DE102022132674A1

DE102022132674A1 - Wet bevel gear differential and electrically operated axle drive train

Info

Publication number: DE102022132674A1
Application number: DE102022132674.8A
Authority: DE
Inventors: Simon Leubner; Sebastian Langhans; Stephan Popp
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2022-12-08
Filing date: 2022-12-08
Publication date: 2024-06-13

Abstract

Die Erfindung betrifft ein nasslaufendes Kegelraddifferential (1), insbesondere für einen elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrang (20) eines Kraftfahrzeugs (21), mit einem Antriebsrad (2) und einem Differentialkorb (3), der einen Innenraum (4) aufweist, wobei das Antriebsrad (2) drehfest mit dem Differentialkorb (3) verbunden ist, ein erstes Kegelrad (5) sowie ein zweites Kegelrad (6), die koaxial zu dem Antriebsrad (2) angeordnet und drehbar um eine gemeinsame Abtriebsachse (7) innerhalb des Innenraums (4) des Differentialkorbs (3) gelagert ist, und innerhalb des Differentialkorbs (3) mindestens ein drittes Kegelrad (8) drehbar um eine senkrecht auf der Abtriebsachse (7) stehende Drehachse (29) mit dem ersten Kegelrad (5) und dem zweiten Kegelrad (6) in Eingriff steht, wobei das dritte Kegelrad (8) in Drehrichtung des Differentialkorbs (3) an diesem festgelegt ist, wobei das Antriebsrad (2) eine erste axiale Erstreckung (12) und das dritte Kegelrad (8) eine zweite axiale Erstreckung (13) aufweist, wobei die erste axiale Erstreckung (12) und die zweite axiale Erstreckung (13) einen axialen Überdeckungsbereich (15) aufweisen,The invention relates to a wet-running bevel gear differential (1), in particular for an electrically operable axle drive train (20) of a motor vehicle (21), with a drive wheel (2) and a differential cage (3) which has an interior (4), wherein the drive wheel (2) is connected to the differential cage (3) in a rotationally fixed manner, a first bevel gear (5) and a second bevel gear (6) which are arranged coaxially to the drive wheel (2) and are mounted so as to be rotatable about a common output axis (7) within the interior (4) of the differential cage (3), and within the differential cage (3) at least one third bevel gear (8) is in engagement with the first bevel gear (5) and the second bevel gear (6) so as to be rotatable about an axis of rotation (29) perpendicular to the output axis (7), wherein the third bevel gear (8) is fixed to the differential cage (3) in the direction of rotation of the latter, wherein the drive wheel (2) has a first axial extension (12) and the third bevel gear (8) has a second axial extension (13), wherein the first axial extension (12) and the second axial extension (13) have an axial overlap region (15),

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein nasslaufendes Kegelraddifferential, insbesondere für einen elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsrad und einem Differentialkorb, der einen Innenraum aufweist, wobei das Antriebsrad drehfest mit dem Differentialkorb verbunden ist, ein erstes Kegelrad sowie ein zweites Kegelrad, die koaxial zu dem Antriebsrad angeordnet und drehbar um eine gemeinsame Abtriebsachse innerhalb des Innenraums des Differentialkorbs gelagert ist, und innerhalb des Differentialkorbs mindestens ein drittes Kegelrad drehbar um eine senkrecht auf der Abtriebsachse stehende Drehachse mit dem ersten Kegelrad und dem zweiten Kegelrad in Eingriff steht, wobei das dritte Kegelrad in Drehrichtung des Differentialkorbs an diesem festgelegt ist.The present invention relates to a wet-running bevel gear differential, in particular for an electrically operable axle drive train of a motor vehicle, with a drive wheel and a differential cage which has an interior, wherein the drive wheel is connected to the differential cage in a rotationally fixed manner, a first bevel gear and a second bevel gear which are arranged coaxially to the drive wheel and are mounted rotatably about a common output axis within the interior of the differential cage, and within the differential cage at least one third bevel gear is in engagement with the first bevel gear and the second bevel gear so as to be rotatable about an axis of rotation perpendicular to the output axis, wherein the third bevel gear is fixed to the differential cage in the direction of rotation of the latter.

Bei Kraftfahrzeugen werden für den Antrieb verstärkt Elektromotoren eingesetzt, um Alternativen zu Verbrennungsmotoren zu schaffen, die fossile Brennstoffe benötigen. Um die Alltagstauglichkeit der Elektroantriebe zu verbessern und zudem den Benutzern den gewohnten Fahrkomfort bieten zu können, sind bereits erhebliche Anstrengungen unternommen worden.Electric motors are increasingly being used to power motor vehicles in order to create alternatives to combustion engines that require fossil fuels. Considerable efforts have already been made to improve the suitability of electric drives for everyday use and to offer users the same driving comfort they are used to.

Eine ausführliche Darstellung zu einem Elektroantrieb ergibt sich aus einem Artikel der Zeitschrift ATZ 113. Jahrgang, 05/2011, Seiten 360-365 von Erik Schneider, Frank Fickl, Bernd Cebulski und Jens Liebold mit dem Titel: Hochintegrativ und Flexibel Elektrische Antriebseinheit für E-Fahrzeuge, der wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet. In diesem Artikel wird eine Antriebseinheit für eine Achse eines Fahrzeugs beschrieben, welche einen E-Motor umfasst, der konzentrisch und koaxial zu einem Kegelraddifferenzial angeordnet ist, wobei in dem Leistungsstrang zwischen Elektromotor und Kegelraddifferenzial ein schaltbarer 2-Gang-Planetenradsatz angeordnet ist, der ebenfalls koaxial zu dem E-Motor bzw. dem Kegelraddifferenzial oder Stirnraddifferential positioniert ist. Die Antriebseinheit ist sehr kompakt aufgebaut und erlaubt aufgrund des schaltbaren 2-Gang-Planetenradsatzes einen guten Kompromiss zwischen Steigfähigkeit, Beschleunigung und Energieverbrauch. Derartige Antriebseinheiten werden auch als E-Achsen oder elektrisch betreibarer Antriebsstrang bezeichnet.A detailed description of an electric drive can be found in an article in the magazine ATZ 113th year, 05/2011, pages 360-365 by Erik Schneider, Frank Fickl, Bernd Cebulski and Jens Liebold with the title: Highly integrated and flexible electric drive unit for electric vehicles, which probably represents the closest state of the art. This article describes a drive unit for an axle of a vehicle, which includes an electric motor that is arranged concentrically and coaxially to a bevel gear differential, with a switchable 2-speed planetary gear set arranged in the power train between the electric motor and the bevel gear differential, which is also positioned coaxially to the electric motor or the bevel gear differential or spur gear differential. The drive unit is very compact and, thanks to the switchable 2-speed planetary gear set, allows a good compromise between climbing ability, acceleration and energy consumption. Such drive units are also referred to as e-axles or electrically operated drive trains.

Aus der DE 10 2010 048 837 A1 ist eine derartige Antriebsvorrichtung mit wenigstens einem Elektromotor und mindestens einem mit einem Rotor des Elektromotors antreibbaren Planetendifferenzial bekannt, wobei das Planetendifferenzial wenigstens einen Planententräger, der mit einem Rotor des Elektromotors wirkverbunden ist, erste Planetenräder und zweite Planetenräder, die drehbar an dem Planetenträger gelagert sind, sowie ein erstes Sonnenrad und ein zweites Sonnenrad, von denen jedes jeweils mit einer Abtriebswelle des Planetendifferenzials wirkverbunden ist, aufweist. Dabei stehen die ersten Planetenräder mit dem ersten Sonnenrad im Zahneingriff und steht jedes der zweiten Planetenräder mit dem zweiten Sonnenrad sowie mit einem der ersten Planetenräder im Zahneingriff. Ferner sind die Sonnenräder koaxial einer Rotationsachse des Rotors angeordnet.From the EN 10 2010 048 837 A1 Such a drive device is known with at least one electric motor and at least one planetary differential that can be driven by a rotor of the electric motor, the planetary differential having at least one planet carrier that is operatively connected to a rotor of the electric motor, first planetary gears and second planetary gears that are rotatably mounted on the planet carrier, and a first sun gear and a second sun gear, each of which is operatively connected to an output shaft of the planetary differential. The first planet gears mesh with the first sun gear and each of the second planet gears mesh with the second sun gear and with one of the first planet gears. Furthermore, the sun gears are arranged coaxially with a rotation axis of the rotor.

Aus der Druckschrift EP 1472475 B1 ist ferner ein Kegelraddifferential bekannt, wie es beispielsweise auch bei E-Achsen zum Einsatz kommen kann. Das Kegelraddifferential umfasst ein Differenzialgehäuse, das über einen mit dem Gehäuse fest verbundenen Zahnkranz angetrieben werden kann, sowie Ausgleichsräder, die in dem Differenzialgehäuse drehbar gelagert sind, und ergänzend zwei Planetenräder, die ebenfalls im Differenzialgehäuse drehbar gelagert sind, mit denen die Ausgleichsräder kämmen und auf diese Weise die Abtriebe des Kegelraddifferentials bilden.From the publication EP1472475B1 A bevel gear differential is also known, such as can be used in electric axles, for example. The bevel gear differential comprises a differential housing that can be driven via a ring gear that is firmly connected to the housing, as well as differential gears that are rotatably mounted in the differential housing, and additionally two planetary gears that are also rotatably mounted in the differential housing, with which the differential gears mesh and in this way form the outputs of the bevel gear differential.

Ein derartiges nasslaufende Kegelraddifferential ist also eine Getriebekomponente in einem Fahrzeug, die dafür sorgt, dass die Räder eines Fahrzeugs gleichmäßig drehen, auch wenn sie unterschiedlichen Grip auf dem Untergrund haben. Dies ist besonders wichtig bei nasser oder rutschiger Fahrbahn, da das Differential verhindert, dass ein Rad durchdreht und das Fahrzeug ins Schleudern gerät.A wet bevel gear differential is a transmission component in a vehicle that ensures that the wheels of a vehicle rotate evenly, even when they have different levels of grip on the surface. This is particularly important on wet or slippery roads, as the differential prevents a wheel from spinning and causing the vehicle to skid.

Das nasslaufende Kegelraddifferential besteht in der Regel aus zwei Kegelrädern, die sich gegenüberliegen und durch ein Getriebe verbunden sind. Die Räder sind in der Lage, sich unterschiedlich schnell zu drehen, um den Unterschied in Grip und Traktion auf den Rädern auszugleichen. Dieses Differential ist somit ein wichtiger Bestandteil des Fahrzeugantriebs und trägt dazu bei, dass das Fahrzeug sicher und kontrolliert fahren kann, auch bei ungünstigen Wetterbedingungen.The wet bevel gear differential usually consists of two bevel gears that face each other and are connected by a gear. The wheels are able to rotate at different speeds to compensate for the difference in grip and traction on the wheels. This differential is therefore an important part of the vehicle's drive system and helps ensure that the vehicle can drive safely and in a controlled manner, even in adverse weather conditions.

In der Regel weisen derartige nasslaufende Kegelraddifferentiale ein Guss- oder Stahlgehäuse auf, dass auch als Differentialkorb bezeichnet wird, auf. Die Differentialkörbe weisen üblicherweise am Umfang relativ große Öffnungen auf, durch die Öl in das Innere des Differentialkorbs gelangen kann und wodurch die wälzenden bzw. reibenden Kontakte zwischen Ausgleichsrad, Anlaufscheibe, Ausgleichsradbolzen und Achswellenrad geschmiert werden. Die Anbindung des Außenrads erfolgt neben den Öffnungen am Umfang des Differentialkorbs, da diese für die Sicherstellung der Beölung frei sein müssen. Weiterhin planscht ein derartiges nasslaufende Kegelraddifferential in der Regel in einem Ölsumpf, was zu entsprechenden Plantschverlusten und höheren Betriebsgeräuschen führt.As a rule, such wet-running bevel gear differentials have a cast iron or steel housing, which is also referred to as a differential cage. The differential cages usually have relatively large openings on the circumference through which oil can get into the interior of the differential cage and through which the rolling or rubbing contacts between the differential gear, thrust washer, differential gear bolt and axle shaft gear are lubricated. The outer gear is connected next to the openings on the circumference of the differential cage, as these must be free to ensure lubrication. Furthermore, such a wet-running bevel gear differential usually splashes in an oil sump, which leads to corresponding splash losses and higher operating noise.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein nasslaufendes Kegelraddifferential, insbesondere für einen elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, bereitzustellen, dass eine besonders kompakte Bauform aufweist und hohe Momente übertragen kann. Es ist ferner die Aufgabe der Erfindung, einen besonders kompakt bauenden und leistungsstarken elektrisch bestreitbaren Achsantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug zu realisieren.It is the object of the invention to provide a wet bevel gear differential, in particular for an electrically operated axle drive train of a motor vehicle, which has a particularly compact design and can transmit high torques. It is also the object of the invention to realize a particularly compact and powerful electrically operated axle drive train for a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein nasslaufendes Kegelraddifferential, insbesondere für einen elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsrad und einem Differentialkorb, der einen Innenraum aufweist, wobei das Antriebsrad drehfest mit dem Differentialkorb verbunden ist, ein erstes Kegelrad sowie ein zweites Kegelrad, die koaxial zu dem Antriebsrad angeordnet und drehbar um eine gemeinsame Abtriebsachse innerhalb des Innenraums des Differentialkorbs gelagert ist, und innerhalb des Differentialkorbs mindestens ein drittes Kegelrad drehbar um eine senkrecht auf der Abtriebsachse stehende Drehachse mit dem ersten Kegelrad und dem zweiten Kegelrad in Eingriff steht, wobei das dritte Kegelrad in Drehrichtung des Differentialkorbs an diesem festgelegt ist, wobei das Antriebsrad eine erste axiale Erstreckung und das dritte Kegelrad eine zweite axiale Erstreckung aufweist, wobei die erste axiale Erstreckung und die zweite axiale Erstreckung einen axialen Überdeckungsbereich aufweisen,This object is achieved by a wet-running bevel gear differential, in particular for an electrically operated axle drive train of a motor vehicle, with a drive wheel and a differential cage which has an interior, wherein the drive wheel is connected to the differential cage in a rotationally fixed manner, a first bevel gear and a second bevel gear which are arranged coaxially to the drive wheel and are mounted rotatably about a common output axis within the interior of the differential cage, and within the differential cage at least one third bevel gear is in engagement with the first bevel gear and the second bevel gear so as to be rotatable about an axis of rotation perpendicular to the output axis, wherein the third bevel gear is fixed to the differential cage in the direction of rotation of the latter, wherein the drive wheel has a first axial extent and the third bevel gear has a second axial extent, wherein the first axial extent and the second axial extent have an axial overlap area,

Hierdurch kann das Antriebsrad zumindest abschnittsweise in etwa mittig an dem Differentialkorb positioniert werden, wodurch ein axial besonders kompakt bauendes Kegelraddifferential realisiert werden kann. Um also eingeschränkte Bauraumsituation zu erfüllen und ein möglichst kompaktes Differential zu realisieren, wird das Antriebsrad also erfindungsgemäß axial annährend mittig zur Mitte des Kegelradsatzes angeordnet. Bevorzugt ist das Antriebsrad als ein schrägverzahntes Stirnrad ausgebildet.This allows the drive wheel to be positioned approximately centrally on the differential carrier, at least in sections, which makes it possible to create a bevel gear differential that is particularly compact in axial terms. In order to meet the limited installation space situation and to create a differential that is as compact as possible, the drive wheel is arranged according to the invention axially approximately centrally to the center of the bevel gear set. The drive wheel is preferably designed as a helical spur gear.

Im Rahmen der Erfindung wird ein Kegelraddifferential vorgeschlagen, welches für den Einsatz in einem Fahrzeug geeignet und/oder ausgebildet ist. Das Kegelraddifferential kann zum einen als ein Längsdifferenzial ausgebildet sein, mit dem ein Antriebsdrehmoment auf zwei Achsen des Fahrzeugs verteilt werden kann. Bevorzugt ist das Kegelraddifferential jedoch als ein Querdifferenzial oder Achsdifferenzial ausgebildet, wobei ein Antriebsdrehmoment auf zwei Abtriebswellen einer Achse verteilt wird. In alternativen Ausführungsformen kann das Kegelraddifferential auch zur Zusammenführung oder Verteilung von Antriebsdrehmomenten eingesetzt sein.Within the scope of the invention, a bevel gear differential is proposed which is suitable and/or designed for use in a vehicle. The bevel gear differential can be designed as a longitudinal differential with which a drive torque can be distributed to two axles of the vehicle. However, the bevel gear differential is preferably designed as a transverse differential or axle differential, with a drive torque being distributed to two output shafts of an axle. In alternative embodiments, the bevel gear differential can also be used to combine or distribute drive torques.

Als Fahrzeuge bzw. Kraftfahrzeuge im Sinne dieser Anmeldung gelten Landfahrzeuge, die durch Maschinenkraft bewegt werden, ohne an Bahngleise gebunden zu sein. Ein Kraftfahrzeug kann beispielsweise ausgewählt sein aus der Gruppe der Personenkraftwagen (PKW), Lastkraftwagen (LKW), Kleinkrafträder, Leichtkraftfahrzeuge, Krafträder, Kraftomnibusse (KOM) oder Zugmaschinen.For the purposes of this application, vehicles or motor vehicles are land vehicles that are moved by mechanical power without being tied to railway tracks. A motor vehicle can, for example, be selected from the group of passenger cars (PKW), lorries (HGVs), mopeds, light motor vehicles, motorcycles, buses (KOM) or tractors.

Das erfindungsgemäße Kegelraddifferential kann insbesondere für einen elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ausgebildet sein. Ein elektrischer Achsantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs umfasst eine elektrische Maschine und eine Getriebeanordnung, wobei die elektrische Maschine und die Getriebeanordnung eine bauliche Einheit bilden. Bevorzugt umfasst die Getriebeanordnung ein erfindungsgemäßes Kegelraddifferential.The bevel gear differential according to the invention can be designed in particular for an electrically operable axle drive train of a motor vehicle. An electric axle drive train of a motor vehicle comprises an electric machine and a transmission arrangement, wherein the electric machine and the transmission arrangement form a structural unit. The transmission arrangement preferably comprises a bevel gear differential according to the invention.

Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die elektrische Maschine und die Getriebeanordnung in einem gemeinsamen Antriebsstranggehäuse angeordnet sind. Alternativ wäre es natürlich auch möglich, dass die elektrische Maschine ein Motorgehäuse und das Getriebe ein Getriebegehäuse besitzt, wobei die bauliche Einheit dann über eine Fixierung der Getriebeanordnung gegenüber der elektrischen Maschine bewirkbar ist. Diese bauliche Einheit wird gelegentlich auch als E-Achse bezeichnet.In particular, it can be provided that the electric machine and the transmission arrangement are arranged in a common drive train housing. Alternatively, it would of course also be possible for the electric machine to have a motor housing and the transmission to have a transmission housing, with the structural unit then being able to be achieved by fixing the transmission arrangement relative to the electric machine. This structural unit is sometimes also referred to as an electric axle.

Die elektrische Maschine und die Getriebeanordnung können auch in einem Antriebsstranggehäuse aufgenommen sein. Das Antriebsstranggehäuse ist zumindest zur Aufnahme der elektrischen Maschine und der Getriebeanordnung vorgesehen. Das Antriebsstranggehäuse ist bevorzugt aus einem metallischen Material, insbesondere bevorzugt aus Aluminium, Grauguss oder Stahlguss, insbesondere mittels einem Urformverfahren wie Gießen oder Druckguss geformt. Grundsätzlich wäre es jedoch auch möglich, das Antriebsstranggehäuse aus einem Kunststoff zu bilden.The electric machine and the transmission arrangement can also be accommodated in a drive train housing. The drive train housing is provided at least to accommodate the electric machine and the transmission arrangement. The drive train housing is preferably formed from a metallic material, particularly preferably from aluminum, gray cast iron or cast steel, in particular by means of a primary forming process such as casting or die casting. In principle, however, it would also be possible to form the drive train housing from a plastic.

Das Antriebsstranggehäuse kann insbesondere bevorzugt eine topfartige Grundform aufweisen, so dass die elektrische Maschine und das Getriebe über die offene Stirnseite des Antriebsstranggehäuses in dieses eingesetzt werden können.The drive train housing can particularly preferably have a pot-like basic shape, so that the electric machine and the transmission can be inserted into the drive train housing via the open front side of the housing.

Eine elektrische Maschine, wie sie in dem elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrang verwendet wird, dient zur Umwandlung elektrischer Energie in mechanische Energie und/oder umgekehrt, und umfasst in der Regel einen als Stator, Ständer oder Anker bezeichneten ortsfesten Teil sowie einen als Rotor oder Läufer bezeichneten und gegenüber dem ortsfesten Teil beweglich angeordneten Teil.An electrical machine, as used in the electrically operated axle drive train, serves to convert electrical energy into mechanical energy and/or vice versa, and usually comprises a stationary part known as a stator, stand or armature and a A part called rotor or runner that is arranged so as to be movable relative to the fixed part.

Im Zusammenhang mit der Erfindung kann die elektrische Maschine als Radial- oder Axialflussmaschine ausgebildet sein. Um einen axial besonders kompakt bauende Achsantriebsstrang auszubilden, sind Axialflussmaschinen zu bevorzugen. In connection with the invention, the electrical machine can be designed as a radial or axial flux machine. In order to form an axle drive train that is particularly compact in terms of axial flow, axial flux machines are preferred.

Die elektrische Maschine ist insbesondere für die Verwendung innerhalb eines elektrisch betreibbaren Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Insbesondere ist die elektrische Maschine so dimensioniert, dass Fahrzeuggeschwindigkeiten größer als 50 km/h, vorzugsweise größer als 80 km/h und insbesondere größer als 100 km/h erreicht werden können. Besonders bevorzugt weist der Elektromotor eine Leistung größer als 30 kW, vorzugsweise größer als 50 kW und insbesondere größer als 70 kW auf. Es ist des Weiteren bevorzugt, dass die elektrische Maschine Drehzahlen größer als 5.000 U/min, besonders bevorzugt größer als 10.000 U/min, ganz besonders bevorzugt größer als 12.500 U/min bereitstellt.The electric machine is intended in particular for use within an electrically operated drive train of a motor vehicle. In particular, the electric machine is dimensioned such that vehicle speeds of greater than 50 km/h, preferably greater than 80 km/h and in particular greater than 100 km/h can be achieved. The electric motor particularly preferably has an output of greater than 30 kW, preferably greater than 50 kW and in particular greater than 70 kW. It is further preferred that the electric machine provides speeds of greater than 5,000 rpm, particularly preferably greater than 10,000 rpm, very particularly preferably greater than 12,500 rpm.

Die Getriebeanordnung des elektrischen Achsantriebsstrangs ist insbesondere mit der elektrischen Maschine koppelbar, welche zur Erzeugung eines Antriebsdrehmoments für das Kraftfahrzeug ausgebildet ist. Bei dem Antriebsdrehmoment handelt es sich besonders bevorzugt um ein Hauptantriebsdrehmoment, sodass das Kraftfahrzeug ausschließlich durch das Antriebsdrehmoment angetrieben wird.The transmission arrangement of the electric axle drive train can be coupled in particular to the electric machine, which is designed to generate a drive torque for the motor vehicle. The drive torque is particularly preferably a main drive torque, so that the motor vehicle is driven exclusively by the drive torque.

Ein Getriebegehäuse ist ein Gehäuse zur Aufnahme eines Getriebes. Es hat die Aufgabe, vorhandene Wellen jeweils über die Lager zu führen und den Rädern bei allen Belastungen diejenigen Freiheitsgrade zu gewähren, derer sie bedürfen, ohne sie in der Dreh- und eventuell Bahnbewegung zu behindern, sowie Lagerkräfte und Abstützmomente aufzunehmen. Ein Getriebegehäuse kann ein- oder mehrschalig, das heißt, ungeteilt oder geteilt ausgebildet sein. Das Gehäuse kann insbesondere auch sowohl Geräusche und Vibrationen dämpfen als auch Schmierstoff sicher aufnehmen.A gearbox housing is a housing for housing a gearbox. Its job is to guide existing shafts over the bearings and to give the wheels the degrees of freedom they need under all loads without hindering their rotation and possible orbital movement, as well as to absorb bearing forces and support moments. A gearbox housing can be single- or multi-shell, i.e. undivided or divided. The housing can also dampen noise and vibrations and safely accommodate lubricant.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der axiale Überdeckungsbereich zwischen 50-80%, bevorzugt 60-90%, höchst bevorzugt 70-100% beträgt, wodurch sich eine besonders hohe Drehmomentübertragung bei gleichzeitig kleinster axialer Baulänge realisieren lässt.According to an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the axial overlap area is between 50-80%, preferably 60-90%, most preferably 70-100%, whereby a particularly high torque transmission can be achieved with the smallest possible axial length.

Es kann gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass das Antriebsrad an dem Differentialkorb formschlüssig, insbesondere mittels einer Steckverzahnung, drehfest verbunden ist. Hierdurch kann eine montagefreundliche drehfeste Verbindung zwischen dem Antriebsrad und dem Differentialkorb realisiert werden, die sicherstellt, dass sie gemeinsam rotieren und eine kontinuierliche Übertragung des Antriebsmoments von dem Antriebsrad auf den Differentialkorb ermöglicht. Die Steckverzahnung sorgt dabei für eine sichere und stabile Verbindung, die verhindert, dass sich die beiden Teile unter Betriebsbedingungen in Momentenflussrichtung lösen. Durch die Steckverzahnung ist es auch möglich, dass der Durchmesser des Antriebsrads vergleichsweise klein gehalten werden kann, was ebenfalls zu einem kompakten radialen Aufbau des Kegelraddifferentials beitragen kann. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, das Antriebsrad mittels einer stoff- und/oder kraftschlüssigen Verbindung an dem Differentialkorb zu fixieren.According to a further preferred development of the invention, it can also be provided that the drive wheel is connected to the differential carrier in a form-fitting manner, in particular by means of a spline, in a rotationally fixed manner. This makes it possible to create an easy-to-assemble, rotationally fixed connection between the drive wheel and the differential carrier, which ensures that they rotate together and enables a continuous transmission of the drive torque from the drive wheel to the differential carrier. The spline ensures a secure and stable connection that prevents the two parts from coming loose in the direction of torque flow under operating conditions. The spline also makes it possible to keep the diameter of the drive wheel comparatively small, which can also contribute to a compact radial structure of the bevel gear differential. In principle, it would also be conceivable to fix the drive wheel to the differential carrier by means of a material and/or force-fitting connection.

Des Weiteren kann es gemäß einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass das Antriebsrad an dem Differentialkorb über wenigstens ein Axialsicherungsmittel in wenigstens einer axialen Richtung festgelegt ist. Dies verhindert ein Verrutschen oder Lösen des Antriebsrads und sorgt für eine optimale Leistung des Antriebsstrangs.Furthermore, according to a likewise advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the drive wheel is fixed to the differential carrier via at least one axial securing means in at least one axial direction. This prevents the drive wheel from slipping or coming loose and ensures optimum performance of the drive train.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass das wenigstens eine Axialsicherungsmittel ein Sicherungsring ist. Der Vorteil, wenn das wenigstens eine Axialsicherungsmittel ein Sicherungsring ist, ist, dass der Sicherungsring eine einfache und kostengünstige Möglichkeit darstellt, um Axialbewegungen zu verhindern und somit ein Verrutschen von Komponenten zu vermeiden.According to another particularly preferred embodiment of the invention, it can be provided that the at least one axial securing means is a locking ring. The advantage if the at least one axial securing means is a locking ring is that the locking ring represents a simple and cost-effective way of preventing axial movements and thus preventing components from slipping.

Des Weiteren kann die Erfindung auch dahingehend weiterentwickelt sein, dass der Differentialkorb einen umfänglich geschlossenen Anlageabschnitt für das Antriebsrad aufweist. Der Vorteil eines umfänglich geschlossenen Anlageabschnitts für das Antriebsrad in einem Kegelraddifferential ist, dass es eine stabilere Anlage des Rades gewährleistet und somit eine höhere Kraftübertragung ermöglicht. Zudem kann durch den geschlossenen Anlageabschnitt der Eintritt Schmutz und Feuchtigkeit in diesem Bereich verhindert werden, was zu einer verbesserten Lebensdauer und zuverlässigeren Funktion des Differentials beiträgt.Furthermore, the invention can also be further developed in such a way that the differential carrier has a circumferentially closed contact section for the drive wheel. The advantage of a circumferentially closed contact section for the drive wheel in a bevel gear differential is that it ensures a more stable contact of the wheel and thus enables a higher power transmission. In addition, the closed contact section can prevent the ingress of dirt and moisture into this area, which contributes to an improved service life and more reliable function of the differential.

In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass der Differentialkorb im Wesentlichen geschlossen ausgeführt ist, so dass kein Hydraulikfluid unkontrolliert in den Innenraum des Differentialkorbs eindringen kann. Der geschlossene Differentialkorb hat den Vorteil, dass er eine höhere Steifigkeit und damit eine höhere Belastbarkeit hat. Dies führt zu einer verbesserten Kraftübertragung und einer längeren Lebensdauer des Differentials. Zudem verringert der geschlossene Differentialkorb die Geräuschbildung im Betrieb. Der Vorteil eines geschlossenen Differentialkorbs ist ferner auch, dass das Hydraulikfluid und Verschmutzungen nicht unkontrolliert in den Innenraum des Differentialkorbs eindringen können, was zu Schäden an den Kegelrädern und anderen Teilen des Differentials führen kann. Dies verbessert die Zuverlässigkeit und Lebensdauer des Differentials.In a likewise preferred embodiment of the invention, it can also be provided that the differential cage is designed to be essentially closed, so that no hydraulic fluid can penetrate into the interior of the differential cage in an uncontrolled manner. The closed differential cage has the advantage that it has greater rigidity and thus a higher load-bearing capacity. This leads to improved power transmission and a longer service life of the differential. In addition, the closed differential cage reduces noise during operation. Another advantage of a closed differential cage is that hydraulic fluid and dirt cannot penetrate uncontrollably into the interior of the differential cage, which can lead to damage to the bevel gears and other parts of the differential. This improves the reliability and service life of the differential.

Auch kann es vorteilhaft sein, die Erfindung dahingehend weiterzuentwickeln, dass der Differentialkorb wenigstens zweiteilig ausgeführt ist, was aus Montagegründen vorteilhaft sein kann, beispielsweise um die Kegelräder im Inneren des Differentialkorbs zu montieren. Der Differentialkorb kann somit insbesondere ein erstes Differentialkorbteil und ein zweites Differentialkorbteil aufweisen. Aus Montagegründen kann das Differential somit auch seitlich offen ausgeführt sein. Diese beispielsweise in dem ersten Differentialkorbteil ausgebildete Montageöffnung wird dann nach Montage der Ausgleichs- und Achswellenkegelräder mit einem als Deckel ausgestalteten zweiten Differentialkorbteil verschlossen. Dieser bevorzugt als Blechdeckel ausgeformte Deckel kann mittels Sicherungsring oder durch Einschweißen gegen axiales Auswandern gesichert werden.It can also be advantageous to further develop the invention in such a way that the differential carrier is designed in at least two parts, which can be advantageous for assembly reasons, for example in order to mount the bevel gears inside the differential carrier. The differential carrier can thus in particular have a first differential carrier part and a second differential carrier part. For assembly reasons, the differential can therefore also be designed to be open at the side. This assembly opening, for example formed in the first differential carrier part, is then closed after the balancing and axle shaft bevel gears have been installed with a second differential carrier part designed as a cover. This cover, which is preferably shaped as a sheet metal cover, can be secured against axial migration by means of a locking ring or by welding.

Gemäß einer weiteren zu bevorzugenden Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes kann vorgesehen sein, dass das dritte Kegelrad an einer Kegelradwelle drehbar gelagert ist, wobei die Kegelradwelle ihrerseits drehfest gegenüber dem Differentialkorb in diesem positioniert ist, indem die Kegelradwelle von einem axial durch den Differentialkorb verlaufendem Sicherungsmittel durchgriffen ist, wodurch eine kostengünstige und sichere Fixierung der Kegelradwelle bereitgestellt werden kann.According to a further preferred embodiment of the subject matter of the invention, it can be provided that the third bevel gear is rotatably mounted on a bevel gear shaft, wherein the bevel gear shaft is in turn positioned in a rotationally fixed manner relative to the differential carrier in that the bevel gear shaft is penetrated by a securing means running axially through the differential carrier, whereby a cost-effective and secure fixation of the bevel gear shaft can be provided.

Schließlich kann die Aufgabe der Erfindung auch gelöst werden durch einen elektrischen Achsantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, umfassend eine elektrische Maschine und eine mit der elektrischen Maschine eine bauliche Einheit bildende Getriebeanordnung, die ein nasslaufendes Kegelraddifferential nach einem der vorherigen Ansprüche 1-9 umfasst. Der Vorteil eines elektrischen Achsantriebsstrangs mit einer Getriebeanordnung, die ein nasslaufendes Kegelradgetriebe besitzt, ist eine höhere Effizienz und Leistung bei einer geringeren Wärmeentwicklung im Vergleich zu einem trockenlaufenden Getriebe. Das nasslaufende Kegelradgetriebe ist auch robust und langlebig und ermöglicht eine präzise Kraftübertragung. Zudem kann der elektrische Achsantrieb die Energieeffizienz des Fahrzeugs verbessern und die CO2-Emissionen reduzieren.Finally, the object of the invention can also be achieved by an electric axle drive train of a motor vehicle, comprising an electric machine and a transmission arrangement forming a structural unit with the electric machine, which comprises a wet bevel gear differential according to one of the preceding claims 1-9. The advantage of an electric axle drive train with a transmission arrangement that has a wet bevel gear is higher efficiency and performance with less heat development compared to a dry-running transmission. The wet bevel gear is also robust and durable and enables precise power transmission. In addition, the electric axle drive can improve the energy efficiency of the vehicle and reduce CO2 emissions.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with reference to figures without limiting the general inventive concept.

Es zeigt:

1 ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Antriebsstrang und einem Kegelraddifferential in einer schematischen Blockschaltdarstellung,
2 eine erste Ausführungsform eines Kegelraddifferentials in einer Axialschnittansicht,
3 ein Kegelraddifferential mit einem nicht aufgesteckten Antriebsrad in einer perspektivischen Darstellung,
4 eine erste Ausführungsform eines Kegelraddifferentials in einer Axialschnittansicht.

It shows:

1 a motor vehicle with an electric drive train and a bevel gear differential in a schematic block diagram,
2 a first embodiment of a bevel gear differential in an axial sectional view,
3 a bevel gear differential with a non-attached drive wheel in a perspective view,
4 a first embodiment of a bevel gear differential in an axial sectional view.

Die 1 zeigt ein nasslaufendes Kegelraddifferential 1 in einem elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrang 20 eines Kraftfahrzeugs 21. Der elektrische Achsantriebsstrang 20 des Kraftfahrzeug 21 umfasst eine elektrische Maschine 22 und eine mit der elektrischen Maschine 22 eine bauliche Einheit bildende Getriebeanordnung 23, die ihrerseits das nasslaufendes Kegelraddifferential 1 umfasst.The 1 shows a wet-running bevel gear differential 1 in an electrically operable axle drive train 20 of a motor vehicle 21. The electric axle drive train 20 of the motor vehicle 21 comprises an electric machine 22 and a gear arrangement 23 which forms a structural unit with the electric machine 22 and which in turn comprises the wet-running bevel gear differential 1.

In der 1 ist eine erste Ausführungsform eines Kegelraddifferentials 1 gezeigt. Es besitzt ein Antriebsrad 2 und einen Differentialkorb 3, der einen Innenraum 4 aufweist, wobei das Antriebsrad 2 drehfest mit dem Differentialkorb 3 verbunden ist. Das Kegelraddifferential 1 verfügt ferner über ein erstes Kegelrad 5 sowie ein zweites Kegelrad 6, die koaxial zu dem Antriebsrad 2 angeordnet und drehbar um eine gemeinsame Abtriebsachse 7 innerhalb des Innenraums 4 des Differentialkorbs 3 gelagert sind.In the 1 a first embodiment of a bevel gear differential 1 is shown. It has a drive wheel 2 and a differential cage 3, which has an interior 4, wherein the drive wheel 2 is connected in a rotationally fixed manner to the differential cage 3. The bevel gear differential 1 also has a first bevel gear 5 and a second bevel gear 6, which are arranged coaxially to the drive wheel 2 and are mounted rotatably about a common output axis 7 within the interior 4 of the differential cage 3.

Innerhalb des Differentialkorbs 3 stehen des Weiteren ein drittes Kegelrad 8 und ein viertes Kegelrad 28 drehbar um eine senkrecht auf der Abtriebsachse 7 stehende Drehachse 29 mit dem ersten Kegelrad 5 und dem zweiten Kegelrad 6 in Eingriff, wobei das dritte Kegelrad 8 und das vierte Kegelrad 28 in Drehrichtung des Differentialkorbs 3 an diesem festgelegt sind. Das dritte Kegelrad 8 und das vierte Kegelrad 28 sind hierzu an einer Kegelradwelle 19 drehbar gelagert, wobei die Kegelradwelle 19 ihrerseits drehfest gegenüber dem Differentialkorb 3 in diesem positioniert ist, indem die Kegelradwelle 19 von einem axial durch den Differentialkorb 3 verlaufenden Sicherungsmittel 24 durchgriffen ist. Dieses Sicherungsmittel 24 kann als ein Stift oder eine Spannhülse ausgeführt sein.Within the differential carrier 3, a third bevel gear 8 and a fourth bevel gear 28 are also rotatable about a rotation axis 29 perpendicular to the output axis 7 and are in engagement with the first bevel gear 5 and the second bevel gear 6, the third bevel gear 8 and the fourth bevel gear 28 being fixed to the differential carrier 3 in the direction of rotation of the latter. The third bevel gear 8 and the fourth bevel gear 28 are rotatably mounted on a bevel gear shaft 19, the bevel gear shaft 19 in turn being positioned in the differential carrier 3 in a rotationally fixed manner in relation to the latter, in that the bevel gear shaft 19 is penetrated by a securing means 24 which runs axially through the differential carrier 3. This securing means 24 can be designed as a pin or a clamping sleeve.

Das Antriebsrad 2 weist eine erste axiale Erstreckung 12 und das dritte Kegelrad 8 eine zweite axiale Erstreckung 13 auf, wobei die erste axiale Erstreckung 12 und die zweite axiale Erstreckung 13 einen axialen Überdeckungsbereich 15 aufweisen, so dass eine Positionierung des Antriebsrads 2 in etwa mittig an dem Differentialkorb 3 realisiert ist. Der axiale Überdeckungsbereich 15 beträgt hierbei zwischen 50-80%, bevorzugt 60-90%, höchst bevorzugt 70-100%.The drive wheel 2 has a first axial extension 12 and the third bevel gear 8 has a second axial extension 13, wherein the first axial extension 12 and the second axial extension 13 have an axial overlap area 15. sen, so that a positioning of the drive wheel 2 is realized approximately in the middle of the differential carrier 3. The axial overlap area 15 is between 50-80%, preferably 60-90%, most preferably 70-100%.

Das Antriebsrad 2 ist an dem Differentialkorb 3 formschlüssig mittels einer Steckverzahnung 9 drehfest mit diesem verbunden, was sich auch gut aus der 3 erkennen lässt. Das als schrägverzahntes Stirnrad ausgeführte Antriebsrad 2 besitzt eine innenliegende Steckverzahnung 9, welche auf eine korrespondierende Steckverzahnung 9 an der äußeren Mantelfläche des Differentialkorbs 3 axial aufgeschoben werden kann. In der 3 ist ferner gezeigt, dass der Differentialkorb 3 einen umfänglich geschlossenen Anlageabschnitt 14 für das Antriebsrad 2 aufweist.The drive wheel 2 is connected to the differential cage 3 in a form-fitting manner by means of a spline 9 in a rotationally fixed manner, which can also be clearly seen from the 3 The drive gear 2, designed as a helical spur gear, has an internal spline 9, which can be pushed axially onto a corresponding spline 9 on the outer surface of the differential carrier 3. In the 3 It is further shown that the differential carrier 3 has a circumferentially closed contact section 14 for the drive wheel 2.

Das Antriebsrad 2 ist an dem Differentialkorb 3 über wenigstens ein Axialsicherungsmittel 10 in wenigstens einer axialen Richtung festgelegt. In der Ausführungsform der 2 sind dies zwei Sicherungsringe 11, die formschlüssig über umlaufende Nuten in den Differentialkorb 3 eingesetzt werden, so dass das Antriebsrad 2 dann axial beidseits gesichert an dem Differentialkorb 3 fixiert ist.The drive wheel 2 is fixed to the differential carrier 3 via at least one axial securing means 10 in at least one axial direction. In the embodiment of the 2 These are two locking rings 11 which are positively inserted into the differential carrier 3 via circumferential grooves, so that the drive wheel 2 is then axially secured on both sides to the differential carrier 3.

Der Differentialkorb 3 ist in der gezeigten Ausführungsform zweiteilig ausgeführt, mit einem ersten Differentialkorbteil 16 und einem zweiten Differentialkorbteil 26. Aus Montagegründen ist das gezeigte Kegelraddifferential 1 seitlich offen ausgeführt. Diese in dem ersten Differentialkorbteil 16 ausgebildete Montageöffnung wird dann, beispielsweise nach Montage der Ausgleichs- und Achswellenkegelräder, mit einem als Deckel ausgestalteten zweiten Differentialkorbteil 26 verschlossen. Dieser bevorzugt als Blechdeckel ausgeformte Deckel kann mittels eines Sicherungsring oder durch Einschweißen gegen axiales Auswandern gesichert werden.In the embodiment shown, the differential cage 3 is designed in two parts, with a first differential cage part 16 and a second differential cage part 26. For assembly reasons, the bevel gear differential 1 shown is designed to be open at the side. This assembly opening formed in the first differential cage part 16 is then closed, for example after assembly of the balance and axle shaft bevel gears, with a second differential cage part 26 designed as a cover. This cover, which is preferably designed as a sheet metal cover, can be secured against axial migration by means of a locking ring or by welding.

Die 4 zeigt ein gegenüber der aus den 2-3 bekannten Ausführungsform leicht abgewandeltes Kegelraddifferential. Hier ist das Axialsicherungsmittel 10 durch eine Schulter in dem Differentialkorb 3 ausgebildet, an der das Antriebsrad 2 einseitig axial anliegt. Eine beidseitige axiale Fixierung in dieser anliegenden Stellung kann dann beispielsweise durch einen zusätzlichen Stoffschluss zwischen dem Differentialkorb 3 und dem Antriebsrad 2 bewirkt werden.The 4 shows a comparison with the 2-3 known embodiment slightly modified bevel gear differential. Here, the axial securing means 10 is formed by a shoulder in the differential cage 3, against which the drive wheel 2 rests axially on one side. A bilateral axial fixation in this resting position can then be brought about, for example, by an additional material bond between the differential cage 3 and the drive wheel 2.

Was sich anhand der 4 ferner gut erkennen lässt, ist der Differentialkorb 3 im Wesentlichen geschlossen ausgeführt ist, so dass kein Hydraulikfluid 17 unkontrolliert in den Innenraum 4 des Differentialkorbs 3 eindringen kann. In der Ausführung der 4 wird das Hydraulikfluid 17 über in dem Differentialkorb 3 ausgebildete Kanäle von außen in den Innenraum 4 geleitet und kann den Innenraum 4 über einen in radialer Richtung verlaufenden Ausgangskanal den Innenraum 4 wieder verlassen, was sich auch gut anhand des dargestellten Hydraulikpfads nachvollziehen lässt.What can be seen from the 4 As can also be clearly seen, the differential cage 3 is essentially closed so that no hydraulic fluid 17 can penetrate uncontrolled into the interior 4 of the differential cage 3. In the design of the 4 the hydraulic fluid 17 is guided from the outside into the interior 4 via channels formed in the differential cage 3 and can leave the interior 4 again via an outlet channel running in the radial direction, which can also be easily understood from the hydraulic path shown.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die vorstehende Beschreibung ist daher nicht als beschränkend, sondern als erläuternd anzusehen. Die nachfolgenden Patentansprüche sind so zu verstehen, dass ein genanntes Merkmal in zumindest einer Ausführungsform der Erfindung vorhanden ist. Dies schließt die Anwesenheit weiterer Merkmale nicht aus. Sofern die Patentansprüche und die vorstehende Beschreibung ‚erste‘ und ‚zweite‘ Merkmal definieren, so dient diese Bezeichnung der Unterscheidung zweier gleichartiger Merkmale, ohne eine Rangfolge festzulegen.The invention is not limited to the embodiments shown in the figures. The above description is therefore not to be regarded as restrictive, but as explanatory. The following patent claims are to be understood in such a way that a named feature is present in at least one embodiment of the invention. This does not exclude the presence of further features. If the patent claims and the above description define 'first' and 'second' features, this designation serves to distinguish between two similar features without establishing a ranking.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: KegelraddifferentialBevel gear differential
22: Antriebsraddrive wheel
33: DifferentialkorbDifferential cage
44: Innenrauminner space
55: KegelradBevel gear
66: KegelradBevel gear
77: AbtriebsachseOutput axle
88th: KegelradBevel gear
99: SteckverzahnungSpline connection
1010: AxialsicherungsmittelAxial locking devices
1111: SicherungsringRetaining ring
1212: ErstreckungExtension
1313: ErstreckungExtension
1414: AnlageabschnittInvestment section
1515: ÜberdeckungsbereichCoverage area
1616: DifferentialkorbteilDifferential cage part
1717: Hydraulikfluid Hydraulic fluid
1919: KegelradwelleBevel gear shaft
2020: AchsantriebsstrangAxle drive train
2121: KraftfahrzeugMotor vehicle
2222: elektrische Maschineelectric machine
2323: GetriebeanordnungGear arrangement
2424: Sicherungsmittel Securing equipment
2626: Differentialkorbteil Differential cage part
2828: KegelradBevel gear
2929: DrehachseRotation axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010048837 A1 [0004]
EP 1472475 B1 [0005]

Claims

Wet-running bevel gear differential (1), in particular for an electrically operable axle drive train (20) of a motor vehicle (21), • with a drive wheel (2) and • a differential cage (3) which has an interior (4), wherein the drive wheel (2) is connected to the differential cage (3) in a rotationally fixed manner, • a first bevel gear (5) and a second bevel gear (6) which are arranged coaxially to the drive wheel (2) and are mounted rotatably about a common output axis (7) within the interior (4) of the differential cage (3), and • within the differential cage (3) at least one third bevel gear (8) is in engagement with the first bevel gear (5) and the second bevel gear (6) so as to be rotatable about an axis of rotation (29) perpendicular to the output axis (7), wherein the third bevel gear (8) is fixed to the differential cage (3) in the direction of rotation of the latter, characterized in that the drive wheel (2) has a first axial extension (12) and the third Bevel gear (8) has a second axial extension (13), wherein the first axial extension (12) and the second axial extension (13) have an axial overlap region (15).

Bevel gear differential (1) after Claim 1 , characterized in that the axial overlap area (15) is between 50-80%, preferably 60-90%, most preferably 70-100%.

Bevel gear differential (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the drive wheel (2) is connected to the differential carrier (3) in a form-fitting manner, in particular by means of a spline (9), in a rotationally fixed manner.

Bevel gear differential (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive wheel (2) is fixed to the differential carrier (3) via at least one axial securing means (10) in at least one axial direction.

Bevel gear differential (1) after Claim 4 , characterized in that the at least one axial securing means (10) is a locking ring (11).

Bevel gear differential (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the differential cage (3) has a circumferentially closed contact section (14) for the drive wheel (2).

Bevel gear differential (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the differential cage (3) is designed to be substantially closed, so that no hydraulic fluid (17) can penetrate uncontrolled into the interior (4) of the differential cage (3).

Bevel gear differential (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the differential cage (3) is designed in at least two parts, with a first differential cage part (16) and a second differential cage part (26).

Bevel gear differential (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the third bevel gear (8) is rotatably mounted on a bevel gear shaft (19), the bevel gear shaft (19) in turn being positioned in a rotationally fixed manner relative to the differential cage (3) in that the bevel gear shaft (19) is penetrated by a securing means (24) extending axially through the differential cage (3).

Electric axle drive train (20) of a motor vehicle (21) comprising an electric machine (22) and a transmission arrangement (23) forming a structural unit with the electric machine (22), which has a wet-running bevel gear differential (1) according to one of the preceding Claims 1 - 9 includes.