MD1116Z

MD1116Z - Precession gear

Info

Publication number: MD1116Z
Application number: MDS20160076A
Authority: MD
Inventors: Ион БОСТАН; Серджиу МАЗУРУ; Сергей СКАТИКАЙЛОВ; Максим КАСЬЯН
Original assignee: Технический университет Молдовы
Priority date: 2016-06-08
Filing date: 2016-06-08
Publication date: 2017-09-30
Also published as: MD1116Y

Abstract

The invention relates to gear transmissions and can be used in reduction gears and power transmission mechanisms.The precession transmission comprises a body, wherein are placed two central gear-wheels, one of which is rigidly fixed in the body from the end of the driving shaft and the other is connected to the driven shaft, mounted coaxially with the driving one and freely installed on the crank of the driving shaft. The precession transmission further comprises a double-ring satellite with rollers, each of them being in mesh with a central gear. The rollers (5) are made barrel-shaped with a journal (12, 13) at the ends and placed in sockets, made in the satellite gear rings, by means of spring rings (14, 15) with the possibility of rotation of the rollers (5).

Description

Invenţia se referă la transmisii prin roţi dinţate şi poate fi utilizată la reductoare şi mecanisme de transmisie de putere. The invention relates to gear transmissions and can be used in reducers and power transmission mechanisms.

Se cunoaşte o transmisie precesională, care conţine o carcasă, în care este amplasat un satelit cu două coroane dinţate, amplasat pe manivela arborelui conducător. Coroanele dinţate sunt angrenate cu câte o roată centrală fixă şi una mobilă. Una din roţile centrale este fixată rigid din partea arborelui conducător, iar cealaltă este unită cu arborele condus [1]. A precessional transmission is known, which contains a housing, in which is located a satellite with two gear crowns, located on the crank of the driving shaft. The gear crowns are engaged with a fixed central wheel and a movable one. One of the central wheels is rigidly fixed on the driving shaft, and the other is connected to the driven shaft [1].

Dezavantajul acestei transmisii constă în faptul că mărind raportul de transmisie, nu se reduce influenţa erorilor de execuţie şi asamblare, având o serie de piese cu o eficacitate a tehnologiei redusă, fapt ce scumpeşte transmisia. The disadvantage of this transmission is that increasing the transmission ratio does not reduce the influence of execution and assembly errors, having a series of parts with reduced technological effectiveness, which makes the transmission more expensive.

Cea mai apropiată soluţie este transmisia precesională, care conţine o carcasă, în care sunt amplasate două roţi dinţate centrale, una din ele fiind fixată rigid din partea arborelui conducător, iar alta fiind unită cu arborele condus, montat coaxial cu cel conducător şi instalat liber pe manivela arborelui conducător. Transmisia mai conţine un satelit cu două coroane cu role, fiecare din ele fiind angrenată cu o roată centrală [2]. The closest solution is the precessional transmission, which contains a housing, in which two central gears are placed, one of them being rigidly fixed on the driving shaft, and the other being connected to the driven shaft, mounted coaxially with the driving one and freely installed on the driving shaft crank. The transmission also contains a satellite with two roller crowns, each of them being meshed with a central wheel [2].

Dezavantajele acestei transmisii constau în faptul că, având elementele elastice în satelit, în cazul apariţiei unor erori (de pas, bătăi radiale şi frontale ale coroanei cu role a satelitului), se reduce doar parţial neuniformitatea distribuirii sarcinii dintre dinţi şi role, totodată în construcţia transmisiei sunt o serie de piese ca: role, axuri, şaibe şi satelitul, care necesită prelucrări dificile cu o precizie înaltă prin rectificarea suprafeţelor interioare şi frontale ale rolelor. Pe lângă rectificarea dificilă mai sunt necesare prelucrări suplimentare de burghiere, lărgire şi alezare a găurilor în role după dimensiunile axurilor. The disadvantages of this transmission are that, having elastic elements in the satellite, in the event of errors (pitch, radial and frontal runouts of the satellite roller crown), the unevenness of the load distribution between the teeth and the rollers is only partially reduced, at the same time in the construction of the transmission there are a number of parts such as: rollers, shafts, washers and the satellite, which require difficult processing with high precision by grinding the inner and front surfaces of the rollers. In addition to difficult grinding, additional processing of drills, widening and boring of the holes in the rollers according to the dimensions of the shafts is also necessary.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenţia este de a mări eficacitatea tehnologiei transmisiei precesionale, de a reduce neuniformitatea distribuirii sarcinii dintre coroanele cu role ale satelitului şi dinţii roţilor dinţate, precum şi reducerea gabaritelor. The technical problem solved by the invention is to increase the effectiveness of the precessional transmission technology, to reduce the unevenness of the load distribution between the satellite roller crowns and the gear teeth, as well as to reduce the overall dimensions.

Transmisia precesională, conform invenţiei, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că conţine o carcasă, în care sunt amplasate două roţi dinţate centrale, una din ele fiind fixată rigid din partea arborelui conducător, iar alta fiind unită cu arborele condus, montat coaxial cu cel conducător şi instalat liber pe manivela arborelui conducător. Transmisia mai conţine un satelit cu două coroane cu role, fiecare din ele fiind angrenată cu o roată centrală. Rolele sunt executate în formă de butoi cu fus la capete şi sunt amplasate în locaşuri, executate în coroanele satelitului, prin nişte inele elastice cu posibilitatea rotirii rolelor, inelele fiind fixate de coroanele satelitului. The precessional transmission, according to the invention, eliminates the above-mentioned disadvantages by containing a housing, in which two central gear wheels are located, one of them being rigidly fixed on the driving shaft, and the other being connected to the driven shaft, mounted coaxially with the driving one and freely installed on the crank of the driving shaft. The transmission also contains a satellite with two roller crowns, each of them being engaged with a central wheel. The rollers are made in the shape of a barrel with a spindle at the ends and are placed in recesses, made in the crowns of the satellite, through some elastic rings with the possibility of rotating the rollers, the rings being fixed to the crowns of the satellite.

Particularităţile invenţiei permit, prin eliminarea axurilor şi a şaibelor, excluderea prelucrărilor suplimentare de rectificare, burghiere, lărgire şi alezare a rolelor, acestea fiind supuse doar prelucrării prin rectificare exterioară, transmisia micşorându-se în diametru. The particularities of the invention allow, by eliminating the shafts and washers, to exclude additional grinding, drilling, widening and boring of the rollers, these being subjected only to external grinding, the transmission decreasing in diameter.

Invenţia se explică prin desenele din fig. 1-4, care reprezintă: The invention is explained by the drawings in Fig. 1-4, which represent:

- fig. 1, schema transmisiei precesionale; - Fig. 1, precessional transmission diagram;

fig. 2, vederea I din fig. 1; Fig. 2, view I of Fig. 1;

fig. 3, vederea A din fig. 2; Fig. 3, view A of Fig. 2;

fig. 4, secţiunea B-B din fig. 3. Fig. 4, section B-B in Fig. 3.

Transmisia precesională (fig. 1) conţine arborele conducător 1 cu manivelă, pe care e instalat liber satelitul 2, care constă din coroanele 3 şi 4 cu rolele 5 şi 6, fiecare din ele este angrenată cu roţile centrale 7 şi 8. Roata 7 este fixată rigid din partea arborelui 1 în carcasa 9, iar roata 8 este unită cu arborele condus 10, montat coaxial cu arborele 1 şi instalat liber pe manivela lui. Rolele 5 sau 6 sunt executate în formă de butoi cu fusurile 12 şi 13 la capete şi sunt amplasate în locaşurile 11 rectificate, care sunt executate în coroanele 3 şi 4 ale satelitului 2. Rolele 5 şi 6 sunt prinse de fusurile 12 şi 13 prin inelele 14 şi 15 (fig. 2). La rândul lor, inelele 14 şi 15 sunt fixate de coroanele 3 şi 4 ale satelitului 2 prin şuruburile 16 şi 17 (fig. 3 şi 4). The precessional transmission (Fig. 1) contains the driving shaft 1 with a crank, on which the satellite 2 is freely installed, which consists of the crowns 3 and 4 with the rollers 5 and 6, each of which is meshed with the central wheels 7 and 8. The wheel 7 is rigidly fixed from the shaft 1 side in the housing 9, and the wheel 8 is connected to the driven shaft 10, mounted coaxially with the shaft 1 and freely installed on its crank. The rollers 5 or 6 are made in the shape of a barrel with spindles 12 and 13 at the ends and are located in the ground recesses 11, which are made in the crowns 3 and 4 of the satellite 2. The rollers 5 and 6 are attached to the spindles 12 and 13 by rings 14 and 15 (Fig. 2). In turn, rings 14 and 15 are fixed to crowns 3 and 4 of satellite 2 by screws 16 and 17 (fig. 3 and 4).

Transmisia precesională funcţionează în modul următor. Precessional transmission works in the following way.

Mişcarea de rotaţie a arborelui conducător 1, datorită manivelei, se transformă în mişcare precesională a satelitului 2. În urma angrenării coroanelor 3 şi 4 cu rolele 5 şi 6 cu roţile centrale 7 şi 8, arborele condus 10 se va roti cu gradul de reducţie: The rotational movement of the driving shaft 1, thanks to the crank, is transformed into precessional movement of the satellite 2. Following the engagement of the crowns 3 and 4 with the rollers 5 and 6 with the central wheels 7 and 8, the driven shaft 10 will rotate with the reduction ratio:

; ;

unde: z5, z6 este numărul de role 5 şi 6 ale coroanelor satelitului; where: z5, z6 is the number of rollers 5 and 6 of the satellite crowns;

z7, z8 - numărul de dinţi ai roţilor centrale 7 şi 8. z7, z8 - number of teeth of central wheels 7 and 8.

În cazul unor erori de pas ale dinţilor sau a unor bătăi radiale şi frontale ale coroanelor 3 şi 4 cu rolele 5 şi 6 ale satelitului 2, acestea sunt minimizate, datorită faptului că rolele 5 şi 6 sunt executate în formă de butoi, iar roţile centrale 7 şi 8 au modificare longitudinală a dinţilor (bombaţi), în aceste condiţii pata de contact inevitabil se va plasa mai aproape de mijlocul dintelui. In the case of tooth pitch errors or radial and frontal runouts of crowns 3 and 4 with rollers 5 and 6 of satellite 2, these are minimized, due to the fact that rollers 5 and 6 are made in the shape of a barrel, and central wheels 7 and 8 have longitudinal modification of the teeth (domed), in these conditions the contact spot will inevitably be placed closer to the middle of the tooth.

Astfel se reduce influenţa erorilor inerente în orice transmisie asupra uniformităţii distribuirii sarcinii dintre dinţi, deci şi asupra stării tensionate a dinţilor, generată de acţiunea forţelor din angrenaj. This reduces the influence of errors inherent in any transmission on the uniformity of load distribution between the teeth, and therefore on the tension state of the teeth, generated by the action of the forces in the gear.

1. SU 1481539 A1 1989.05.23 1. SU 1481539 A1 1989.05.23

2. MD 2729 B1 2005.03.31 2. MD 2729 B1 2005.03.31

Claims

Precessional transmission, which contains a housing, in which two central gear wheels are placed, one of them being rigidly fixed on the driving shaft, and the other being connected to the driven shaft, mounted coaxially with the driving one and freely installed on the driving shaft crank, a satellite with two roller crowns, each of them being engaged with a central wheel, characterized in that the rollers are made in the shape of a barrel with a spindle at the ends and are placed in recesses, made in the satellite crowns, through elastic rings with the possibility of rotating the rollers, the rings being fixed to the satellite crowns.