SU1462057A1 - Инерционный трансформатор вращающего момента - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . С целью повышени  экономичности инерционного трансформатора путем уменьшени  массы грузов при вращении входного вала 2 с центральным колесом 5 и сопротивлени  на выходном валу 3 сателлит 7 через кривошипы 14 приводит в движение ведушее водило 9 с грузами 4. Под действием центробежных сил грузы 4 стрем тс  зан ть наиболее удаленное от центра трансформатора положение, а кривошипы 14 через винтовые пары 15, 17 стрем тс  удержать грузы 4 в ближних к центру положени х. В течение полуоборота водила 9 груз 4 посредством винтовой пары 15, 17 соедин етс  с кривошипом 14, передава  ему положительный импульс вращающего момента, который через сателлит 7 и водило 6 перелаетс  на выходной вал 3. В течение следующего полуоборота водила 9 груз 4 через механизм 11 свободного хода передает отрицательный импульс вращающего момента на основной сателлит 10 и далее через промежуточный сателлит 12 и центральное колесо 8 - на корпус 1. 2 ил.

Description

4;

О)

ю

о сд

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин в качестве инерционного трансформатора враш,ающего момента .

Цель изобретени  - повышение экономичности трансформатора путем уменьшени  масс грузов.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый инерционный трансформатор вращаюшего момента; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Инерционный трансформатор содержит корпус 1, размешенные в нем входной 2 и выходной 3 валы, грузы 4, два соосш ,его момента, которыми на водиле б и выходном валу 3 формируетс  положительный врашающий момент, под действием которого вал 3 приобретает одностороннее врашение. При переходе грузов 4 из нижнего в верхнее положение (в левом секторе фиг. 2) они взаимодействуют с основными сателлитами 10 при помош.и МСХ 11 и создают на них отрицательные импульсы , которыми формируетс  на неподвиж- 10 ном центральном колесе 8 отрицательный врашаюший момент, замыкаемый на корпусе 1.

Вращаюший момент от входного вала 2

ных планетарных механизма, содержашие ,, на выходной вал 3 передаетс  двум  пупервый - центральное колесо 5, водило 6 и кинематически св занный с грузами сателлит 7, а второй - соединенное с корпусо.м центральное колесо 8 с наружными зубь ми, ведушее водило 9, основт ми , механической и инерционной ветв ми, что ведет к автоматическому регулированию угловой скорости ведушего водила 9 при равномерном врашении входного вала в зависимости от нагрузки и частоты вращеные сателлиты 10, св занные при помо- 20 ни  выходного вала. Так, при равномерши механизмов свободного хода (МСХ) 11 с грузами 4, промежуточные сателлиты 12, каждый из которых взаимодействует с со- ответствуюшими основным сателлитом 10 и центральным колесом 8. Основные сателлином враш,ении входного вала, когда трансформатор работает в режиме муфты при небольшом моменте сопротивлени  на выходном валу, углова  скорость ведущего водила 9 равна угловой скорости входного

ты 10 и центральное колесо 8 выполнены вала и создаваемый на выходном валу

с одинаковым числом зубьев.

Дл  кинематической св зи сателлита 7 первого планетарного механизма с грузами 4 сателлит 7 снабжен диском 13, а кажда 

врашаюший момент равен моменту входного вала, а в стоповом режиме при наличии на выходном валу большого момента сопротивлени  углова  скорость ведушеврашаюший момент равен моменту входного вала, а в стоповом режиме при наличии на выходном валу большого момента сопротивлени  углова  скорость ведушеось основных сателлитов 10 второго плане- ,„ гр водила 9 с грузами 4 больше в i раз тарного механизма выполнена в виде кри-(i- отношение радиуса центрального колевошипа 14, один конец которого шарнирноса 5 к радиусу сателлита 7) от скосв зан с диском 13, образовав с ним и ведушим водилом 9 шарнирный паралле- лограммный механизм, а другой его конец св зан при помоши винтового механизма, включаюшего в себ  винт 15 с упором 16 и гайку 17, св занную шлицевым соединением 18 с грузом 4. При этом центральное колесо 5 первого планетарного механизма выполнено с внутренними зубь рости входного вала и создаваемый на выходном валу врашаюший момент больше в (l+i) раз от вращаюшего крут шего мо- ,г мента входного вала, что позвол ет уменьшить массу грузов.

45

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Инерционный трансформатор врашаюшесоединено с входным валом 2, 40 го момента, содержаший корпус, входной

   и выходной валы, грузы, механизмы свободного хода, два соосных планетарных механизма , первый из которых включает центральное колесо, водило и сателлит, кинематически св занный с грузами, а второй - заторможенное на корпус центральное колесо с наружными зубь ми, ведушее водило , установленные в последнем на ос х основные сателлиты, св занные механизмами свободного хода с грузами, установленными 50 на тех же ос х, и промежуточные сателлиты , предназначенные дл  взаимодействи  с основными сателлитами и заторможенным центральным колесом, причем основные сателлиты и центральное колесо имеют одинаковые числа зубьев, отличаюми и

   водило 6 этого механизма соединено с выходным валом 3.

   Трансформатор работает следуюшим образом .

   При врашении входного вала 2 с центральным колесом 5 и наличии момента сопротивлени  на выходном валу 3 вза- имодействуюший с колесом 5 сателлит 7 при 1ЮМОШИ диска 13 и кривошипов 14 приводит в движение ведущее водило 9 с грузами 4. Под действием центробежных сил грузы 4 стрем тс  зан ть верхнее положение, наиболее удаленное от центра врашени , а кривошипы 14, взаимодействи  с грузами 4 при помоши винта 15 и гайки 17, перемешают их в нижнее положение , ближе к центру трансформатора. 55 щийс  тем, что, с целью повышени  эконоПри этом силами инерции грузов 4 (в правом секторе фиг. 2) создаютс  на кривошипах 14 положительные импульсы врашаюмичности путем уменьшени  массы грузов, в первом планетарном механизме центральное колесо выполнено с внутренними зубь ми и

   ш,его момента, которыми на водиле б и выходном валу 3 формируетс  положительный врашающий момент, под действием которого вал 3 приобретает одностороннее врашение. При переходе грузов 4 из нижнего в верхнее положение (в левом секторе фиг. 2) они взаимодействуют с основными сателлитами 10 при помош.и МСХ 11 и создают на них отрицательные импульсы , которыми формируетс  на неподвиж- ном центральном колесе 8 отрицательный врашаюший момент, замыкаемый на корпусе 1.

   Вращаюший момент от входного вала 2

   т ми, механической и инерционной ветв ми, что ведет к автоматическому регулированию угловой скорости ведушего водила 9 при равномерном врашении входного вала в зависимости от нагрузки и частоты вращени  выходного вала. Так, при равномерном враш,ении входного вала, когда трансформатор работает в режиме муфты при небольшом моменте сопротивлени  на выходном валу, углова  скорость ведущего водила 9 равна угловой скорости входного

   вала и создаваемый на выходном валу

   врашаюший момент равен моменту входного вала, а в стоповом режиме при наличии на выходном валу большого момента сопротивлени  углова  скорость ведушерости входного вала и создаваемый на выходном валу врашаюший момент больше в (l+i) раз от вращаюшего крут шего мо- мента входного вала, что позвол ет уменьшить массу грузов.

   мичности путем уменьшени  массы грузов, в первом планетарном механизме центральное колесо выполнено с внутренними зубь ми и

   соединено с входным валом, водило св зано с выходным валом, а кинематическа  св зь сателлита с каждым из грузов выполнена в виде кривошипа с винтовым механизмом, включающим винт с упором.

   соединенный с кривошипом, и ганку, св занную шлицевым соединением с грузом, а каждым кривошипом совместно с сателлитом и ведущим врдилом образован механизм шарнирного параллелограмма.

   Фиг. 2

   х1-х