DE102010045876A1 - Drive unit with at least one drive and with at least one planetary differential - Google Patents

Drive unit with at least one drive and with at least one planetary differential Download PDF

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Thorsten BIERMANN
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit wenigstens einem Antrieb, und mit mindestens einem Planetendifferenzial, welches über zumindest einen Planetentrieb getrieblich mit dem Antrieb wirkverbunden ist und welches zumindest einen ersten Satz Ausgleichsplanetenräder, die mit einem ersten Sonnenrad im Zahneingriff stehen, sowie einen zweiten Satz Ausgleichsplanetenräder, die mit einem zweiten Sonnenrad und zugleich jeweils mit einem der Ausgleichsplanetenräder des ersten Satzes im Zahneingriff stehen, aufweist, wobei die Rotationsachsen der ersten und zweiten Sonnenräder gemeinsam konzentrisch auf einer Hauptachse der Antriebseinheit liegen und dabei der Planetentrieb zumindest einen dritten Satz Planetenräder aufweist, der mit dem Planetendifferenzial gekoppelt ist.The invention relates to a drive unit with at least one drive and with at least one planetary differential which is operatively connected to the drive via at least one planetary drive and which has at least a first set of differential planetary gears that mesh with a first sun gear, and a second set of differential planetary gears, which are in meshing engagement with a second sun gear and at the same time with one of the compensating planetary gears of the first set, the axes of rotation of the first and second sun gears lying concentrically on a main axis of the drive unit and the planetary drive having at least a third set of planetary gears, which with is coupled to the planetary differential.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit wenigstens einem Antrieb, und mit mindestens einem Planetendifferenzial, welches über zumindest einen Planetentrieb getrieblich mit dem Antrieb wirkverbunden ist und welches zumindest einen ersten Satz Ausgleichsplanetenräder, die mit einem ersten Sonnenrad im Zahneingriff stehen, sowie einen zweiten Satz Ausgleichsplanetenräder, die mit einem zweiten Sonnenrad und zugleich jeweils mit einem der Ausgleichsplanetenräder des ersten Satzes im Zahneingriff stehen, aufweist, wobei die Rotationsachsen der ersten und zweiten Sonnenräder gemeinsam konzentrisch auf einer Hauptachse der Antriebseinheit liegen und dabei der Planetentrieb zumindest einen dritten Satz Planetenräder aufweist, der mit dem Planetendifferenzial gekoppelt ist.The invention relates to a drive unit having at least one drive, and having at least one planetary differential, which is operatively connected to the drive via at least one planetary gear and which at least a first set of Ausgleichsplanetenräder that mesh with a first sun gear, and a second set of compensating planetary gears, which are in meshing engagement with a second sun gear and at the same time each with one of the compensating planetary gears of the first set, wherein the axes of rotation of the first and second sun gears are concentric together on a main axis of the drive unit and the planetary drive has at least a third set of planetary gears with coupled to the planetary differential.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Eine derartige Antriebseinheit ist in DE 10 2008 061 946 A1 beschrieben. Die Antriebseinheit weist einen Hauptantrieb und einen Nebenantrieb auf. Der Hauptantrieb ist über einen Planetensatz mit einen Planetendifferenzial getrieblich verbunden. Ein Planetendifferenzial zeichnet sich im Wesentlichen durch zwei Sätze Ausgleichsräder aus, die jeweils durch einen Satz Planetenräder gebildet sind. Jedes der Ausgleichsplanetenräder ist um eine Drehachse drehbar auf einem Planetenbolzen gelagert, die der Symmetrieachse des Planetenbolzens entspricht. Die Drehachsen der Planetenräder sind parallel zur Rotationsachse der Abtriebsräder, also zu den Rotationsachsen der Sonnenräder des Differenzials ausgerichtet. Die koaxialen Rotationsachsen der Sonnenräder sind konzentrisch zum Differenzial und liegen auf der Hauptachse der Antriebseinheit. Die Hauptachse der Antriebseinheit vereint außerdem noch die Rotationsachsen der Antriebswellen des Haupt- und Nebenantriebs in sich. Die Differenzwellen des Planetendifferenzials sind Sonnenräder, die jeweils zum Beispiel mit einer zu einem Fahrzeugrad führenden Abtriebswelle verbunden sind. Jedes der Sonnenräder steht im Zahneingriff mit einem der Sätze Ausgleichsräder.Such a drive unit is in DE 10 2008 061 946 A1 described. The drive unit has a main drive and a power take-off. The main drive is geared via a planetary gear set with a planetary differential. A planetary differential is characterized essentially by two sets of differential gears, each formed by a set of planetary gears. Each of the Ausgleichsplanetenräder is rotatably mounted about a rotation axis on a planet shaft, which corresponds to the axis of symmetry of the planetary pin. The axes of rotation of the planet gears are aligned parallel to the axis of rotation of the driven wheels, ie to the axes of rotation of the sun gears of the differential. The coaxial axes of rotation of the sun gears are concentric with the differential and lie on the main axis of the drive unit. The main axis of the drive unit also combines the rotational axes of the drive shafts of the main and auxiliary drive in itself. The differential shafts of the planetary differential are sun gears each connected to, for example, an output shaft leading to a vehicle wheel. Each of the sun gears is in meshing engagement with one of the sets of differential gears.

Durch den Nebenantrieb können über ein Überlagerungsgetriebe zusätzlich Drehmomente in das Differenzial eingebracht und deren Verteilung auf die Differenzräder beeinflusst werden. Hauptantrieb und Nebenantrieb sind in diesem Fall Elektromotoren, die koaxial zueinander angeordnet sind. Das Überlagerungsgetriebe ist durch drei miteinander gekoppelte Planetentriebe gebildet. Derartige Antriebseinheiten sind unabhängig von anderen Antriebsquellen, z. B. unabhängig von Verbrennungsmotoren, oder zusammen mit diesen einsetzbar.Due to the auxiliary drive, additional torque can be introduced into the differential via an overlay gearbox and its distribution on the differential gears can be influenced. Main drive and PTO are electric motors in this case, which are arranged coaxially with each other. The superposition gear is formed by three coupled planetary gears. Such drive units are independent of other drive sources, eg. B. independent of internal combustion engines, or used together with these.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebseinheit zu schaffen, die kompakt ausgebildet ist, deren Bauteile eine lange Lebensdauer aufweisen und die sich trotzdem kostengünstig herstellen lässt.The object of the invention is to provide a drive unit which is compact, whose components have a long life and can still be produced inexpensively.

Die Aufgabe ist mit einer Antriebseinheit nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved with a drive unit according to the features of claim 1.

Jede einzelne Drehachse der Ausgleichsplanetenräder des ersten Satzes des Differenzials ist jeweils mit einem radialen Achsabstand zur Hauptachse beabstandet, welcher größer oder kleiner ist als der, also ungleich dem, Achsabstand der jeweiligen Drehachse jedes Ausgleichsplanetenrads des zweiten Satzes im gleichen Differenzial. Die erste Drehachse und die zweite Drehachse sind jeweils parallel zur Hauptachse der Antriebseinheit ausgeführt. Der Achsabstand der Drehachsen innerhalb eines Satzes ist gleich.Each individual axis of rotation of the differential planet gears of the first set of differential is each spaced at a radial center distance greater than or less than that of the respective axis of rotation of each counterbalance planetary gear of the second set in the same differential. The first axis of rotation and the second axis of rotation are each performed parallel to the main axis of the drive unit. The center distance of the rotary axes within a block is the same.

Der getrieblich zwischen den ersten Antrieb (Hauptantrieb) und das Differenzial geschaltete Planetentrieb weist mindestens einen dritten Satz Planetenräder auf, deren jeweilige Drehachse auch parallel zur Hauptachse angeordnet ist. Der Achsabstand der Drehachsen der Planetenräder untereinander ist innerhalb des dritten Satzes ist gleich. Außerdem ist dieser Achsabstand genauso groß, wie es die Achsabstände der Drehachsen eines Satzes der Ausgleichsplanetenräder im Planetendifferenzial sind.The geared between the first drive (main drive) and the differential planetary gear has at least a third set planetary gears, whose respective axis of rotation is also arranged parallel to the main axis. The center distance of the axes of rotation of the planetary gears with each other is the same within the third set. In addition, this center distance is just as large as the center distances of the axes of rotation of a set of Ausgleichsplanetenräder in the planetary differential.

Mit anderen Worten: Die Abstände der Drehachsen der Planetenräder des Planetentriebs zur Hauptachse, der zwischen den Hauptantrieb und das Planetendifferenzial geschaltet ist, sind gleich zu den Abständen der Drehachsen eines der Sätze Ausgleichsplanetenräder, entweder des ersten oder des zweiten Satzes, zur Hauptachse. Dementsprechend sind die Achsabstände der Drehachsen der Planetenräder des Planetentriebs zur Hauptachse gleichzeitig auch entweder größer oder kleiner als die Achsabstände der Drehachsen der Ausgleichsplanetenräder innerhalb des anderen Satzes zur Hauptachse.In other words, the distances of the rotational axes of the planetary gears of the planetary gear to the main axis, which is connected between the main drive and the planetary differential are equal to the distances of the axes of rotation of one of the sets Ausgleichsplanetenrad, either the first or the second set, to the main axis. Accordingly, the axial distances of the axes of rotation of the planet gears of the planetary gear to the main axis are at the same time either greater or smaller than the axial distances of the axes of rotation of the Ausgleichsplanetenräder within the other set to the main axis.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vorzugsweise vor, dass der Achsabstand der Drehachsen der Planetenräder des Planetentriebs zur Hauptachse dem Achsabstand der Drehachsen des Satzes der Ausgleichsplanetenräder zur Hauptachse entspricht, die weiter von der der Hauptachse entfernt liegen. In diesem Fall ist also der Achsabstand der Drehachsen der Planentenräder zur Hauptachse größer als der Achsabstand der Drehachsen der Ausgleichsplanetenräder eines Satzes im Planetendifferenzial zur Hauptachse. An embodiment of the invention preferably provides that the center distance of the axes of rotation of the planet gears of the planetary drive to the main axis corresponds to the axial distance of the axes of rotation of the set of Ausgleichsplanetenräder to the main axis, which are further away from the main axis. In this case, therefore, the center distance of the axes of rotation of the planetary gears to the main axis is greater than the axial distance of the axes of rotation of the compensating planet gears of a set in the planetary differential to the main axis.

In dem Planetendifferenzial steht die Verzahnung des ersten Satzes Ausgleichsplanetenräder mit der Verzahnung des zweiten Satzes der Ausgleichsplanetenräder im Zahneingriff. Die Anzahl der Zähne der Ausgleichsplanetenräder des ersten Satzes entspricht dabei vorzugsweise der Anzahl der Zähne der Verzahnung der Ausgleichsplanetenräder des zweiten Satzes, kann aber auch anders sein. Gleichzeitig steht die Verzahnung der Ausgleichsplanetenräder eines der Sätze im Zahneingriff mit der Verzahnung nur einem Sonnenrad, ohne dass die Verzahnung der Ausgleichsplanetenräder dieses Satzes mit der Verzahnung des anderen Sonnenrads im Zahneingriff steht. Dazu müssen die Ausgleichsplanetenräder dieses einen Satzes „länger”, d. h. axial breiter sein als die Zähne der Ausgleichsplanetenräder des anderen Satzes und das andere Sonnenrad axial übergreifen ohne dieses zu berühren.In the planetary differential, the teeth of the first set of compensating planet gears mesh with the teeth of the second set of compensating planetary gears. The number of teeth of the compensating planet gears of the first set preferably corresponds to the number of teeth of the teeth of the compensating planetary gears of the second set, but may also be different. At the same time, the toothing of the compensating planetary gears of one of the sets meshing with the toothing is only one sun gear, without the toothing of the compensating planet gears of this set meshing with the toothing of the other sun gear. For this purpose, the balancing planet wheels of this one sentence "longer", d. H. be axially wider than the teeth of the balance planetary gears of the other set and axially overlap the other sun gear without touching it.

Da die längeren Ausgleichsplanetenräder zwecks Zahneingriff mit den kürzeren Ausgleichsplanetenrädern das eine der Sonnenräder axial übergreifen müssen, muss das axial übergriffene Sonnenrad eine geringere Anzahl an Zähnen, also einen geringeren Durchmesser, aufweisen als das benachbarte Sonnenrad. Alternativ und vorzugsweise weist die Verzahnung des axial übergriffenen Sonnenrades jedoch die gleiche Anzahl an Zähnen auf wie das andere, ist jedoch mit einem kleineren Kopfkreis ausgelegt. Die gleiche Anzahl der Zähne und gleiche Durchmesser der Ausgleichsplanetenräder beider Sätze untereinander sind in diesem Fall vorausgesetzt.Since the longer Ausgleichsplanetenräder for the purpose of meshing with the shorter Ausgleichsplanetenrädern the one of the sun gears must overlap axially, the axially overlapped sun gear a smaller number of teeth, so a smaller diameter, have than the adjacent sun gear. Alternatively and preferably, however, the toothing of the axially overlapped sun gear has the same number of teeth as the other, but is designed with a smaller tip circle. The same number of teeth and the same diameter of the Ausgleichsplanetenräder both sets are mutually assumed in this case.

Die unterschiedlichen Kopfkreisdurchmesser der Sonnenräder können durch die der Fachwelt bekannte Profilverschiebung erreicht werden. Der Zahnkontakt der Sonnenräder mit dem größeren Kopfkreis ist dabei durch positive Profilverschiebung und entsprechend der Zahnkontakt der im Kopfkreis kleineren Sonnenräder durch negative Profiverschiebung erreichbar. Der Kopfkreis ist ein gedachter Kreis, der die Zähne einer Verzahnung mit gleich großen Zähnen außen umgibt. Der Kopfkreisdurchmesser ist dementsprechend der Außendurchmesser einer solchen Stirnverzahnung. Er bestimmt von der Drehachse bzw. Rotationsachse aus den Platzbedarf eines Zahnrades in alle radiale Richtungen. Gleichzeitig ist der Achsabstand des übergriffenen Sonnenrades zum Ausgleichsplanetenrad, mit dem es im Zahneingriff steht, kleiner, damit die kurzen Zahnräder mit diesem kämmen können Die übereinstimmenden Übersetzungen zwischen den Ausgleichsplanetenrädern des ersten Satzes und dem ersten Sonnenrad sowie zwischen den Ausgleichsplanetenrädern des zweiten Satzes und dem zweiten Sonnenrad sind in diesem Fall vorausgesetzt.The different tip diameter of the sun gears can be achieved by the profile shift known in the art. The tooth contact of the sun gears with the larger tip circle is achieved by positive profile shift and according to the tooth contact of the smaller circle in the head circle sun by negative professional shift. The head circle is an imaginary circle that surrounds the teeth of a toothing with equal teeth outside. The tip diameter is accordingly the outside diameter of such a face gear. It determines from the axis of rotation or axis of rotation of the space required by a gear in all radial directions. At the same time, the center distance of the overlapped sun gear to the counterbalancing planetary gear meshing therewith is smaller so that the short gears can mesh with it. The matching gear ratios between the first planetary gear balancing wheels and the first sun gear and between the second planetary gear balancing wheels and the second Sun gear are required in this case.

Das erste Sonnenrad weist bevorzugt den größeren und das zweite Sonnenrad den kleineren Kopfkreis auf. In diesem Fall ist der Achsabstand zwischen dem ersten Sonnenrad und den Drehachsen der langen Ausgleichsplanetenräder des ersten Satzes größer als der Achsabstand der Rotationsachse des zweiten Sonnenrades zu der jeweiligen Drehachse des zweiten Satzes mit den kurzen Ausgleichsplanetenrädern. In diesem Fall sind die Ausgleichsplanetenräder des ersten Satzes die langen Ausgleichsplanetenräder, die das zweite Sonnenrad axial übergreifen. Das zweite Sonnenrad steht nur mit den kürzeren Ausgleichsplanetenrädern im Zahneingriff. Diese Anordnung kann auch umgekehrt ausgeführt sein, so dass der Achsabstand zwischen den Drehachsen des zweiten Satzes Ausgleichsplanetenräder und der Rotationsachse des jeweiligen zweiten Sonnenrads größer ist als der Achsabstand zwischen der Rotationsachse des ersten Sonnenrades und den Drehachsen der Ausgleichsplanetenräder des ersten Satzes. In diesem Fall sind die Ausgleichsplanetenräder des zweiten Satzes die langen und die des ersten Satzes die kurzen Ausgleichsplanetenräder.The first sun gear preferably has the larger and the second sun gear on the smaller tip circle. In this case, the axial distance between the first sun gear and the axes of rotation of the long compensation planetary gears of the first set is greater than the axial distance of the axis of rotation of the second sun gear to the respective axis of rotation of the second set with the short compensation planetary gears. In this case, the balancing planetary gears of the first set are the long balancing planetary gears that axially overlap the second sun gear. The second sun gear meshes only with the shorter counterbalance planetary gears. This arrangement can also be reversed, so that the center distance between the axes of rotation of the second set of Ausgleichsplanetenräder and the axis of rotation of the respective second sun gear is greater than the axial distance between the axis of rotation of the first sun gear and the axes of rotation of the compensating planetary gears of the first set. In this case, the compensating planet wheels of the second set are the long and the first set of short balancing wheels.

Die Erfindung sieht mit einer Ausgestaltung vor, dass der Achsabstand der Drehachsen der Planetenräder im Planetentrieb zur Hauptachse erstens entweder mit dem längeren Achsabstand zwischen der Rotationsachse des im Kopfkreis größeren Sonnenrades und der Drehachse der langen Ausgleichsplanetenrädern oder zweitens mit dem kürzeren Achsabstand zwischen der Rotationsachse des anderen im Kopfkreis kleineren Sonnenrades und den Drehachsen der kurzen Ausgleichsplanetenrädern gleich ist. Dadurch ergeben sich vorteilhaft zwei unterschiedliche Gestaltungsmöglichkeiten hinsichtlich des zur Verfügung stehenden Bauraums wie folgt beschrieben:

  • a. Wenn die Achsabstände im Planetentrieb den größeren Achsabständen zwischen dem größeren Sonnenrad und den langen Planeten entsprechen, muss der jeweilige Kräfte übertragende Anteil der. Verzahnungen aller Zahnräder des Planetentriebs und des Differenzials vergleichsweise axial breiter ausgelegt sein.
  • b. In dem Fall, in dem die Achsabstände im Planetentrieb gleich den kleineren Achsabständen zwischen der kleineren Sonne und dem kurzen Planetenrad ist, kann die Antriebseinheit, gleiche Drehmomente wie bei a. vorausgesetzt, axial schmal ausgelegt und der Bauraum radial erweitert werden.
The invention provides with an embodiment that the center distance of the axes of rotation of the planet gears in the planetary gear to the main axis either either with the longer center distance between the axis of rotation of the larger circle in the tip circle sun gear and the axis of rotation of the long Ausgleichsplanetenrädern or secondly with the shorter center distance between the axis of rotation of the other in the top circle smaller sun gear and the axes of rotation of the short Ausgleichsplanetenrädern is the same. This advantageously results in two different design options with regard to the available installation space as described below:
  • a. If the center distances in the planetary drive correspond to the larger center distances between the larger sun gear and the long planets, the respective forces transmitting portion of the. Gear teeth of all gears of the planetary gear and the differential be designed comparatively axially wider.
  • b. In the case where the center distances in the planetary gear is equal to the smaller center distances between the smaller sun and the short planetary gear, the drive unit, the same torques as in a. provided, designed axially narrow and the space to be expanded radially.

Die Kombination a. kann gewählt werden, wenn für die Auslegung der Antriebseinheit wenig radialer Bauraum aber axial ausreichend Bauraum zur Verfügung steht. Die Kombination b. wird vorzugsweise dann angewendet, wenn axial wenig Bauraum aber radial größerer Bauraum zur Verfügung steht.The combination a. can be selected if there is little radial space available for the design of the drive unit but axially sufficient space available. The combination b. is preferably used when axially little space but radially larger space is available.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mit dem Planetendifferenzial ein durch einen Nebenantrieb angetriebenes Überlagerungsgetriebe getrieblich gekoppelt ist. In dem Fall, in dem zu den vom Hauptantrieb eingebrachten Momenten weitere Momente vom Nebenantrieb über den zweiten der Planetensätze des Differenzials in das Differenzial eingebracht werden sollen, müssen die Planetenräder des zweiten Satzes die kurzen Planetenräder sein. Die zusätzliche Antriebsleistung kann beispielsweise über eine mit dem Überlagerungsgetriebe wirkverbundene zweite Antriebswelle eines weiteren Antriebs, des Nebenantriebs; in das Überlagerungsgetriebe eingeleitet werden, wobei die Rotationsachse der Antriebswelle vorzugsweise konzentrisch auf der Hauptachse liegt.An embodiment of the invention provides that with the planetary differential driven by a PTO superposition gearbox is coupled by gearing. In the case where other moments are to be introduced from the power take-off via the second of the planetary gear sets of the differential into the differential to the moments introduced by the main drive, the planet gears of the second set must be the short planetary gears. The additional drive power can, for example, via an operatively connected to the superposition gear second drive shaft of another drive, the auxiliary drive; be introduced into the superposition gear, wherein the axis of rotation of the drive shaft is preferably concentric with the main axis.

Das Überlagerungsgetriebe weist wenigstens einen vierten Satz Planetenräder auf, in dem die zur Hauptachse parallelen Drehachsen der Planetenräder genauso weit von der Hauptachse entfernt sind, wie die Drehachsen der Planetenräder des dritten Satzes.The superposition gearing comprises at least a fourth set of planetary gears, in which the axes of rotation of the planet gears parallel to the main axis are just as far away from the main axis as the axes of rotation of the planet gears of the third set.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, dass das Gehäuse des Planetenträgers und des Differenzials einteilig ausgeführt werden kann. Der Planetenträger der Planeten des Planetendifferenzials ist gleichzeitig Planetenträger des zwischen Hauptantrieb und Planetendifferenzials angeordneten Planetentriebs. Weiter besteht die Möglichkeit die Planetenradbolzen zu verlängern und zugleich die Ausgleichsräder des Differenzials und die Planeten auf der gleichen Welle zu lagern. Weiter können unter Umständen gleiche oder zumindest ähnliche Planetenträger verbaut werden, so dass insgesamt die Anzahl der Einzelteile, die für die Herstellung der Antriebseinheit benötigt werden, gering ist.Another advantage of the invention is that the housing of the planet carrier and the differential can be made in one piece. The planet carrier of the planets of the planetary differential is at the same time a planet carrier of the planetary drive arranged between the main drive and the planetary differential. It is also possible to extend the planetary pin and at the same time to store the differential gears and the planets on the same shaft. Furthermore, under certain circumstances the same or at least similar planet carriers can be installed, so that overall the number of individual parts required for the production of the drive unit is low.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

1 zeigt eine Antriebseinheit 1 in einem Längsschnitt entlang der Hauptachse 9. Die Antriebseinheit 1 ist eine unabhängige kompakte Baueinheit, in der ein Hauptantrieb 2, ein Getriebe 3, welches aus einem Planetendifferenzial 4 und aus einer Überlagerungsgetriebe 5 besteht, ein Nebenantrieb 6, eine erste Abtriebswelle 7 und eine zweite Abtriebswelle 8 hinsichtlich ihrer Hauptachsen 9 (Rotationsachsen der Rotoren sowie Symmetrieachsen der Sonnenräder) in einem gemeinsamen Gehäuse 10 koaxial bzw. konzentrisch zueinander angeordnet sind. Die Antriebe 2 und 6 sind Elektromotoren. 1 shows a drive unit 1 in a longitudinal section along the main axis 9 , The drive unit 1 is an independent compact unit in which a main drive 2 , a gearbox 3 , which consists of a planetary differential 4 and from a superposition gearbox 5 exists, a PTO 6 , a first output shaft 7 and a second output shaft 8th in terms of their main axes 9 (Axes of rotation of the rotors and axes of symmetry of the sun gears) in a common housing 10 are arranged coaxially or concentrically with each other. The drives 2 and 6 are electric motors.

Das Gehäuse 10 ist dreiteilig ausgebildet. Ein mittleres Gehäuseteil 101 nimmt das Getriebe 3 auf und ist links und rechts zu den Antrieben 2 und 6 hin offen. In einem linken Gehäuseteil 102 sind der Hauptantrieb 2 und eine Sensorik 12 installiert. In einem rechten Gehäuseteil 103 sitzen ein Nebenantrieb 6 und eine weitere Sensorik 12. Das rechte Gehäuseteil 103 ist links zum Getriebe 3 hin mit einer Zwischenwand verschlossen, die eine zur Hauptachse 9 konzentrische Durchführung 108 aufweist. Die Abtriebswelle 7 und die Abtriebswelle 8 sind konzentrisch zur Hauptachse 9 zentral in die Durchführungen 105 bis 109 gesteckt.The housing 10 is formed in three parts. A middle housing part 101 takes the gear 3 up and left and right to the drives 2 and 6 open. In a left housing part 102 are the main driver 2 and a sensor 12 Installed. In a right housing part 103 sit a PTO 6 and another sensor 12 , The right housing part 103 is left to the gearbox 3 closed with an intermediate wall, the one to the main axis 9 concentric execution 108 having. The output shaft 7 and the output shaft 8th are concentric to the main axis 9 centrally in the bushings 105 to 109 plugged.

2 zeigt den Längsschnitt durch die Antriebseinheit nach 2. Eine erste Rotorwelle 20 des Hauptantriebs 2 ist mit einem dritten Sonnenrad 40 um die Rotorachse 9 bzw. Hauptachse 9 rotationsfest verbunden. Der Hauptantrieb 2 ist über die Rotorwelle 20 mit dem dritten Sonnenrad 40 getriebetechnisch gekoppelt. Die Rotorwelle 20 und das dritte Sonnenrad 40 sind mittels des Kugellagers 21 und des Kugellagers 22 drehbar gelagert. Die Kugellager 21 und 22 sind gegeneinander angestellte Schrägkugellager und sitzen im linken Gehäuseteil 102. Differenzwellen des Planetendifferenzials 4 sind ein erstes Sonnenrad 41 und ein zweites Sonnenrad 42. 2 shows the longitudinal section through the drive unit 2 , A first rotor shaft 20 of the main drive 2 is with a third sun gear 40 around the rotor axis 9 or main axis 9 connected rotationally fixed. The main drive 2 is over the rotor shaft 20 with the third sun wheel 40 coupled by transmission technology. The rotor shaft 20 and the third sun wheel 40 are by means of the ball bearing 21 and the ball bearing 22 rotatably mounted. The ball bearings 21 and 22 are employed against each other angular contact ball bearings and sit in the left housing part 102 , Difference waves of the planetary differential 4 are a first sun gear 41 and a second sun gear 42 ,

Das erste Sonnenrad 41 sitzt um die Hauptachse 9 drehfest auf der ersten Abtriebswelle 7. Die erste Rotorwelle 20 ist eine Hohlwelle, in der die erste Abtriebswelle 7 mittels eines Nadellagers 23 und mittels eines Nadellagers 24 drehbar gelagert ist. Der Schaft 401 des dritten Sonnenrades 40 erstreckt sich axial teilweise in die Rotorwelle 20 hinein bis an das Nadellager 24 heran.The first sun wheel 41 sits around the main axis 9 rotatably on the first output shaft 7 , The first rotor shaft 20 is a hollow shaft in which the first output shaft 7 by means of a needle bearing 23 and by means of a needle bearing 24 is rotatably mounted. The shaft 401 of the third sun wheel 40 extends axially partially into the rotor shaft 20 into the needle bearing 24 approach.

Das zweite Sonnenrad 42 sitzt um die Hauptachse 9 drehfest auf der zweiten Abtriebswelle 8. Die zweite Abtriebswelle 8 ist mittels eines Nadellagers 63 und eines Nadellagers 64 in einer als Hohlwelle ausgebildeten Rotorwelle 60 des Nebenantriebs 6 um die Hauptachse 9 drehbar gelagert. Die Rotorwelle 60 ist mittels eines Kugellagers 61 und eines Kugellagers 62 drehbar in den Durchführungen 108 und 109 im rechten Gehäuseteil 103 drehbar gelagert. Die Kugellager 61 und 62 sind gegeneinander angestellte Schrägkugellager. Die Rotorwelle 60 steht aus dem Nebenantrieb 6 heraus axial konzentrisch zur Hauptachse 9 in das Überlagerungsgetriebe 5 hinein.The second sun wheel 42 sits around the main axis 9 rotatably on the second output shaft 8th , The second output shaft 8th is by means of a needle bearing 63 and a needle bearing 64 in a rotor shaft designed as a hollow shaft 60 of the auxiliary drive 6 around the main axis 9 rotatably mounted. The rotor shaft 60 is by means of a ball bearing 61 and a ball bearing 62 rotatable in the bushings 108 and 109 in the right housing part 103 rotatably mounted. The ball bearings 61 and 62 are against each other employed angular contact ball bearings. The rotor shaft 60 stands out of the auxiliary drive 6 out axially concentric with the major axis 9 in the superposition gearbox 5 into it.

Ein Sonnenrad 50 sitzt um die Hauptwelle 9 rotationsfest auf der Rotorwelle 60. Der Nebenantrieb 6 ist über das Sonnenrad 50 mit dem Getriebe 3 getriebetechnisch gekoppelt. Das Überlagerungsgetriebe 5 und das Planetendifferenzial 4 sind getriebetechnisch über ein Hohlrad 51 des Überlagerungsgetriebes 5 und Planetenräder 43 gekoppelt.A sun wheel 50 sits around the main shaft 9 rotationally fixed on the rotor shaft 60 , The PTO 6 is about the sun wheel 50 with the gearbox 3 coupled by transmission technology. The superposition gearbox 5 and the planetary differential 4 are geared via a ring gear 51 of the superposition gearbox 5 and planet gears 43 coupled.

2 zeigt das in die Antriebseinheit 1 integrierte Planetendifferenzial 4 der Antriebseinheit 1 in einem Ausschnitt aus 1. Das Planetendifferenzial 4 weist zwei Planetensätze und eine Schmiervorrichtung 13 auf. Ein zwischen den Hauptantrieb 2 und das eigentliche Planetendifferenzial 4 geschalteter Planetentrieb weist Planetenräder 44 auf, die mit dem Sonnenrad 40 und einem Hohlrad 45 im Zahneingriff stehen. Das Hohlrad 45 ist ortsfest an dem mittleren Gehäuseteil 101 gehalten. Die Planetenräder 44 sind jeweils mittels Planetenlagern 441 drehbar auf Planetenbolzen 442 gelagert. Die Planetenbolzen 442 sind jeweils an einem Planetenträger 46 fest. 2 shows that in the drive unit 1 integrated planetary differential 4 the drive unit 1 in a section 1 , The planetary differential 4 has two planetary gear sets and a lubricating device 13 on. One between the main drive 2 and the actual planetary differential 4 connected planetary drive has planet gears 44 on that with the sun gear 40 and a ring gear 45 in mesh. The ring gear 45 is stationary on the middle housing part 101 held. The planet wheels 44 are each using planetary bearings 441 rotatable on planet pins 442 stored. The planet bolts 442 are each on a planet carrier 46 firmly.

Der Planetenträger 46 des Planetendifferenzials 4 ist aus vier Trägersegmenten 461, 462, 463 und 464 gebildet und um die Hauptachse 9 rotierbar. Die Trägersegmente 461, 462, 463 und 464 sind drehfest zu dem Planetenträger 46 miteinander verbunden und halten für sich oder im Zusammenwirken mit den Planetenbolzen 481 bzw. 442 die Elemente des Planetendifferenzials 4 und weitere Elemente zusammen. Die Planetenbolzen 442 sind jeweils an drei Lagerstellen 443, 444 und 445 in dem ersten Planetenträger 46 gehalten, von denen jede an einer der Trägersegmenten 461, 462 und 463 ausgebildet ist.The planet carrier 46 of the planetary differential 4 is made up of four carrier segments 461 . 462 . 463 and 464 formed and around the main axis 9 rotatable. The carrier segments 461 . 462 . 463 and 464 are rotationally fixed to the planet carrier 46 connected together and hold for themselves or in cooperation with the planet pins 481 respectively. 442 the elements of the planetary differential 4 and more elements together. The planet bolts 442 are each at three storage locations 443 . 444 and 445 in the first planet carrier 46 held, each of which on one of the carrier segments 461 . 462 and 463 is trained.

Ein erster Planetensatz des Planetendifferenzials 4 weist lange dritte Ausgleichsplanetenräder 47 auf, die mit dem ersten Sonnenrad 41 und mit Ausgleichsplanetenrädern 48 eines zweiten Planetensatzes im Zahneingriff stehen. Die Ausgleichsplanetenräder 47 sind zwischen den Trägersegmenten 463 und 464 wie auch die Planetenräder 44 auf dem Planetenbolzen 442 um die Drehachse 490 drehbar gelagert.A first planetary set of the planetary differential 4 has long third Ausgleichsplanetenräder 47 on that with the first sun gear 41 and with compensation planet wheels 48 a second planetary gear set meshing. The balancing planet wheels 47 are between the carrier segments 463 and 464 as well as the planet wheels 44 on the planet stud 442 around the axis of rotation 490 rotatably mounted.

Der zweite Planetensatz ist durch die Ausgleichsplanetenräder 48 gebildet, die mit den Ausgleichsplanetenrädern 47 und mit dem zweiten Sonnenrad 42 im Zahneingriff stehen und die auf einem Planetenbolzen 481 gelagert sind. Der Planetenbolzen 481 ist an zwei Lagerstellen 482 und 483 der Trägersegmenten 462 und 464 abgestützt.The second planetary gear set is through the balancing planet gears 48 formed with the compensation planetary wheels 47 and with the second sun wheel 42 in mesh and those on a planetary pin 481 are stored. The planetary pin 481 is at two campsites 482 and 483 the carrier segments 462 and 464 supported.

Ein weiterer Planetensatz ist durch die Planetenräder 43 gebildet, die mit dem Hohlrad 51 und einem Sonnenrad 52 im Zahneingriff stehen. Die Planetenräder 43 sind jeweils um die Drehachse 485 drehfest mit einem Schaft 484 der Ausgleichsplanetenräder 48 verbunden und mit diesen drehbar auf dem Planetenbolzen 481 zwischen den Trägersegmenten 463 und 464 gelagert.Another planetary gear set is through the planet gears 43 formed with the ring gear 51 and a sun wheel 52 in mesh. The planet wheels 43 are each about the axis of rotation 485 rotatably with a shaft 484 the balancing planet wheels 48 connected and rotatable with these on the planet pins 481 between the carrier segments 463 and 464 stored.

3 zeigt das in die Antriebseinheit integrierte Überlagerungsgetriebe 5 als Ausschnitt der Darstellung nach 1 Das Überlagerungsgetriebe 5 weist ein Gehäuse 53 mit einem Hohlrad 531 auf. Das Hohlrad 51 des Planetendifferenzials 4 ist auch in das Gehäuse 53 integriert. Die Hohlräder 51 und 531 sind gehäusefest in dem Gehäuse 53 gehalten. Alternativ kann das Gehäuse auch einteilig mit den Hohlrädern ausgebildet sein, indem die Verzahnungen der Hohlräder in das Gehäuse eingebracht sind. Das Gehäuse 53 ist mit einem Kugellager 25 radial auf einem zum rechten Gehäuseteil 103 festen Sonnenrad 532 drehbar gelagert. Ein Planetenträger 54 ist an einem Schaft 533 des Gehäuses 53 zur Hauptachse 9 zentriert. Der Planetenträger 54 ist aus zwei Trägersegmenten 541 und 542 gebildet. Planetenbolzen 56 sind beidseitig und an jeder Seite in einer der Trägersegmenten 541 und 542 aufgenommen. Auf den Planetenbolzen 56 sind jeweils paarweise nebeneinander Planetenräder 57 und Planetenräder 58 mittels Planetenlagern 571 bzw. 581 um die Drehachse 590 drehbar gelagert. 3 shows the superposition gearbox integrated into the drive unit 5 as a section of the representation after 1 The superposition gearbox 5 has a housing 53 with a ring gear 531 on. The ring gear 51 of the planetary differential 4 is also in the case 53 integrated. The ring gears 51 and 531 are fixed to the housing in the housing 53 held. Alternatively, the housing can also be formed integrally with the ring gears by the teeth of the ring gears are introduced into the housing. The housing 53 is with a ball bearing 25 radially on one to the right housing part 103 fixed sun gear 532 rotatably mounted. A planet carrier 54 is on a shaft 533 of the housing 53 to the main axis 9 centered. The planet carrier 54 is made up of two carrier segments 541 and 542 educated. planet shaft 56 are on both sides and on each side in one of the carrier segments 541 and 542 added. On the planet pins 56 are in pairs next to each other planetary gears 57 and planet gears 58 by means of planetary bearings 571 respectively. 581 around the axis of rotation 590 rotatably mounted.

Ein konzentrisch in dem Gehäuse 53 sitzendes Hohlrad 55 ist auf dem Sonnenrad 52 zentriert, welches drehbar auf einem Schaft 421 des zweiten Sonnenrades 42 gelagert ist, und ist mit diesem drehfest verschraubt. Das Sonnenrad 52 steht in der montierten Antriebseinheit im Zahneingriff mit den Planetenrädern 43. Die Planetenräder 43 stehen mit dem Hohlrad 51 im Zahneingriff.A concentric in the case 53 seated ring gear 55 is on the sun wheel 52 centered, which rotatably on a shaft 421 of the second sun wheel 42 is stored, and is rotatable with this screwed. The sun wheel 52 is in the assembled drive unit in meshing engagement with the planetary gears 43 , The planet wheels 43 stand with the ring gear 51 in the tooth mesh.

Die Planetenräder 57 stehen im Zahneingriff mit dem Sonnenrad 50 und mit dem Hohlrad 55. Die Planetenräder 58 stehen im Zahneingriff mit dem Sonnenrad 532 und im Zahneingriff mit dem Hohlrad 531. Das Sonnenrad 532 ist mit einer Zwischenwand verschraubt.The planet wheels 57 are meshed with the sun gear 50 and with the ring gear 55 , The planet wheels 58 are meshed with the sun gear 532 and in mesh with the ring gear 531 , The sun wheel 532 is bolted to a partition.

4 zeigt schematisch und nicht maßstäblich die Struktur der Antriebseinheit 1. Der Rotor 201 des Hauptantriebs 2 ist über die Rotorwelle 20 mit dem Sonnenrad 40 verbunden. Rotor 201, Rotorwelle 20 und Sonnenrad 40 sind relativ zum Gehäuse 10 um die Hauptachse 9 drehbar. Das Sonnenrad 40 steht im Zahneingriff mit Planetenrädern 44. 4 shows schematically and not to scale, the structure of the drive unit 1 , The rotor 201 of the main drive 2 is over the rotor shaft 20 with the sun wheel 40 connected. rotor 201 , Rotor shaft 20 and sun gear 40 are relative to the housing 10 around the main axis 9 rotatable. The sun wheel 40 is meshing with planetary gears 44 ,

Die Planetenräder 44 stehen im Zahneingriff mit dem Hohlrad 45 und sind um die Bolzenachse 446 drehbar auf jeweils einem Planetenbolzen 442 gelagert. Das Hohlrad 51 ist an dem Gehäuse 10 fest. Die Planetenbolzen 442 sind parallel zur Hauptachse 9 und mit dem Radius A zur Hauptachse 9 an dem Planetenträger 46 fest. Der Planetenträger 46 ist um die Hauptachse 9 relativ zum Gehäuse 10 drehbar gelagert.The planet wheels 44 are in meshing engagement with the ring gear 45 and are around the bolt axis 446 rotatable on one planet pin each 442 stored. The ring gear 51 is on the case 10 firmly. The planet bolts 442 are parallel to the main axis 9 and with the radius A to the main axis 9 at the planet carrier 46 firmly. The planet carrier 46 is around the main axis 9 relative to the housing 10 rotatably mounted.

Auf jedem Planetenbolzen 442 ist außer einem Planetenrad 44 ein Ausgleichsplanetenrad 47 jeweils mit dem Radius A zur Hauptachse um die Drehachse 490 und relativ zu den Planetenrädern 44 drehbar gelagert. Jedes dieser sogenannten langen Ausgleichsplanetenräder 47 erstreckt sich in axialer Richtung über das erste Sonnenrad 41 und das zweite Sonnenrad 42, wobei jedes Ausgleichsplanetenrad 47 jeweils mit dem ersten Sonnenrad 41 und einem der Ausgleichsplanetenräder 48 im Zahneingriff steht. Zum zweiten Sonnenrad 42 sind die Ausgleichsplanetenräder 47 jedoch berührungslos angeordnet.On every planetary pin 442 is beyond a planetary gear 44 a balancing planetary gear 47 each with the radius A to the main axis about the axis of rotation 490 and relative to the planet wheels 44 rotatably mounted. Each of these so-called long balancing planet wheels 47 extends in the axial direction over the first sun gear 41 and the second sun wheel 42 , wherein each Ausgleichsplanetenrad 47 each with the first sun gear 41 and one of the balancing planet gears 48 is in meshing. To the second sun wheel 42 are the balancing planet wheels 47 however arranged without contact.

Von den Ausgleichsplanetenrädern 48 ist jedes um die Drehachse 485 drehbar drehfest mit einem Planetenrad 43 verbunden und zusammen mit diesem auf jeweils einem Planetenbolzen 481 drehbar gelagert. Die Planetenbolzen 481 sind wie auch die Planetenbolzen 442 mit ihrer Drehachse 485 mit dem Radius A1 zur Hauptachse 9 an dem Planetenträger 46 fest. Die Ausgleichsplanetenräder 48 stehen im Zahneingriff mit dem zweiten Sonnenrad 42. Die Ausgleichsplanetenräder 43 stehen jeweils im Zahneingriff mit dem Hohlrad 51 und dem Sonnenrad 52. A1 ist kleiner als A.From the balancing planet gears 48 is each about the axis of rotation 485 rotatably rotatable with a planetary gear 43 connected and together with this on each one planetary pin 481 rotatably mounted. The planet bolts 481 are like the planet pins 442 with its axis of rotation 485 with the radius A1 to the main axis 9 at the planet carrier 46 firmly. The balancing planet wheels 48 are in mesh with the second sun gear 42 , The balancing planet wheels 43 are each in meshing engagement with the ring gear 51 and the sun wheel 52 , A1 is smaller than A.

Das Hohlrad 51 ist an dem Gehäuse 53 drehfest gehalten. Das Gehäuse 53 ist relativ zu dem Gehäuse 10 und relativ zum Sonnenrad 532 drehbar auf dem Sonnenrad 532 drehbar gelagert. Das Sonnenrad 532 ist an dem Gehäuse 10 fest. Das Sonnenrad 52 ist fest mit dem Hohlrad 55 verbunden und mit dem Hohlrad 55 relativ zu dem Gehäuse 10 drehbar gelagert. Das Hohlrad 55 steht im Zahneingriff mit den Planetenrädern 57.The ring gear 51 is on the case 53 held against rotation. The housing 53 is relative to the housing 10 and relative to the sun wheel 532 rotatable on the sun gear 532 rotatably mounted. The sun wheel 532 is on the case 10 firmly. The sun wheel 52 is fixed to the ring gear 55 connected and with the ring gear 55 relative to the housing 10 rotatably mounted. The ring gear 55 is meshing with the planetary gears 57 ,

Die Planetenräder 57 sind um die Bolzenachse 561 drehbar auf den Planetenbolzen 56 drehbar gelagert. Die Planetenbolzen 56 sind wie auch die Planetenbolzen mit ihrer Bolzenachse 446 und die n Planetenbolzen 481 mit ihrer Drehachse 485 mit dem Radius A ihrer Bolzenachse 561 zur Hauptachse 9 beabstandet. Außerdem sind die Planetenbolzen 56 beidseitig an dem Planetenträger 54 fest. Der Planetenträger 54 ist relativ zu dem Gehäuse 53 drehbar auf dem zum Gehäuse 10 festen Sonnenrad 532 drehbar gelagert.The planet wheels 57 are around the bolt axis 561 rotatable on the planet pins 56 rotatably mounted. The planet bolts 56 are as well as the planet pins with their bolt axis 446 and the n planet bolts 481 with its axis of rotation 485 with the radius A of its pin axis 561 to the main axis 9 spaced. In addition, the planet bolts 56 on both sides of the planet carrier 54 firmly. The planet carrier 54 is relative to the housing 53 rotatable on the housing 10 fixed sun gear 532 rotatably mounted.

Die Planetenräder 57 stehen im Zahneingriff mit dem Sonnenrad 50, welches drehfest mit der Rotorwelle 60 des Stellmotors 6 verbunden und relativ drehbar zum Gehäuse 10 ist.The planet wheels 57 are meshed with the sun gear 50 , which rotatably with the rotor shaft 60 of the servomotor 6 connected and relatively rotatable to the housing 10 is.

Außer den Planetenrädern 57 sind die Planetenräder 58 um die Drehachse 485 und dabei relativ zu den Planetenrädern 57 drehbar auf den Planetenbolzen 56 gelagert. Die Planetenräder 58 stehen im Zahneingriff mit dem Sonnenrad 532 und im Zahneingriff mit dem Hohlrad 531. Das Sonnenrad ist mit einer Zwischenwand verschraubt und somit an dem Gehäuse 10 abgestützt. Das dritte Hohlrad 531 ist wie das erste Hohlrad 51 an dem Gehäuse 53 fest und mit diesem relativ zu dem Gehäuse 10 drehbar.Save the planet wheels 57 are the planet wheels 58 around the axis of rotation 485 and thereby relative to the planetary gears 57 rotatable on the planet pins 56 stored. The planet wheels 58 are meshed with the sun gear 532 and in mesh with the ring gear 531 , The sun gear is bolted to an intermediate wall and thus to the housing 10 supported. The third ring gear 531 is like the first ring gear 51 on the housing 53 firmly and with this relative to the housing 10 rotatable.

Das erste Sonnenrad 41 ist relativ zu dem dritten Sonnenrad 40 um die Hauptachse 9 drehbar in der hohlen Rotorwelle 20 gelagert und mit der ersten Abtriebswelle 7 drehfest verbunden. Das zweite Sonnenrad 42 ist relativ zu dem dritten Sonnenrad 40 und zur Rotorwelle 60 des Rotors 601 drehbar in der als Hohlwelle ausgebildeten Rotorwelle 60 gelagert und mit der zweiten Abtriebswelle 8 drehfest verbunden. Bezugszeichen 1 Antriebseinheit 464 Trägersegment 10 Gehäuse 47 Ausgleichsplanetenrad 101 Gehäuseteil 48 Ausgleichsplanetenrad 102 linkes Gehäuseteil 481 Planetenbolzen 103 Gehäuseteil 482 Lagerstelle 108 dritte Durchführung 483 Lagerstelle 109 Durchführung 484 Schaft 11 Ringflansch 485 Drehachse 111 Innengewindeloch 490 Drehachse 112 Durchgangsloch 5 Überlagerungsgetriebe 113 Dichtfläche 50 Sonnenrad 114 Durchgangsloch 51 Hohlrad 115 Dichtfläche 52 Sonnenrad 116 Schraube 53 Gehäuse 117 Dichtfläche 531 Hohlrad 118 Innengewindeloch 532 Sonnenrad 119 Schraube 533 Schaft 12 Sensorik 54 Planetenträger 13 Schmiervorrichtung 541 Trägersegment 2 Hauptantrieb 542 Trägersegment 20 Rotorwelle 55 Hohlrad 201 Rotor 56 Planetenbolzen 21 erstes Kugellager 561 Bolzenachse 22 Kugellager 57 Planetenräder 23 Nadellager 571 Planetenlagerung 24 Nadellager 58 Planetenräder 25 Kugellager 581 Planetenlagerung 3 Getriebe 590 Drehachse 4 Planetendifferenzial 6 Nebenantrieb 40 Sonnenrad 60 Rotorwelle 401 Schaft 601 Rotor 41 Sonnenrad 61 Kugellager 42 Sonnenrad 62 Kugellager 421 Schaft 63 Nadellager 43 Planetenrad 64 Nadellager 44 Planetenrad 7 Abtriebswelle 441 Planetenlager 8 Abtriebswelle 442 Planetenbolzen 9 Hauptachse 443 Lagerstelle 444 Lagerstelle 445 Lagerstelle 446 erste Bolzenachse 45 zweites Hohlrad 46 Planetenträger 461 Trägersegment 462 Trägersegment 463 Trägersegment The first sun wheel 41 is relative to the third sun gear 40 around the main axis 9 rotatable in the hollow rotor shaft 20 stored and with the first output shaft 7 rotatably connected. The second sun wheel 42 is relative to the third sun gear 40 and to the rotor shaft 60 of the rotor 601 rotatable in the form of a hollow shaft rotor shaft 60 stored and with the second output shaft 8th rotatably connected. reference numeral 1 drive unit 464 carrier segment 10 casing 47 Ausgleichsplanetenrad 101 housing part 48 Ausgleichsplanetenrad 102 left housing part 481 planet shaft 103 housing part 482 depository 108 third implementation 483 depository 109 execution 484 shaft 11 annular flange 485 axis of rotation 111 Internally threaded hole 490 axis of rotation 112 Through Hole 5 Superposition gear 113 sealing surface 50 sun 114 Through Hole 51 ring gear 115 sealing surface 52 sun 116 screw 53 casing 117 sealing surface 531 ring gear 118 Internally threaded hole 532 sun 119 screw 533 shaft 12 sensors 54 planet carrier 13 lubricator 541 carrier segment 2 main drive 542 carrier segment 20 rotor shaft 55 ring gear 201 rotor 56 planet shaft 21 first ball bearing 561 pin axis 22 ball-bearing 57 planetary gears 23 needle roller bearings 571 planet support 24 needle roller bearings 58 planetary gears 25 ball-bearing 581 planet support 3 transmission 590 axis of rotation 4 planetary differential 6 PTO 40 sun 60 rotor shaft 401 shaft 601 rotor 41 sun 61 ball-bearing 42 sun 62 ball-bearing 421 shaft 63 needle roller bearings 43 planet 64 needle roller bearings 44 planet 7 output shaft 441 planetary bearings 8th output shaft 442 planet shaft 9 main axis 443 depository 444 depository 445 depository 446 first bolt axis 45 second ring gear 46 planet carrier 461 carrier segment 462 carrier segment 463 carrier segment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008061946 A1 [0002] DE 102008061946 A1 [0002]

Claims (10)

Antriebseinheit (1) mit wenigstens einem Antrieb (2, 6), und mit mindestens einem Planetendifferenzial (4), welches über zumindest einen Planetentrieb getrieblich mit dem Antrieb (2, 6) wirkverbunden ist und welches zumindest einen ersten Satz Ausgleichsplanetenräder (47), die mit einem ersten Sonnenrad (41) im Zahneingriff stehen, sowie einen zweiten Satz Ausgleichsplanetenräder (48), die mit einem zweiten Sonnenrad (42) und zugleich jeweils mit einem der Ausgleichsplanetenräder (47) des ersten Satzes im Zahneingriff stehen, aufweist, wobei die Rotationsachsen der ersten und zweiten Sonnenräder (41, 42) gemeinsam konzentrisch auf einer Hauptachse (9) der Antriebseinheit (1) liegen und dabei der Planetentrieb zumindest einen dritten Satz Planetenräder (44) aufweist, der mit dem Planetendifferenzial (4) gekoppelt ist, und wobei – zur Hauptachse (9) parallele Drehachsen (490) jedes der Ausgleichsplanetenräder (47) des ersten Satzes einen anderen radialen Achsabstand zur Hauptachse (9) aufweisen als Drehachsen (485) jedes der Ausgleichsplanetenräder (48) des zweiten Satzes sowie – zur Hauptachse (9) parallele Drehachsen (490) der Planetenräder (44) des dritten Satzes einen radialen Achsabstand (A) zur Hauptachse (9) aufweisen, der einem der Achsabstände (A, A1) der Drehachsen (485, 490) entweder des ersten oder zweiten Satzes entspricht.Drive unit ( 1 ) with at least one drive ( 2 . 6 ), and with at least one planetary differential ( 4 ), which via at least one planetary gear with the drive ( 2 . 6 ) is operatively connected and which at least a first set of balancing planet gears ( 47 ) with a first sun gear ( 41 ) in meshing engagement, as well as a second set of balancing planet gears ( 48 ) with a second sun gear ( 42 ) and at the same time in each case with one of the compensating planet wheels ( 47 ) of the first set meshing with each other, wherein the axes of rotation of the first and second sun gears ( 41 . 42 ) together concentrically on a major axis ( 9 ) of the drive unit ( 1 ) while the planetary drive at least a third set planetary gears ( 44 ), which with the planetary differential ( 4 ), and wherein - to the main axis ( 9 ) parallel axes of rotation ( 490 ) each of the balancing planet wheels ( 47 ) of the first set has a different radial center distance to the main axis ( 9 ) as axes of rotation ( 485 ) each of the balancing planet wheels ( 48 ) of the second sentence and - to the main axis ( 9 ) parallel axes of rotation ( 490 ) of planetary gears ( 44 ) of the third set a radial center distance (A) to the main axis ( 9 ), one of the axial distances (A, A1) of the axes of rotation ( 485 . 490 ) corresponds to either the first or second sentence. Antriebseinheit (1) nach Anspruch 1, in welcher der Achsabstand (A) der Drehachse (490) der Planetenräder des dritten Satzes zur Hauptachse (9) kleiner oder größer ist als einer der Achsabstände (A1) einer der Drehachsen (485) zur Hauptachse (9) eines der Sätze Ausgleichsplanetenräder (48) im Planetendifferenzial (4).Drive unit ( 1 ) according to claim 1, in which the axial distance (A) of the axis of rotation ( 490 ) of the planet wheels of the third set to the main axis ( 9 ) is smaller or larger than one of the center distances (A1) of one of the axes of rotation ( 485 ) to the main axis ( 9 ) one of the sets of balancing planet wheels ( 48 ) in the planetary differential ( 4 ). Antriebseinheit nach Anspruch 2, in welcher der Achsabstand der Drehachse der Planetenräder des dritten Satzes zur Hauptachse 5% bis 10% kleiner oder größer ist als einer der Achsabstände der Drehachsen zur Hauptachse eines der Sätze Ausgleichsplanetenräder (48) im Planetendifferenzial (4).Drive unit according to claim 2, in which the center distance of the axis of rotation of the planetary gears of the third set to the main axis is 5% to 10% smaller or larger than one of the center distances of the axes of rotation to the main axis of one of the sets of compensating planet gears ( 48 ) in the planetary differential ( 4 ). Antriebseinheit nach Anspruch 1, in welcher die Planetenräder (44) des dritten Satzes mit einem dritten Sonnenrad (40) im Zahneingriff stehen, welches mit einer Antriebswelle eines Hauptantriebs (2) verbunden ist, wobei das dritte Sonnenrad (40) eine Verzahnung mit einer Anzahl Zähne aufweist, die kleiner ist als eine Anzahl Zähne einer zweiten Verzahnung der jeweiligen Planetenräder (44) des dritten Satzes.Drive unit according to Claim 1, in which the planet wheels ( 44 ) of the third set with a third sun gear ( 40 ) meshing with a drive shaft of a main drive ( 2 ), the third sun gear ( 40 ) has a toothing with a number of teeth, which is smaller than a number of teeth of a second toothing of the respective planet gears ( 44 ) of the third movement. Antriebseinheit nach Anspruch 4, in welcher die Anzahl der Zähne der Verzahnung des dritten Sonnenrades (40) kleiner ist als eine Anzahl Zähne einer der Sonnenräder (41, 42) des Planetendifferenzials (4).Drive unit according to Claim 4, in which the number of teeth of the toothing of the third sun gear ( 40 ) is smaller than a number of teeth of one of the sun gears ( 41 . 42 ) of the planetary differential ( 4 ). Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 5, Verzahnungen des ersten Sonnerades (41) und des zweiten Sonnenrades (42) die gleiche Anzahl der Zähne aufweisen.Drive unit according to claim 1 or 5, teeth of the first sun gear ( 41 ) and the second sun wheel ( 42 ) have the same number of teeth. Antriebseinheit nach Anspruch 1 mit mindestens einem mit dem Planetendifferenzial (4) gekoppelten Überlagerungsgetriebe (5), über welches zusätzlich zu einem Hauptantrieb (2) Drehmomente in das Planetendifferenzial (4) einbringbar sind.Drive unit according to claim 1 with at least one with the planetary differential ( 4 ) coupled superposition gearing ( 5 ), over which in addition to a main drive ( 2 ) Torques in the planetary differential ( 4 ) can be introduced. Antriebseinheit nach Anspruch 7, in der die Drehmomente über eine mit dem Überlagerungsgetriebe (5) wirkverbundene zweite Antriebswelle eines Nebenantriebs (6) in einbringbar sind, wobei die Rotationsachse der Antriebswelle konzentrisch auf der Hauptachse (9) liegt.Drive unit according to Claim 7, in which the torques are transmitted by means of a superimposed transmission ( 5 ) operatively connected second drive shaft of a power take-off ( 6 ) are insertable, wherein the axis of rotation of the drive shaft concentrically on the main axis ( 9 ) lies. Antriebseinheit nach Anspruch 7 oder 8, in welcher das Überlagerungsgetriebe (5) wenigstens einen vierten Satz Planetenräder (57, 58) aufweist, im dem die zur Hauptachse (9) parallelen Drehachsen der Planetenräder (57, 58) genauso weit von der Hauptachse (9) entfernt sind wie die Drehachsen (490) der Planetenräder (44) des dritten Satzes.Drive unit according to Claim 7 or 8, in which the superposition gearing ( 5 ) at least a fourth set planetary gears ( 57 . 58 ), in which the to the main axis ( 9 ) parallel axes of rotation of the planet gears ( 57 . 58 ) just as far from the main axis ( 9 ) are removed like the axes of rotation ( 490 ) of planetary gears ( 44 ) of the third movement. Antriebseinheit nach Anspruch 7 oder 8, in welcher das Überlagerungsgetriebe (5) wenigstens einen vierten Satz Planetenräder (57, 58) aufweist und mit dem zweiten Satz Ausgleichsplanetenräder (48) wirkverbunden ist.Drive unit according to Claim 7 or 8, in which the superposition gearing ( 5 ) at least a fourth set planetary gears ( 57 . 58 ) and with the second set of balancing planet wheels ( 48 ) is operatively connected.
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