SU1180592A1 - Precision sealed gearing - Google Patents

Precision sealed gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1180592A1
SU1180592A1 SU843663380A SU3663380A SU1180592A1 SU 1180592 A1 SU1180592 A1 SU 1180592A1 SU 843663380 A SU843663380 A SU 843663380A SU 3663380 A SU3663380 A SU 3663380A SU 1180592 A1 SU1180592 A1 SU 1180592A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
satellite
transmission
bellows
separator
diaphragm
Prior art date
Application number
SU843663380A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Vladimir G Antosyak
Konstantin B Glushko
Ivan A Bostan
Valerij E Dulgeru
Sergej S Gerasimenko
Original Assignee
Kishinevsk Polt Inst
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kishinevsk Polt Inst filed Critical Kishinevsk Polt Inst
Priority to SU843663380A priority Critical patent/SU1180592A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1180592A1 publication Critical patent/SU1180592A1/en

Links

Landscapes

  • Diaphragms And Bellows (AREA)

Description

Изобретение относится к механическим герметичным передачам и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, где необходима передача вращательного движения из одной среды в другую через герметичную стенку.The invention relates to mechanical sealed transmissions and can be used in various branches of engineering, where the transfer of rotational motion from one medium to another through a sealed wall is necessary.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности, увеличение надежности и долговечности, уменьшение массы и габаритов передачи.The purpose of the invention is to increase the load capacity, increase reliability and durability, reducing the weight and dimensions of the transmission.

На фиг.1 показана предлагаемая передача, разрез по главной осирна фиг.2 - то же, второй вариант; на фиг.З - установка шариков в гнезде сильфона.Figure 1 shows the proposed transfer, a section along the main axis of Figure 2 is the same, the second option; on fig.Z - installation of balls in the bellows nest.

Прецессионная герметичная передача содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, установленный на ведущем валу 2 сателлит 4, имеющий шарнирную опору 5, ведомое зубчатое колесо 6, соединенное с ведомым валом 3, диафрагму-сильфон 7, связывающую сателлит 4 с корпусом 1.Precessional hermetic transmission includes a housing 1, a driving 2 and a driven 3 shaft, mounted on the drive shaft 2, a satellite 4, having a pivot bearing 5, a driven gear 6 connected to the driven shaft 3, a diaphragm bellows 7 connecting the satellite 4 with the housing 1.

II

Шарнирная опора 5 (фиг.1) содержит две коаксиально установленные втулки 8 и 9. Втулка 8 соединена с корпусом 1, а втулка 9 - с торцом сателлита 4. На обращенных одна к другой поверхностях втулок 8 и 9 выполнены осевые сферические пазы 10 с центром сферы в центре прецессии сателлита. Шарики 11 размещены в пазах 10. Сепаратор 12 связывает шарики 11 и соединен с гофрой диафрагмы-сильфона 7. Плоскость симметрии сепаратора 12 расположена.в плоскости, нормальной к оси ведомого вала 3, под углом, равным половине угла прецессии сателлита 4. Сепаратор 12 шарнирной оуоры 5 (фиг.2) содержит гнезда 13, выполненные на внешних 14 и внутреннихThe hinge bearing 5 (FIG. 1) contains two coaxially mounted bushes 8 and 9. The sleeve 8 is connected to the housing 1, and the sleeve 9 is connected to the end of the satellite 4. On the surfaces of the sleeves 8 and 9 facing each other, the axial spherical grooves 10 are centered spheres in the center of the precession satellite. The balls 11 are placed in the grooves 10. The separator 12 connects the balls 11 and is connected to the corrugation of the diaphragm-bellows 7. The symmetry plane of the separator 12 is located in a plane normal to the axis of the driven shaft 3, at an angle equal to half the precession angle of the satellite 4. The separator 12 is hinged Oura 5 (figure 2) contains the slots 13, made on the outer 14 and inner

180592 2180592 2

15 боковых поверхностях гофр диафрагмы-сильфона 7, а шарики 11 в15 side surfaces of the bellows of the diaphragm-bellows 7, and the balls 11 in

плоскости, проходящей через главную ось передачи, расположены в шахмат5 ном порядкё. the planes passing through the main axis of the gear are located in chess.

Прецессионная герметичная передача работает следующим образом.Precessional hermetic transmission works as follows.

Вращение от ведущего вала 2 передается сателлиту 4, которому при ,0 этом сообщается прецессионное движение. Опираясь на шарнирную оцору 5, сателлит 4 взаимодействует с установленным на ведомом валу зубчатым ко-, лесом 6, передавая, таким образом,The rotation from the drive shaft 2 is transmitted to the satellite 4, to which, at, 0, this is reported to the precessional motion. Relying on the articulation choke 5, the satellite 4 interacts with a toothed gear 6 mounted on the driven shaft, thus transmitting

,5 редуцированное вращение из одной среды в другую через герметичную диафрагму-сильфон 7. Выполнение шарнирной опоры 5 в виде двух коаксиально установленных втулок 8 и 9 20 с пазами 10, в которые помещены шарики 4, связанные жестко соединенным с гофрой диафрагмы-сильфона 7 сепаратором 12, позволяет разгрузить сильфон 7 от реактивного момента и пере25 дать последний на корпус 1, что увеличит передаваемый крутящий момент, уменьшит осевые габариты и массу передачи за счет улучшения конструкции ;опоры 5, ее расположения и жесткой связи сепаратора 12 с гофрой сильфона 7., 5 reduced rotation from one medium to another through a sealed diaphragm-bellows 7. The hinge support 5 is made in the form of two coaxially installed sleeves 8 and 9 20 with grooves 10 in which balls 4 are connected by a separator rigidly connected to the corrugation of the diaphragm-bellows 7 12, allows you to unload the bellows 7 from the reactive moment and transfer it to body 1, which will increase the transmitted torque, reduce the axial dimensions and mass of the transmission due to improved design ; support 5, its location and rigid connection of the separator 12 with corrugated bellows 7.

Выполнение сепаратора 12 в виде гнезд 13 позволяет уменьшить радиальные габариты и массу передачи за счет расположения гофр диафрагмысильфона 7 с установленными в гнезда 13 шариками 11 между пазами 11, выполненными на втулках 8 и 9, а также за счет уменьшения массы опоры 5.The implementation of the separator 12 in the form of sockets 13 allows to reduce the radial dimensions and mass of the transmission due to the location of the corrugations of the diaphragm bellows 7 with the balls 11 installed in the sockets 13 between the grooves 11, made on the sleeves 8 and 9, as well as by reducing the weight of the support 5.

Использование изобретения повысит нагрузочную способность, увеличит надежность и долговечность, уменьшит массу и габариты прецессионной герметичной передачи.The use of the invention will increase the load capacity, increase reliability and durability, reduce the weight and dimensions of the precessional hermetic transmission.

30thirty

3535

4040

11805921180592

>5> 5

1 1805921 180592

фиг.2.figure 2.

11805021180502

Claims (2)

1. ПРЕЦЕССИОННАЯ ГЕРМЕТИЧНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, установленный на ведущем валу сателлит, имеющий шарнирную опору, ведомое зубчатое колесо, соединенное с ведомым валом, и диафрагму-сильфон, связывающую сателлит с корпусом, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, увеличения надежности и долговечности, уменьшения массы и габаритов передачи, шарнирная опора выполнена в виде двух коаксиально установленных втулок, одна из которых соединена с корпусом, другая - с торцом сателлита, на обращенных одна к другой поверхностях которых выполнены осевые сферические пазы с центром сферы в центре прецессии сателлита, и шариков, размещенных в пазах и связанных жестко соединенным с гофрой диафрагмы-сильфона сепаратором, плоскость симметрии которого расположена к плоскости, нормальной к § оси ведомого вала, под углом, равным половине угла прецессии сателлита. .1. PRECESSIONAL TIGHTEN TRANSMISSION, comprising a housing, a drive shaft and a driven shaft, a satellite mounted on a drive shaft, having a pivot bearing, a driven gear connected to the driven shaft, and a diaphragm bellows connecting the satellite to the housing, characterized in that increase the load capacity, increase reliability and durability, reduce the mass and dimensions of the transmission, the hinge support is made in the form of two coaxially mounted bushings, one of which is connected to the body, the other - with the satellite butt axial spherical grooves with the center of the sphere in the center of the precession of the satellite, and balls placed in the slots and connected rigidly to the corrugation of the diaphragm-bellows by a separator, the plane of symmetry of which is located to the plane normal to the axis of the driven shaft, under angle equal to half the precession angle of the satellite. . 2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что на внешних и внутренних боковых поверхностях гофр выполнены гнезда, представляющие собой сепаратор, а шарики в . плоскости, проходящей через главную ось передачи, расположены в шахматном порядке.2. Transmission according to claim 1, characterized in that on the outer and inner side surfaces of the corrugations are made sockets, representing a separator, and balls in. planes passing through the main transmission axis are staggered. 511 1180592511 1180592 >> 1 1eleven
SU843663380A 1984-11-18 1984-11-18 Precision sealed gearing SU1180592A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843663380A SU1180592A1 (en) 1984-11-18 1984-11-18 Precision sealed gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843663380A SU1180592A1 (en) 1984-11-18 1984-11-18 Precision sealed gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1180592A1 true SU1180592A1 (en) 1985-09-23

Family

ID=21089459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843663380A SU1180592A1 (en) 1984-11-18 1984-11-18 Precision sealed gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1180592A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD495C2 (en) * 1986-02-18 1997-04-30 Технический университет Молдовы Planetary precessional transmission
MD1116Z (en) * 2016-06-08 2017-09-30 Технический университет Молдовы Precession transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MD495C2 (en) * 1986-02-18 1997-04-30 Технический университет Молдовы Planetary precessional transmission
MD1116Z (en) * 2016-06-08 2017-09-30 Технический университет Молдовы Precession transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3075483B2 (en) Gear structure for transmitting torque from the output shaft of the engine
US4734081A (en) Constant velocity elastomeric bearing joint
US3381497A (en) Universal joint
EP2884124B1 (en) Bidirectional bearing, drive train, planetary gear and wind generator
SU1180592A1 (en) Precision sealed gearing
KR19990082544A (en) Twinmass flywheel
US4331003A (en) Flexible coupling
US6571652B2 (en) Gyroscopic torque converter
US4988259A (en) Modular manipulation arm
CN114198460B (en) Nutation speed reducer
SU1527433A1 (en) Wave-type gearing
GB2117087A (en) Universal joints
SU1483136A1 (en) Mechanism for converting rotation to reciprocating motion
RU2118722C1 (en) Device to convey forces to rotating shafts
KR100444081B1 (en) Wide angle universal joint
SU1121521A1 (en) Shaft joint
SU619004A1 (en) Coupling for transmitting motion through sealed partition wall
RU2002977C1 (en) Device for converting power of marine waves to electric power
SU731119A1 (en) Crank-drive coupling
RU1812374C (en) Self-setting gear
RU2099614C1 (en) Precession drive
SU1180593A1 (en) Sealed drive by karinsky
SU1532743A1 (en) Device for compensating for angular misalignment
SU1414976A1 (en) Precision tapered-wheel planetary gearing
RU2017031C1 (en) Planet gear