединен с выходом второго элемента И, подключенного вторым входом с выходом генератора импульсов, отличающее с Я тем, что, с целью првьппени  достоверности , контрол  устройства , в него введены элемент задержки и последовательно соединенные перЪьй регистр уставок, второй регистр уставок, блок вычислени  добавочного кода и блок кода времени, соединенный выходом со вторым входом счетчика , а вторым входом - с выходом первого элемента И, элемент задержки входом подключен к выходу блока сравнени , а выходом - ко вторым входам третьего элемента И и блока вычислени  добавочного кода, подключенного третьим входом ко второму выходу первого регистра уставок и ко входу блока сравнени . Источники информации, прин тые ВО внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 189929, кл. G 06 F I52A6 , 1964. 2.Авторское свидетельство СССР № 614441, кл, G 06 F 15/46, 1978 (прототип).15 pulse oscillator. The output of the second counter is connected to the inputs of other elements AND, the second inputs of which are connected to the corresponding outputs of the comparison unit and connected through 30 the second element OR to the reset bus of the first pulse counter, and the outputs connected to the first element OR, the other inputs of which are connected to the corresponding outputs of the comparison unit .. This device improves the accuracy of detecting an emergency situation by recognizing and screening out short-term, rarely repeated detection of the parameter output signals beyond the permissible limits p2} Failure The device's attribute is the possibility of using it only to control automatic stabilization systems for long-lasting technological parameters. When the set value of the parameter being stabilized (mode change) changes (for example, software), this device generates a false alarm. In addition, it does not provide the detection of deviations from the calculated values of the dynamic characteristics of the controlled automatic system for stabilizing the technological parameters, which reduces the reliability of the control. The purpose of the invention is to increase the reliability of the control device. This goal is achieved by the fact that the device for monitoring the system of automatic stabilization of parameters, containing an analog-code converter connected by an input to the input of the device, and an output through the comparison unit to the first input of the first element I, connected by the second input to the first inputs of the second and third elements And, to the first output of the device and to the output of the counter, the first input of which is connected to the output of the second element And connected to the second No. 1 input with the output of the pulse generator, the element is entered into it The serial and first connected settings register, the second settings register, the incremental code calculation block and the time code block,. connected by the output to the second input of the counter, and the second input to the output of the first element And, the delay element is connected to the output of the comparison unit, and the output to the second inputs of the third And element and the incremental code calculator connected by the third input to the second output of the first settings register and to the second input of the comparison black. The drawing shows a block diagram of the device. The device contains successively connected normalizing converters analog-code maker, comparison unit 2 and first OF element, 4 pulse generator, second And 5 element, counter 6, third And 7 element, delay element 8, first 9 and second 10 setting registers, block 11, the incremental code calculation and the time code block 12. The device works as follows. The signal corresponding to the value of the parameter being stabilized, through the converter 1, the analogue code in a normalized digital form is fed to the input of the unit 2 comparing the actual value of the parameter with the set (setpoint) received from the first register 9 of the setpoint. When the system operates without changing the stabilization mode (changing the setpoint value) and if the technological parameter values deviate within the tolerance field, the output of the additional code calculating unit 11 produces a zero value of the additional code, and the counter 6 is in the zero state. The output signal of the zero state of the counter b prohibits the passage of signals from the pulse generator 1 through the second element 5 to the input of the counter 6, and prepares the first 3 and third 7 elements I for propagating the signals. If the value of the parameter goes beyond the limits of the tolerance field, the output of the comparison 2 blink appears - the signal coming through the open first element 3 in the time code block 1.2, c. which stores the code corresponding to the permissible time for the parameter to go outside the dojuska field. The signal from the output of the first element And 3 adds this code to the output code (in this case, zero) of the incremental code calculation unit 11 and, in the additional code, is entered into counter 6. The signal of a nonzero state of counter 6 opens the second element 5 and generates The repeater begins to fill the counter 6. At the same time, the output signal of counter 6 locks the first 3 and third 7 elements AND, thereby eliminating the secondary recording of the time code tg in counter 6 and the passage of the signal of the parameter's output beyond the tolerance field from the output of element 8 buckle for controlling the output device prior to filling the counter 6 (the time the reference time interval tg). If the value of the parameter being stabilized does not return to the tolerance field by the moment of resetting the counter 6, or again goes beyond the permissible limits, the output signal of the comparison unit through the delay element and the open third element 7 passes to the output of the control device, which is: a sign of an alarm condition No system for automatic stabilization of paameters. t. When the stabilization mode changes from the set of device system I to the first register 9 of the setpoint, the new value of the parameter Pc of the parameter P and the previous value of the setpoint P is transferred from to the second register 10. At this level; At the output of the block 11 of the code addition calculation, a code is formed that compiles the estimated time for the flow of the transition process in the system (adjustment time): - -; tp kup, LR 1 RI-RP (where k is co-equilibrium of proportionality (generally, alternation). If, after changing the setpoint on the input of the comparison unit 2, a parameter output signal appears outside the tolerance field, in time code block 12 is formed and entered counter 6 is an additional code corresponding to the sum of the permissible time for the parameter to go beyond the permissible limits t and adjustments tp. After the time determined by the 3jje 8 delay, a signal appears at its output, resetting the code of the incremental code calculator 11 to zero During the filling of counter 6 (counting the time interval tg + tp, the occurrence of an alarm at the output of the monitoring device is blocked in the same way. If at the moment of zeroing of the counter 6, the deviation of the stabilized parameter from the new value of the setpoint Rc exceeds the permissible output at the output of the monitoring device, the alarm CHrHanj is formed indicative of a malfunction of the automatic stabilization system or on the inconsistency of its dynamic characteristics with the calculated values, i, to coordinate the operation of the driver Effects of the system with the operation of the Control Device from the output of the counter .6 into the system device's task, a signal prohibiting a change in the operating mode of the system in case of a nonzero state of the counter 6. Thus, the introduction of additional units with the specified connections into the control device allows increasing the reliability control when changing the mode of the automatic system of stabilization of parameters, which allows it to be widely used in automated process control systems 4 An apparatus for controlling an automatic stabilization system for modules, containing an analog-code converter connected by an input to the device input, and an output through a comparison unit to the first input of the first And element connected by the second input to the first inputs of the second and third And elements to the first end of the device and to the output of the counter, the first input of which is connected to the output of the second element I, connected by the second input to the output of the pulse generator, which differs from I in that, for the purpose of validity, control devices, a delay element and serially connected per ryu settings register, a second settings register, an incremental code calculation block and a time code block connected by an output to the second counter input, and a second input to the output of the first And element, are entered in it; the delay element is connected to the output the comparison unit, and the output - to the second inputs of the third element And and the block for calculating the incremental code connected by the third input to the second output of the first register of settings and to the input of the comparison unit. Sources of information taken by the IN attention during the examination 1. USSR author's certificate No. 189929, cl. G 06 F I52A6, 1964. 2. USSR author's certificate No. 614441, cl, G 06 F 15/46, 1978 (prototype).

Claims (1)

Формула ' изобретенияClaim Устройство для контроля за системой автоматической стабилизации пап раметров, содержащее преобразователь 25 аналог-код, подсоединенный входом ко входу устройства, а выходом через блок сравнения к первому входу первого элемента И, подключенного вторым входом к первым входам второго 30 и третьего элементов И, к первому выходу устройства и к выходу счетчика, первый вход которого соединен с выходом второго элемента И, подключенного вторым входом с выходом ге35 нератора импульсов, отличающ е е с Ή тем, что, с целью повышения достоверности.контроля устройства, в него введены элемент задержки и последовательно соединенные пер40 вый регистр уставок, второй регистр * ' уставок, блок вычисления добавочного кода и блок кода времени, соединенный выходом со вторым входом счетчика, а вторым входом - с выходом 45 первого элемента И, элемент задержки входом подключен к выходу блока сравнения, а выходом - ко вторым входам третьего элемента И и блока вычисления добавочного кода, подклю50 ченного третьим входом ко второму выходу первого регистра уставок и ко входу блока сравнения.A device for monitoring the automatic stabilization system of parameters containing an analog code converter 25 connected to the input of the device input and output through the comparison unit to the first input of the first element And connected by the second input to the first inputs of the second 30 and third elements And to the first the output of the device and the output of the counter, the first input of which is connected to the output of the second AND element, connected by the second input to the output of the pulse generator, characterized in that, in order to increase the reliability. I’m a device, a delay element is introduced into it and the first 40 register of settings, a second register of settings *, an additional code calculation unit and a time code block connected by the output to the second input of the counter, and the second input to the output 45 of the first element And, the element the input delay is connected to the output of the comparison unit, and the output to the second inputs of the third AND element and the additional code calculation unit, connected by the third input to the second output of the first register of settings and to the input of the comparison unit.
SU802889877A 1980-02-27 1980-02-27 Device for monitoring parameter automatic stabilizing system SU875393A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802889877A SU875393A1 (en) 1980-02-27 1980-02-27 Device for monitoring parameter automatic stabilizing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802889877A SU875393A1 (en) 1980-02-27 1980-02-27 Device for monitoring parameter automatic stabilizing system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU875393A1 true SU875393A1 (en) 1981-10-23

Family

ID=20880927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802889877A SU875393A1 (en) 1980-02-27 1980-02-27 Device for monitoring parameter automatic stabilizing system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU875393A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1199174A (en) A Method and an Apparatus for the Production of a Control Signal for Automatically Controlled Devices
SU875393A1 (en) Device for monitoring parameter automatic stabilizing system
CH648939A5 (en) DEVICE FOR DETECTING A MALFUNCTION IN A DOCUMENT TRANSPORTATION DEVICE.
SE456341B (en) PUT TO DETERMINE THE PACKAGE OF LIFTING DEVICES
DE2942213A1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE FLOW OF THE INFUSION LIQUID IN AN INFUSION DEVICE
JP3517329B2 (en) Digital counting rate meter
JP2587474B2 (en) Plant abnormality sign detection device
SU970385A1 (en) Automatic control device
DE4035520A1 (en) Vehicle velocity measuring method - using mean of irregularly spaced count values representing wheel rotation rate
SU1003118A2 (en) Device for monitoring planned produce yeild
SU953734A1 (en) Pulse train frequency controllable divider
SU1005113A1 (en) Device for checking technological system resource
SU1015838A1 (en) Device for monitoring seed sowing intensity
SU834927A1 (en) Counter testing de
SU700641A1 (en) Automatic regulator of gas-lift well operating duty
SU978151A2 (en) Electric device checking system
SU928360A1 (en) Device for monitoring time of execution of programmes
SU970314A1 (en) Potentially dangerous object automatic control system
JPH11326523A (en) Digital counting rate meter
SU813432A1 (en) Device for testing microprogramme automatic apparatus
SU1372333A1 (en) Statistical analyser for regulating production process
SU1406604A1 (en) Checking device
SU930230A1 (en) Digital control
SU949672A2 (en) Device for monitoring machine operating time
SU389487A1 (en) ALL-UNION