DE102010048837A1

DE102010048837A1 - driving device

Info

Publication number: DE102010048837A1
Application number: DE201010048837
Authority: DE
Inventors: Dr. Smetana Tomas
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-10-18
Filing date: 2010-10-18
Publication date: 2012-04-19
Also published as: WO2012052201A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit wenigstens einem Elektromotor und mindestens einem mit einem Rotor des Elektromotors antreibbaren Planetendifferenzial, wobei das Planetendifferenzial wenigstens einen Planententräger, der mit einem Rotor des Elektromotors wirkverbunden ist, erste Planetenräder und zweite Planetenräder, die drehbar an dem Planetenträger gelagert sind, sowie ein erstes Sonnenrad und ein zweites Sonnenrad, von denen jedes jeweils mit einer Abtriebswelle des Planetendifferenzials wirkverbunden ist, aufweist, und dabei die ersten Planetenräder mit dem ersten Sonnenrad im Zahneingriff stehen und jedes der zweiten Planetenräder mit dem zweiten Sonnenrad sowie mit einem der der ersten Planetenräder im Zahneingriff stehen und wobei zumindest die Sonnenräder koaxial einer Rotationsachse des Rotors angeordnet sind.The invention relates to a drive device with at least one electric motor and at least one planetary differential that can be driven by a rotor of the electric motor, the planetary differential having at least one planet carrier which is operatively connected to a rotor of the electric motor, first planet gears and second planet gears which are rotatably mounted on the planet carrier, and a first sun gear and a second sun gear, each of which is operatively connected to an output shaft of the planetary differential, and the first planet gears are in meshing engagement with the first sun gear and each of the second planet gears with the second sun gear and with one of the first Planet gears are in meshing engagement and at least the sun gears are arranged coaxially with an axis of rotation of the rotor.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit wenigstens einem Elektromotor und mindestens einem mit einem Rotor des Elektromotors antreibbaren Planetendifferenzial, wobei das Planetendifferenzial wenigstens einen Planententräger, der mit einem Rotor des Elektromotors wirkverbunden ist, erste Planetenräder und zweite Planetenräder, die drehbar an dem Planetenträger gelagert sind, sowie ein erstes Sonnenrad und ein zweites Sonnenrad, von denen jedes jeweils mit einer Abtriebswelle des Planetendifferenzials wirkverbunden ist, aufweist, und dabei die ersten Planetenräder mit dem ersten Sonnenrad im Zahneingriff stehen und jedes der zweiten Planetenräder mit dem zweiten Sonnenrad sowie mit einem der der ersten Planetenräder im Zahneingriff stehen und wobei zumindest die Sonnenräder koaxial einer Rotationsachse des Rotors angeordnet sind.The invention relates to a drive device having at least one electric motor and at least one planetary differential drivable with a rotor of the electric motor, wherein the planetary differential at least one planetary carrier, which is operatively connected to a rotor of the electric motor, first planetary gears and second planetary gears, which are rotatably mounted on the planet carrier, and a first sun gear and a second sun gear, each of which is operatively connected to each of an output shaft of the planetary differential, and wherein the first planetary gears mesh with the first sun gear and each of the second planetary gears with the second sun gear and one of the first Planet gears are in meshing engagement and wherein at least the sun gears are arranged coaxially to a rotational axis of the rotor.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Eine derartige Antriebseinheit ist in DE 10 2008 061 946 A1 beschrieben. Die Antriebseinheit weist einen Hauptantrieb und einen Nebenantrieb auf. Der Hauptantrieb ist über einen Planetensatz mit einen Planetendifferenzial getrieblich verbunden. Ein Planetendifferenzial zeichnet sich im Wesentlichen durch zwei Sätze Ausgleichsräder aus, die jeweils durch einen Satz Planetenräder gebildet sind. Jedes dieser Ausgleichsplanetenräder ist um eine Drehachse drehbar auf einem Planetenbolzen gelagert, welche der Symmetrieachse des Planetenbolzens entspricht. Die Drehachsen der Planetenräder sind parallel zur Rotationsachse der Abtriebsräder, also zu den Rotationsachsen der Sonnenräder des Differenzials ausgerichtet. Die koaxialen Rotationsachsen der Sonnenräder sind konzentrisch zum Differenzial und liegen auf der Hauptachse der Antriebseinheit. Die Hauptachse der Antriebseinheit vereint außerdem noch die Rotationsachsen der Antriebswellen des Haupt- und Nebenantriebs in sich. Die Differenzwellen des Planetendifferenzials sind Sonnenräder, die jeweils zum Beispiel mit einer zu einem Fahrzeugrad führenden Abtriebswelle verbunden sind. Jedes der Sonnenräder steht im Zahneingriff mit einem der Sätze Ausgleichsplanetenräder.Such a drive unit is in DE 10 2008 061 946 A1 described. The drive unit has a main drive and a power take-off. The main drive is geared via a planetary gear set with a planetary differential. A planetary differential is characterized essentially by two sets of differential gears, each formed by a set of planetary gears. Each of these Ausgleichsplanetenräder is rotatably mounted about a rotation axis on a planet shaft, which corresponds to the axis of symmetry of the planetary pin. The axes of rotation of the planet gears are aligned parallel to the axis of rotation of the driven wheels, ie to the axes of rotation of the sun gears of the differential. The coaxial axes of rotation of the sun gears are concentric with the differential and lie on the main axis of the drive unit. The main axis of the drive unit also combines the rotational axes of the drive shafts of the main and auxiliary drive in itself. The differential shafts of the planetary differential are sun gears each connected to, for example, an output shaft leading to a vehicle wheel. Each of the sun gears is in meshing engagement with one of the sets of balancing planet gears.

Durch den Nebenantrieb können über ein Überlagerungsgetriebe zusätzlich Drehmomente in das Planetendifferenzial eingebracht und deren Verteilung auf die Differenzräder beeinflusst werden. Hauptantrieb und Nebenantrieb sind in diesem Fall Elektromotoren, die koaxial zueinander angeordnet sind. Das Überlagerungsgetriebe ist durch drei miteinander gekoppelte Planetentriebe gebildet. Derartige Antriebseinheiten sind unabhängig von anderen Antriebsquellen, z. B. unabhängig von Verbrennungsmotoren, oder zusammen mit diesen einsetzbar.By means of the auxiliary drive, torque can additionally be introduced into the planetary differential via an overlay transmission and its distribution can be influenced on the differential wheels. Main drive and PTO are electric motors in this case, which are arranged coaxially with each other. The superposition gear is formed by three coupled planetary gears. Such drive units are independent of other drive sources, eg. B. independent of internal combustion engines, or used together with these.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine kompakte Baueinheit zu schaffen.The object of the invention is to provide a compact unit.

In dem Planetendifferenzial steht die Verzahnung der ersten Planetenräder mit der Verzahnung der zweiten Planetenräder im Zahneingriff. Die Anzahl der Zähne der ersten Planetenräder entspricht dabei vorzugsweise der Anzahl der Zähne der Verzahnung der zweiten Planetenräder, kann aber auch anders sein. Gleichzeitig steht die Verzahnung der Planetenräder eines der Sätze Planetenräder im Zahneingriff mit der Verzahnung von nur einem Sonnenrad, ohne dass die Verzahnung der Planetenräder dieses Satzes mit der Verzahnung des anderen Sonnenrads im Zahneingriff steht. Um mit dem anderen Satz Planetenräder und gleichzeitig mit einem der Sonnenräder im Zahneingriff stehen zu können, müssen die Planetenräder eines Satzes „länger”, d. h. axial breiter sein als die Zähne der Planetenräder des anderen Satzes und das andere Sonnenrad ohne dieses zu berühren axial übergreifen.In the planetary differential, the toothing of the first planetary gears meshes with the teeth of the second planetary gears. The number of teeth of the first planet gears preferably corresponds to the number of teeth of the teeth of the second planet gears, but may also be different. At the same time, the toothing of the planetary gears of one of the planetary gear sets is in meshing engagement with the teeth of only one sun gear, without the toothing of the planet wheels of this set meshing with the toothing of the other sun gear. In order to be able to mesh with the other set planet gears and at the same time with one of the sun gears, the planet gears of a sentence "longer", d. H. be axially wider than the teeth of the planetary gears of the other set and the other sun gear without touching this axially overlap.

Da die längeren Planetenräder zwecks Zahneingriff mit den kürzeren Planetenrädern das eine der Sonnenräder axial übergreifen müssen ohne dieses zu berühren, muss das axial übergriffene Sonnenrad eine geringere Anzahl an Zähnen, also einen geringeren . Durchmesser, aufweisen als das benachbarte Sonnenrad. Alternativ und vorzugsweise weist die Verzahnung des axial übergriffenen Sonnenrades jedoch die gleiche Anzahl an Zähnen auf wie das andere, ist jedoch mit einem kleineren Kopfkreis ausgelegt. Die gleiche Anzahl der Zähne und gleiche Durchmesser der Planetenräder beider Sätze untereinander sind in diesem Fall vorausgesetzt.Since the longer planet gears for the purpose of meshing with the shorter planetary gears must axially overlap one of the sun gears without touching it, the axially overlapped sun gear has a smaller number of teeth, so a smaller. Diameter, have as the adjacent sun gear. Alternatively and preferably, however, the toothing of the axially overlapped sun gear has the same number of teeth as the other, but is designed with a smaller tip circle. The same number of teeth and the same diameter of the planet gears of both sets are assumed in this case.

Die unterschiedlichen Kopfkreisdurchmesser der Sonnenräder können durch die der Fachwelt bekannte Profilverschiebung erreicht werden. Der Zahnkontakt der Sonnenräder mit dem größeren Kopfkreis ist dabei durch positive Profilverschiebung und entsprechend der Zahnkontakt der im Kopfkreis kleineren Sonnenräder durch negative Profiverschiebung erreichbar. Der Kopfkreis ist ein gedachter Kreis, der die Zähne einer Verzahnung mit gleich großen Zähnen außen umgibt. Der Kopfkreisdurchmesser ist dementsprechend der Außendurchmesser einer solchen Stirnverzahnung. Er bestimmt von der Drehachse bzw. Rotationsachse aus den Platzbedarf eines Zahnrades in alle radiale Richtungen. Gleichzeitig ist der Achsabstand des übergriffenen Sonnenrades zum Planetenrad, mit dem es im Zahneingriff steht, kleiner, damit die kurzen Zahnräder mit diesem kämmen können. Die übereinstimmenden Übersetzungen zwischen den Planetenräder des ersten Satzes und dem ersten Sonnenrad sowie zwischen den Planetenrädern des zweiten Satzes und dem zweiten Sonnenrad sind in diesem Fall vorausgesetzt.The different tip diameter of the sun gears can be achieved by the profile shift known in the art. The tooth contact of the sun gears with the larger tip circle is achieved by positive profile shift and according to the tooth contact of the smaller circle in the head circle sun by negative professional shift. The head circle is an imaginary circle that surrounds the teeth of a toothing with equal teeth outside. The tip diameter is accordingly the outside diameter of such a face gear. It determines from the axis of rotation or axis of rotation of the space required by a gear in all radial directions. At the same time, the center distance of the overlapped sun gear to the planet gear meshing with it is smaller so that the short gears can mesh with it. The matching translations between the planet gears of the first Set and the first sun gear and between the planetary gears of the second set and the second sun gear are assumed in this case.

Zumindest die Sonnenräder sind koaxial der Rotationsachse des Rotors angeordnet und gemäß Erfindung außenumfangsseitig der Rotationsachse von einem Stator und dem Rotor des Elektromotors umgeben. Die Sonnenräder und damit auch die mit den Sonnenrädern kämmenden. Planetenräder zumindest teilweise sind innerhalb des Elektromotors angeordnet. Die Rotorwelle ist dementsprechend hohlwellenartig ausgebildet. Der Planetenträger kann seitlich des Elektromotors angeordnet sein, d. h. radial überstehen, oder ist wie eine Ausgestaltung der Erfindungsmeldung vorsieht, mit in den Elektromotor integriert, so dass das Planetendifferenzial von dem Stator und dem Rotor des Elektromotors umgeben ist.At least the sun gears are arranged coaxially to the axis of rotation of the rotor and surrounded according to the invention on the outer peripheral side of the axis of rotation of a stator and the rotor of the electric motor. The sun wheels and thus also those combing with the sun wheels. Planetary gears are at least partially disposed within the electric motor. The rotor shaft is accordingly formed hollow shaft-like. The planet carrier may be arranged laterally of the electric motor, d. H. protrude radially, or is as an embodiment of the invention provides message, integrated with the electric motor, so that the planetary differential is surrounded by the stator and the rotor of the electric motor.

Die Vorteile der Erfindung liegen in dem geringen axialen Bauraum, den die Antriebsvorrichtung für sich beansprucht. Die Antriebsanordnung weist vorzugsweise axiale Abmessungen auf, die geringer sind als die radialen Abmessungen. Die Kosten für die Herstellung der Antriebseinheit sind reduziert. Weiterhin ist die Volumenleistungsdichte dieser Antriebseinheit im Vergleich zu Antriebseinheiten des Standes der Technik verbessert. Die Volumenleistungsdichte ist dabei eine Größe, die bei einem Energiewandler wie der elektromotorischen Antriebseinheit angibt, welche Leistung pro Volumeneinheit dem Wandler entnommen werden kann. Je höher der Wert, desto kleiner kann die Antriebseinheit ausgebildet sein. Montage der Antriebseinheit ist vereinfacht.The advantages of the invention lie in the small axial space that claimed the drive device for itself. The drive arrangement preferably has axial dimensions which are smaller than the radial dimensions. The costs for the production of the drive unit are reduced. Furthermore, the volume density of this drive unit is improved in comparison to drive units of the prior art. The volume power density is a quantity that indicates in an energy converter, such as the electromotive drive unit, which power per unit volume can be taken from the converter. The higher the value, the smaller the drive unit can be formed. Assembly of the drive unit is simplified.

Summenwelle des Differenzials ist vorzugsweise der Planetenträger (der Differenzialkorb). Als Summenwelle wird die Welle des Planetentriebs bezeichnet, die die größten Drehmomente führt und die durch eine Antriebsquelle, in diesem Fall durch den Elektromotor, angetrieben ist. Differenzwellen sind die Abtriebswellen. Der Planetenträger ist, wie eine Ausgestaltung der Erfindung vorsieht, mit einer antriebsfesten Drehverbindung mit dem Rotor verbunden. Die Drehverbindung kann permanent fest sein. In dem Falle sitzt der Planetenträger fest in dem Rotor oder ist mit diesem fest verbunden. Es können auch Teile der Rotorwelle und des Planetenträgers einteilig miteinander ausgebildet sein. Alternativ ist die Drehverbindung eine trennbare Verbindung zwischen Rotor und Planetenträger und ist zum Beispiel eine Kupplung. Die antriebsfeste Drehverbindung ist eine Verbindung, über die Drehmomente und Drehzahlen zwischen den miteinander verbundenen Elementen übertragen werden können Eine alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Antriebsvorrichtung mit einer antriebsfesten Drehverbindung zwischen einem dritten Sonnenrad eines Planetentriebs und dem Rotor versehen ist. Der Planetentrieb ist getrieblich zwischen den Rotor und das Planetendifferenzial geschaltet. Das dritte Sonnenrad kämmt mit Planetenrädern, welche drehbar an dem gleichen Planetenträger gelagert sind wie die Planetenräder des Differenzials. Die Planetenräder stehen mit einem Hohlrad im Zahneingriff, welches vorzugsweise entweder zum Gehäuse oder zur Umgebung der Antriebsvorrichtung fest ist. Das Hohlrad ist bevorzugt mit dem Stator des Elektromotors verbunden.The sum of the differential shaft is preferably the planet carrier (the differential cage). The sum shaft is the shaft of the planetary drive, which carries the largest torques and which is driven by a drive source, in this case by the electric motor. Differential shafts are the output shafts. The planet carrier is, as an embodiment of the invention provides, connected to a drive-fixed rotary joint with the rotor. The rotary joint can be permanently fixed. In the case of the planet carrier is firmly seated in the rotor or is firmly connected to this. It is also possible for parts of the rotor shaft and the planet carrier to be integrally formed with each other. Alternatively, the rotary joint is a separable connection between the rotor and planet carrier and is for example a coupling. The drive-fixed rotary joint is a connection, via which torques and rotational speeds between the interconnected elements can be transmitted. An alternative embodiment of the invention provides that the drive device is provided with a drive-fixed rotary connection between a third sun gear of a planetary drive and the rotor. The planetary drive is geared between the rotor and the planetary differential. The third sun gear meshes with planetary gears, which are rotatably mounted on the same planet carrier as the planet gears of the differential. The planet gears are meshed with a ring gear, which is preferably fixed either to the housing or to the environment of the drive device. The ring gear is preferably connected to the stator of the electric motor.

In eine derartige Antriebseinheit kann weiterhin auch ein Nebenantrieb (Elektromotor) integriert sein, der über ein Überlagerungsgetriebe getrieblich mit dem Planetendifferenzial verbunden ist. In diesem Fall ist es denkbar, dass zumindest ein Planetentrieb des Überlagerungsgetriebes ähnlich der vorgenannten Anordnung in den Haupt- und/oder Nebenantrieb integriert ist, so dass eine sehr kompakte unabhängige Antriebseinheit entsteht.In such a drive unit can also be integrated a secondary drive (electric motor), which is connected via a superposition gearbox with the planetary differential. In this case, it is conceivable that at least one planetary gear of the superposition gear is similar to the aforementioned arrangement in the main and / or auxiliary drive integrated, so that a very compact independent drive unit is formed.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung 1 mit wenigstens einem Elektromotor 2 und mit mindestens Planetendifferenzial 3 hälftig einer Symmetrieachse, die der Rotationsachse 6 bzw. einer Hauptachse der Antriebseinheit 1 entspricht. Der Elektromotor 2 weist einen Stator 4 und einen Rotor 5 auf. Stator 4 und Rotor 5 sind koaxial zueinander um die Rotationsachse 6 der Rotorwelle 5a angeordnet, wobei der Stator 4 den Rotor 5 außenumfangsseitig umgibt. 1 shows a schematic representation of a drive device 1 with at least one electric motor 2 and with at least planetary differential 3 half of a symmetry axis, that of the axis of rotation 6 or a main axis of the drive unit 1 equivalent. The electric motor 2 has a stator 4 and a rotor 5 on. stator 4 and rotor 5 are coaxial with each other about the axis of rotation 6 the rotor shaft 5a arranged, the stator 4 the rotor 5 Surrounds the outer peripheral side.

Das Planetendifferenzial 3 weist wenigstens einen Planententräger 7 auf, der mit dem Rotor 5 bzw. mit der Rotorwelle 5a wirkverbunden ist. Ein Satz erste Planetenräder 8, von denen nur eins schematisch dargestellt ist, ist drehbar auf Planetenbolzen 9 gelagert. Die Planetenbolzen 9 sind mit radialem Abstand zur Rotationsachse 6 an dem Planententräger 7 fest. Ein Satz zweiter Planetenräder 11 ist drehbar auf Planetenbolzen 12 gelagert. Die Planetenbolzen 12 sind an dem Planetenträger 7 mit radialem Abstand zur Rotationsachse 6 fest. Das Planetendifferenzial 3 weist weiterhin ein erstes Sonnenrad 13 und ein zweites Sonnenrad 14 auf, von denen jedes jeweils mit einer Abtriebswelle 15 bzw. 16 des Planetendifferenzials wirkverbunden ist. Die ersten Planetenräder 8 stehen mit dem ersten Sonnenrad 13 im Zahneingriff. Jedes der zweiten Planetenräder 11 steht mit dem zweiten Sonnenrad 14 sowie jeweils mit einem der der ersten Planetenräder 8 im Zahneingriff. Die gestrichelte Linien 8/11 symbolisieren den Zahneingriff zwischen den Planetenrädern 8 und 11, wobei in diesem Fall die Planetenräder 11 die langen Planetenräder sind. Die Sonnenräder 13 und 14 sind koaxial zur Rotationsachse 6 des Rotors 5 angeordnet, so dass die Rotationsachse der Sonnenräder 13 und 14 der Rotationsachse 6 entspricht. Dabei sind die Sonnenräder 13 und 14 außenumfangsseitig der Rotationsachse 6 von dem Stator 4 und dem Rotor 5 des Elektromotors 2 umgeben. Der Stator 4 ist vorzugsweise am Gehäuse 15 der Antriebsvorrichtung 1 fest. Rotor 5 und Planetenträger 7 sind um die Rotationsachse 6 drehbar angeordnet und dazu permanent antriebsfest miteinander verbunden.The planetary differential 3 has at least one planet carrier 7 on that with the rotor 5 or with the rotor shaft 5a is actively connected. A set of first planetary gears 8th of which only one is shown schematically is rotatable on planet pins 9 stored. The planet bolts 9 are at a radial distance to the rotation axis 6 on the planet carrier 7 firmly. A set of second planetary gears 11 is rotatable on planet pins 12 stored. The planet bolts 12 are at the planet carrier 7 with radial distance to the axis of rotation 6 firmly. The planetary differential 3 also has a first sun gear 13 and a second sun gear 14 on, each of which each with an output shaft 15 respectively. 16 the planetary differential is operatively connected. The first planet wheels 8th stand with the first sun wheel 13 in the tooth mesh. Each of the second planet gears 11 stands with the second sun gear 14 and each one of the first planetary gears 8th in the tooth mesh. The dashed lines 8th / 11 symbolize the meshing between the planetary gears 8th and 11 , in which case the planet gears 11 the long planet wheels are. The sun wheels 13 and 14 are coaxial with the axis of rotation 6 of the rotor 5 arranged so that the axis of rotation of the sun gears 13 and 14 the axis of rotation 6 equivalent. There are the sun wheels 13 and 14 outside circumference of the axis of rotation 6 from the stator 4 and the rotor 5 of the electric motor 2 surround. The stator 4 is preferably on the housing 15 the drive device 1 firmly. rotor 5 and planet carrier 7 are around the rotation axis 6 rotatably arranged and permanently connected drive-resistant.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung 16 mit wenigstens einem Elektromotor 17 und mit mindestens Planetendifferenzial 3 hälftig einer Symmetrieachse, die der Rotationsachse 6 bzw. einer Hauptachse der Antriebseinheit 16 entspricht. Der Elektromotor 17 weist einen Stator 18 und einen Rotor 19 auf. Stator 18 und Rotor 19 sind koaxial zueinander um die Rotationsachse 6 der Rotorwelle 19a angeordnet, wobei der Rotor 19 den Stator 18 außenumfangsseitig umgibt. 2 shows a schematic representation of a drive device 16 with at least one electric motor 17 and with at least planetary differential 3 half of a symmetry axis, that of the axis of rotation 6 or a main axis of the drive unit 16 equivalent. The electric motor 17 has a stator 18 and a rotor 19 on. stator 18 and rotor 19 are coaxial with each other about the axis of rotation 6 the rotor shaft 19a arranged, the rotor 19 the stator 18 Surrounds the outer peripheral side.

Das Planetendifferenzial 3 weist wenigstens einen Planententräger 7 auf, der mit dem Rotor 19 bzw. mit der Rotorwelle 19a über einen Planetentrieb 20 wirkverbunden ist. Ein Satz erster Planetenräder 8 des Planetendifferenzials 3, von denen nur eins schematisch dargestellt ist, ist auf Planetenbolzen 9 drehbar gelagert. Die Planetenbolzen 9 sind mit radialem Abstand zur Rotationsachse 6 an dem Planententräger 7 fest. Ein Satz zweiter Planetenräder 11 des Planetendifferenzials 3 ist drehbar auf Planetenbolzen 12 fest. Die Planetenbolzen 12 sind an dem Planetenträger 7 gelagert. Das Planetendifferenzial 3 weist weiterhin ein erstes Sonnenrad 13 und ein zweites Sonnenrad 14 auf, von denen jedes jeweils mit einer Abtriebswelle 15 bzw. 16 des Planetendifferenzials wirkverbunden ist. Die ersten Planetenräder 8 stehen mit dem ersten Sonnenrad 13 im Zahneingriff. Jedes der zweiten Planetenräder 11 steht mit dem zweiten Sonnenrad 14 sowie jeweils mit einem der der ersten Planetenräder 8 im Zahneingriff. Die gestrichelten Linien 8/11 symbolisieren den Zahneingriff zwischen den Planetenrädern 8 und 11, wobei in diesem Fall die Planetenräder 11 die langen Planetenräder sind. Die Sonnenräder 13 und 14 sind koaxial zur Rotationsachse 6 des Rotors 19 angeordnet, so dass die Rotationsachse der Sonnenräder 13 und 14 der Rotationsachse 6 entspricht. Dabei sind die Sonnenräder 13 und 14 außenumfangsseitig der Rotationsachse 6 von dem Stator 18 und dem Rotor 19 des Elektromotors 17 umgeben. Der Stator 18 ist vorzugsweise am Gehäuse 15 der Antriebsvorrichtung 17 fest. Rotor 19 und Planetenträger 7 sind um die Rotationsachse 6 drehbar angeordnet und dazu antriebsfest getrieblich über den Planetentrieb 20 miteinander verbunden. Der Planetentrieb 20 weist ein Sonnenrad 21 auf, dessen Rotationsachse der Rotationsachse 6 entspricht. Das Sonnenrad 21 und der Rotor 19 sind permanent antriebsfest miteinander verbunden. Das Sonnenrad 21 kämmt mit einem Satz dritter Planetenräder 22. Die Planetenräder 22 sind auf Planetenbolzen 23 drehbar an dem Planetenträger 7 gelagert und stehen mit einem Hohlrad 24 im Zahneingriff. Das Hohlrad 24 ist an dem Stator 18 fest. Die Symmetrieachsen der Planetenbolzen 9 und der Planetenbolzen 23 weisen den gleichen radialen Abstand zur Rotationsachse 6 auf. Alternativ sitzen die Planenräder 8 und 22 auf einem gemeinsamen Planetenbolzen 9/23.The planetary differential 3 has at least one planet carrier 7 on that with the rotor 19 or with the rotor shaft 19a via a planetary drive 20 is actively connected. A set of first planetary gears 8th of the planetary differential 3 of which only one is shown schematically is on planet pins 9 rotatably mounted. The planet bolts 9 are at a radial distance to the rotation axis 6 on the planet carrier 7 firmly. A set of second planetary gears 11 of the planetary differential 3 is rotatable on planet pins 12 firmly. The planet bolts 12 are at the planet carrier 7 stored. The planetary differential 3 also has a first sun gear 13 and a second sun gear 14 on, each of which each with an output shaft 15 respectively. 16 the planetary differential is operatively connected. The first planet wheels 8th stand with the first sun wheel 13 in the tooth mesh. Each of the second planet gears 11 stands with the second sun gear 14 and each one of the first planetary gears 8th in the tooth mesh. The dashed lines 8th / 11 symbolize the meshing between the planetary gears 8th and 11 , in which case the planet gears 11 the long planet wheels are. The sun wheels 13 and 14 are coaxial with the axis of rotation 6 of the rotor 19 arranged so that the axis of rotation of the sun gears 13 and 14 the axis of rotation 6 equivalent. Here are the sun gears 13 and 14 outside circumference of the axis of rotation 6 from the stator 18 and the rotor 19 of the electric motor 17 surround. The stator 18 is preferably on the housing 15 the drive device 17 firmly. rotor 19 and planet carrier 7 are around the rotation axis 6 rotatably mounted and drive-fixed geared via the planetary drive 20 connected with each other. The planetary drive 20 has a sun wheel 21 on, whose axis of rotation of the axis of rotation 6 equivalent. The sun wheel 21 and the rotor 19 are permanently connected to each other The sun wheel 21 meshes with a set of third planet gears 22 , The planet wheels 22 are on planet pins 23 rotatable on the planet carrier 7 stored and stand with a ring gear 24 in the tooth mesh. The ring gear 24 is on the stator 18 firmly. The axes of symmetry of the planet pins 9 and the planetary pin 23 have the same radial distance to the rotation axis 6 on. Alternatively, the tarp wheels sit 8th and 22 on a common planetary pin 9 / 23 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008061946 A1 [0002]

Claims

Drive device ( 1 . 16 ) with at least one electric motor ( 2 . 17 ) and at least one with a rotor ( 5 . 19 ) of the electric motor ( 2 . 17 ) drivable planetary differential ( 3 ), where the planetary differential ( 3 ) at least one planet carrier ( 7 ), with a rotor ( 5 . 19 ) of the electric motor ( 2 . 17 ), first planet gears ( 8th ) and second planetary gears ( 11 ) rotatably mounted on the planet carrier ( 7 ) are stored, and a first sun gear ( 13 ) and a second sun gear ( 14 ), each with an output shaft ( 15 . 16 ) of the planetary differential ( 3 ) is operatively connected, and thereby the first planetary gears ( 8th ) with the first sun wheel ( 13 ) are in meshing engagement and each of the second planet gears ( 11 ) with the second sun gear ( 14 ) as well as with one of the first planetary gears ( 8th ) are in meshing engagement and wherein at least the sun gears ( 13 . 14 ) coaxial with a rotation axis ( 6 ) of the rotor ( 5 . 19 ) and the outer peripheral side of the rotation axis ( 6 ) from a stator ( 4 . 18 ) and the rotor ( 5 . 19 ) of the electric motor ( 2 . 17 ) are surrounded.

Drive device according to claim 1, in which the planetary differential ( 3 ) from the stator ( 4 . 18 ) and the rotor ( 5 . 19 ) of the electric motor ( 2 . 17 ) is surrounded.

Drive device according to claim 1 or 2, with a drive-fixed rotary connection between the planet carrier ( 7 ) and the rotor ( 5 . 19 ).

Drive device according to claim 1 or 2, with a drive-fixed rotary connection between a third sun gear ( 21 ) and the rotor ( 19 ), the third sun wheel ( 21 ) with third planetary gears ( 22 ) which rotates on the planet carrier ( 7 ) are mounted and with a ring gear ( 24 ) are meshing.

Drive device according to claim 1 or 2, with a drive-fixed rotary connection between a third sun gear ( 21 ) and the rotor ( 19 ), the third sun wheel ( 21 ) with third planetary gears ( 22 ) which rotates on the planet carrier ( 7 ) are mounted and with a ring gear ( 24 ) in meshing engagement, wherein the ring gear ( 24 ) around the main axis ( 6 ) rotationally fixed relative to the rotor ( 19 ) with the stator ( 18 ) connected is.