MD1116Z

MD1116Z - Transmisie precesională

Info

Publication number: MD1116Z
Application number: MDS20160076A
Authority: MD
Inventors: Ион БОСТАН; Серджиу МАЗУРУ; Сергей СКАТИКАЙЛОВ; Максим КАСЬЯН
Original assignee: Технический университет Молдовы
Priority date: 2016-06-08
Filing date: 2016-06-08
Publication date: 2017-09-30
Also published as: MD1116Y

Abstract

Invenţia se referă la transmisii prin roţi dinţate şi poate fi utilizată la reductoare şi mecanisme de transmisie de putere.Transmisia precesională conţine o carcasă, în care sunt amplasate două roţi dinţate centrale, una din ele fiind fixată rigid din partea arborelui conducător, iar alta fiind unită cu arborele condus, montat coaxial cu cel conducător şi instalat liber pe manivela arborelui conducător. Transmisia precesională mai conţine un satelit cu două coroane cu role, fiecare din ele fiind angrenată cu o roată centrală. Rolele (5) sunt executate în formă de butoi cu fus (12, 13) la capete şi sunt amplasate în locaşuri, executate în coroanele satelitului, prin nişte inele elastice (14, 15) cu posibilitatea rotirii rolelor (5).

Description

Invenţia se referă la transmisii prin roţi dinţate şi poate fi utilizată la reductoare şi mecanisme de transmisie de putere.

Se cunoaşte o transmisie precesională, care conţine o carcasă, în care este amplasat un satelit cu două coroane dinţate, amplasat pe manivela arborelui conducător. Coroanele dinţate sunt angrenate cu câte o roată centrală fixă şi una mobilă. Una din roţile centrale este fixată rigid din partea arborelui conducător, iar cealaltă este unită cu arborele condus [1].

Dezavantajul acestei transmisii constă în faptul că mărind raportul de transmisie, nu se reduce influenţa erorilor de execuţie şi asamblare, având o serie de piese cu o eficacitate a tehnologiei redusă, fapt ce scumpeşte transmisia.

Cea mai apropiată soluţie este transmisia precesională, care conţine o carcasă, în care sunt amplasate două roţi dinţate centrale, una din ele fiind fixată rigid din partea arborelui conducător, iar alta fiind unită cu arborele condus, montat coaxial cu cel conducător şi instalat liber pe manivela arborelui conducător. Transmisia mai conţine un satelit cu două coroane cu role, fiecare din ele fiind angrenată cu o roată centrală [2].

Dezavantajele acestei transmisii constau în faptul că, având elementele elastice în satelit, în cazul apariţiei unor erori (de pas, bătăi radiale şi frontale ale coroanei cu role a satelitului), se reduce doar parţial neuniformitatea distribuirii sarcinii dintre dinţi şi role, totodată în construcţia transmisiei sunt o serie de piese ca: role, axuri, şaibe şi satelitul, care necesită prelucrări dificile cu o precizie înaltă prin rectificarea suprafeţelor interioare şi frontale ale rolelor. Pe lângă rectificarea dificilă mai sunt necesare prelucrări suplimentare de burghiere, lărgire şi alezare a găurilor în role după dimensiunile axurilor.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenţia este de a mări eficacitatea tehnologiei transmisiei precesionale, de a reduce neuniformitatea distribuirii sarcinii dintre coroanele cu role ale satelitului şi dinţii roţilor dinţate, precum şi reducerea gabaritelor.

Transmisia precesională, conform invenţiei, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că conţine o carcasă, în care sunt amplasate două roţi dinţate centrale, una din ele fiind fixată rigid din partea arborelui conducător, iar alta fiind unită cu arborele condus, montat coaxial cu cel conducător şi instalat liber pe manivela arborelui conducător. Transmisia mai conţine un satelit cu două coroane cu role, fiecare din ele fiind angrenată cu o roată centrală. Rolele sunt executate în formă de butoi cu fus la capete şi sunt amplasate în locaşuri, executate în coroanele satelitului, prin nişte inele elastice cu posibilitatea rotirii rolelor, inelele fiind fixate de coroanele satelitului.

Particularităţile invenţiei permit, prin eliminarea axurilor şi a şaibelor, excluderea prelucrărilor suplimentare de rectificare, burghiere, lărgire şi alezare a rolelor, acestea fiind supuse doar prelucrării prin rectificare exterioară, transmisia micşorându-se în diametru.

Invenţia se explică prin desenele din fig. 1-4, care reprezintă:

- fig. 1, schema transmisiei precesionale;

fig. 2, vederea I din fig. 1;

fig. 3, vederea A din fig. 2;

fig. 4, secţiunea B-B din fig. 3.

Transmisia precesională (fig. 1) conţine arborele conducător 1 cu manivelă, pe care e instalat liber satelitul 2, care constă din coroanele 3 şi 4 cu rolele 5 şi 6, fiecare din ele este angrenată cu roţile centrale 7 şi 8. Roata 7 este fixată rigid din partea arborelui 1 în carcasa 9, iar roata 8 este unită cu arborele condus 10, montat coaxial cu arborele 1 şi instalat liber pe manivela lui. Rolele 5 sau 6 sunt executate în formă de butoi cu fusurile 12 şi 13 la capete şi sunt amplasate în locaşurile 11 rectificate, care sunt executate în coroanele 3 şi 4 ale satelitului 2. Rolele 5 şi 6 sunt prinse de fusurile 12 şi 13 prin inelele 14 şi 15 (fig. 2). La rândul lor, inelele 14 şi 15 sunt fixate de coroanele 3 şi 4 ale satelitului 2 prin şuruburile 16 şi 17 (fig. 3 şi 4).

Transmisia precesională funcţionează în modul următor.

Mişcarea de rotaţie a arborelui conducător 1, datorită manivelei, se transformă în mişcare precesională a satelitului 2. În urma angrenării coroanelor 3 şi 4 cu rolele 5 şi 6 cu roţile centrale 7 şi 8, arborele condus 10 se va roti cu gradul de reducţie:

;

unde: z5, z6 este numărul de role 5 şi 6 ale coroanelor satelitului;

z7, z8 - numărul de dinţi ai roţilor centrale 7 şi 8.

În cazul unor erori de pas ale dinţilor sau a unor bătăi radiale şi frontale ale coroanelor 3 şi 4 cu rolele 5 şi 6 ale satelitului 2, acestea sunt minimizate, datorită faptului că rolele 5 şi 6 sunt executate în formă de butoi, iar roţile centrale 7 şi 8 au modificare longitudinală a dinţilor (bombaţi), în aceste condiţii pata de contact inevitabil se va plasa mai aproape de mijlocul dintelui.

Astfel se reduce influenţa erorilor inerente în orice transmisie asupra uniformităţii distribuirii sarcinii dintre dinţi, deci şi asupra stării tensionate a dinţilor, generată de acţiunea forţelor din angrenaj.

1. SU 1481539 A1 1989.05.23

2. MD 2729 B1 2005.03.31

Claims

Transmisie precesională, care conţine o carcasă, în care sunt amplasate două roţi dinţate centrale, una din ele fiind fixată rigid din partea arborelui conducător, iar alta fiind unită cu arborele condus, montat coaxial cu cel conducător şi instalat liber pe manivela arborelui conducător, un satelit cu două coroane cu role, fiecare din ele fiind angrenată cu o roată centrală, caracterizată prin aceea că rolele sunt executate în formă de butoi cu fus la capete şi sunt amplasate în locaşuri, executate în coroanele satelitului, prin nişte inele elastice cu posibilitatea rotirii rolelor, inelele fiind fixate de coroanele satelitului.