SU1186559A1 - Привод конвейера - Google Patents

Abstract

ПРИВОД КОНВЕЙЕРА, содержащий первый и второй электродвигатели, соединенные соответственно с первым и вторым входными валами редуктордифференцийла , выходной вал которого св зан с приводным валом конвейера , и тормоза, отлич ающийс   тем, что, с целью снижени  энергоемкости привода при работе в прерывистом режиме и увеличени  срока службы, он снабжен дисбалансированным маховиком, установленным на первом входном валу редуктор-дифференциала , обгон й муфтой и редуктором, последовательно встроенными между дисбалансированным маховиком и первым электродвигателем, причем тормоза смонтированы на втором валу редуктор-дифференциала , обгонной, муфте и приводном валу кoнвeйepai а второй электродвигатель снабжен датчиком угла поворота его вала, при этом редуктор-дифференциал выполнен из солнечной шестерни, установленной на сл выходном валу редуктор-дифференциала , коронной шестерни, св занной при помощи .зубчатой передачи с вторым входным валом редуктор-дифференциала , и водила с сателлитами, жестко св занного с дисбалансированным маховиком. 00 О) СП СП о

Description

1

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, а именно к приводам конвейеров.

Цель изобретени  - снижение энергоемкости привода при работе в прерьюистом режиме и увеличение срока службы.

На фиг. схематически изобр)ажен привод конвейера; на фиг. 2 - узел креплени  дисбалансированного махов ка к водилу редуктор-дифференциала; на фиг. 3 - график-диаграмма уловой скорости дисбалансированного маховика.

I Привод конвейера содержит первый I и второй 2 электродвигатели, редуктор-дифференциал 3 и приводной вал 4 приводного барабана (звездочки )транспортера 5.

Редуктор- дифференциал содер а1т солнечную Шестерню 6, установленную на его выходном валу 7 сателлиты 8 с водилом 9, г оризонтальное плечо 10 которого  вл етс  первым выходным валом редуктор-дифференциала, и коронную шестерню 11, посредством зубчатой передачи 12 св занную с вторым входным валом 13 редуктор-диференциала .

Привод также снабжен дисбалансированным маховиком 14, выполненны например, в виде сектора и устгшов- ленным на первом выходном валу 10 ; редуктор-дифференциала, который через обгонную муфту 15, редуктор 16 соединительную муфту 17 соединен с первым электродвигателем 1. Второй выходной вал I3 редуктор-дифференциала 3 соединительные муфты 18 и 19 соединен с приводным валом второго электродвигател  2.

На валу второго электродвигател  2 установлен датчик 20 угла его поворота и жестко св занна  с валом коронна  шестерн  11 редуктор-дифференциала . Выходной вал 7 редуктордифференциала через соединительную муфту 21 св зан с приводным валом 4 конвейера.

Приводной вал 4 конвейера, второй входной вал 13 редуктор-дифференциала и обгонна  муфта 15 снабжены тормозами 22-24 соответст--; венно.

Привод конвейера работает следующим образом.

Перед началом работы дисбалансированный маховик 14 находитс  в со865592

сто нии неустойчивого равновеси  (верхнее положение), и тормоз 24 обгонной муфты 5 закрыт.

Подготовка транспортера к работе 5 состоит во включении первого электродвигател  1, открытии тормозов 23 и 24 и закрытии тормоза 22,второй электродвигатель 2 выключен, но его вал может свободно вращатьс .

О При вращении первого электродвигател  1 в период, когда центр т жести дисбалансированного маховика 14 находитс  в верхнем положении, углова  скорость ведущего звена об-

5 гонной муфты 15 больше угловой скорости дисбалансированного маховика 14 при его начальном свободном вращении и, таким образом, фактическа  скорость вращени  дисбалансйрован0 ного маховика 14 в этот период определ етс  первым электродвигателем 1. График угловой скорости дисбалансированного маховика 14 в этот момент соответствует значению (фиг. 3) в интервале t - t (от момента включени  электродвигател  1 и открыти  тормоза 14 до момента, когда углова  скорость вращени  дисбалансированного маховика при свободном0 движении достигает значени , определ емого электродвигателем l).

При дальнейшем движении углова  скорость дисбалансированного маховика при его свободном движении под

5 действием .несбалансированных масс

становитс  больше, чем скорость вращени  ведущего звена обгонной муфты 15, и дисбалансированный маховик поворачиваетс  по закону движени , оп-

0 редел емому его собственными характеристиками:

Мс, sin Ч Мет

dt I

где 1л) - углова  скорость дисбалан- сированного Маховика;

MO - максимальный момент силы т  жести дисбалансированного маховика;

М(-у- момент сопротивлени  движению дисбалансированного маховика;

Ч - угол поворота дисбалансиророванного маховика от состо ни  неустойчивого рав- новеси ;

I - момент инерции масс, приведенных к вany дисбапансированного маховика.

3

При подходе дисбалансированного маховика к завершению его первого полного оборота скорость его вращени  уменьшаетс , и ведущее звено . обгонной муфты 15 снова начинает передавать ему скорость, равную Шд,„„ (период tj - tj, фиг.З), после чего циклы вращени  маховика с переменной угловой скоростью повтор ютс .

Включение конвейера в работу производитс  в периоды, когда скорость дисбалансированного маховика 14 имеет значение ш, и обеспечиваетс  открытием тормоза 22 на приводном валу 4 конвейера и одним из следующих вариантов работы тормоза 23 второго входного вала 13 редуктор-дифференциала и второго электродвигател  2.

При необходимости перемещени  конвейера с грузом, например хлыстом, на базовую длину тормоз 23 в начале цикла подачи замыкаетс  ( тормоз 22 приводного вала 4 транспортера открыт ), вращение от дисбалансированного маховика 14 передаетс  жестко св занному с ним водилу 9, а через него сателлитам 8, которые, обкатыва  неподвижную коронную щестерню 11, передают вращение солнечной шестерне 6 редуктор-дифференциала , соединенную с приводным валом 4 конвейера. Конвейер движетс .

Когда дисбалансированный маховик 14 подходит к завершению полного оборота, его скорость гаситс  до значени  w,, , тормоз 23 открьтаетс , а тормоз 22 приводного вала 4 конвейера замыкаетс , останавлива  конвейер. При этом вращение от дисбалансированного маховика 14 через водило 9, сателлиты 8 (при остановленной солнечной шестерне 6) передаетс  коронной шестерне I1 и через зубчатую передачу 2 валу выключенного второго электродвигател  2.. Значение базовой длины перемещени  конвейера соответствует заштрихованной части графика (фиг.З).

При перемещении конвейера (хлыста на любую иную Длину,, отличную от базовой , открывают тормоз 22, и конвейер начинает аналогичное движение. Здесь в работу включаетс  второй ,

86559 :4

электродвигатель 2 с одновременным открытием тормоза 23 и датчик 20 угла поворота вала второго электродвигател  2, обеспечиваюший отсчет 5 угла поворота вала этого электродвигател . При этом второй электродвигатель 2 включаетс  в ту или иную сторону вращени  и в зависимости от того, больше или меньше базовой дли- 10 ны заданна  длина.

Так как с валом второго электродвигател  2 через зубчатую передачу 12 св зана коронна  шестерн  11 ре- дуктор-дифферен 1лала, то в зависимое

15 ти от направлени  вращени  - угла поворота вала второго электродвигатели 2, измен етс  направление вращени  и коронной шестерни 11.

В данном случае водило 9 с дисбалансированным маховиком 14 имеют посто нное по направлению вращение против часовой стрелки (со стороны электродвигател  1). Такое же направление вращени  через сателлиты

5 8, получающие противоположное направление вращени , передаетс  солнечной шестерне 6 и соответственно приводному валу 4 конвейера. .

При повороте вала второго элек-

0 тродвигател  2 по часовой стрелке на определенное число оборотов, заданное датчиком 20 угла поворота, коронна  щестерн  11 получает вращение против часовой стрелки, т.е.

- такое же направление вращени , как и водило 9, вследствие чего сателлиты 8 (при полном обороте дисбалан- .сированного маховика 14, солнечна  шестерн  6 и приводной вал 4 коно :вейера сделают меньшее число оборотов , чем при заказе базовой длины перемещени  конвейера, т°. е. конвейер переместит хлыст на заданное рассто ние - меньшее базового, определ емое моментом закрыти  тормоза-23 и отключением второго электродвигател  2.

Дл  перемещени  конвейера на заданное рассто ние больше базового

0 открьюают тормоз 23, второй электродвигатель 2 включают на заданный мо- .мент времени в направлении против часовой стрелки.

22

loNHof n

C3

OjhHO

Of-I о

Э4

j

oMo

.2

Claims (1)

1. ПРИВОД КОНВЕЙЕРА, содержащий первый и второй электродвигатели, соединенные соответственно с первым и вторым входными валами редуктордифференцийла, выходной вал которого связан с приводным валом конвейера, и тормоза, отлич ающий— с я тем, что, с целью снижения энергоемкости привода при работе в прерывистом режиме и увеличения срока службы, он снабжен дисбалансированным маховиком, установленным на первом еходном валу редуктор-дифференциапа, обгонкой муфтой и редуктором, последовательно встроенными между дисбалансированным маховиком и первым электродвигателем, причем тормоза смонтированы на втором валу редуктор-дифференциапа, обгонной муфте и приводном валу конвейера; а второй электродвигатель снабжен датчиком угла поворота его вала, при этом редуктор-дифференциал выполнен из в солнечной шестерни, установленной на выходном валу редуктор-дифференциала, коронной шестерни, связанной при помощи .зубчатой передачи с вторым входным валом редуктор-дифференциала, и водила с сателлитами, жестко связанного с дисбалансированным маховиком.

   >