CN210637453U - 行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行星减速机，属于机械技术领域。它解决了现有的行星减速机结构较为复杂且传动效率不高的问题。本行星减速机，包括箱体，箱体内轴向固连有同轴设置的输入轴以及输出轴，输入轴的内端具有中心轮，输出轴的内端设有行星轮保持架，行星轮保持架上轴向固连有若干行星轮，箱体的内侧壁具有内齿圈，行星轮均与中心轮以及内齿圈相啮合，行星轮保持架穿设有若干定位销，定位销与行星轮一一相对应，定位销与行星轮之间设有齿轮滚针且齿轮滚针围设在定位销的外侧壁，且相邻的齿轮滚针相贴靠。本行星减速机具有结构紧凑且传动效率较高的优点。

Description

行星减速机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速机，特别是一种行星减速机。

背景技术

精密行星减速机具有小体积、大扭矩、高减速比、低背隙等众多优点，逐渐广泛应用于精密伺服传动领域。但现有精密行星减速机减速比一般大3，很难做到更小的减速比。当传动系统需要低背隙，小减速比时，传统精密行星减速机将难以满足传动系统的要求。

如中国专利文献公开的一种行星减速机(申请号：201610554998.9)，包括减速机，以及设置在减速机输入轴的行星减速装置；减速机包括依次串联连接的第一输出轴、三级中心齿轮和二级中心齿轮；第一输出轴的外侧设有链轮毂和第一输出轴外壳，链轮毂设置在第一输出轴外壳的后端部，链轮毂的后端设有第一压盖，第一输出轴与第一输出轴外壳之间通过第一轴承连接；三级中心齿轮的输入轴的外侧设有中间轴，中间轴的外侧设有中间壳体，中间壳体与中间轴之间设有第二轴承；中间轴与第一输出轴之间设有三级行星轮系，三级行星轮系的外侧设有连接在第一输出轴外壳和中间壳体之间的三级内齿圈；二级中心齿轮与三级中心齿轮连接的一端的外侧设有二级行星轮系，二级行星轮系的外侧设有连接在输入轴盖和中间壳体之间的二级内齿圈；二级中心齿轮的输入轴通过销轴固定在输入轴盖上，二级中心齿轮的输入轴与输入轴盖之间设有固定在二级中心齿轮上的从动轮，从动轮通过第三轴承固定在销轴上，从动轮的顶部设有固定在输入轴盖上的输入齿轮轴。但该行星减速机的结构较为复杂且传动效率不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构紧凑且传动效率较高的行星减速机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：行星减速机，包括箱体，所述的箱体内轴向固连有同轴设置的输入轴以及输出轴，所述的输入轴的内端具有中心轮，其特征在于，所述的输出轴的内端设有行星轮保持架，所述的行星轮保持架上轴向固连有若干行星轮，所述的箱体的内侧壁具有内齿圈，所述的行星轮均与所述的中心轮以及所述的内齿圈相啮合，所述的行星轮保持架穿设有若干定位销，所述的定位销与所述的行星轮一一相对应，所述的定位销与所述的行星轮之间设有齿轮滚针且所述的齿轮滚针围设在所述的定位销的外侧壁，且相邻的齿轮滚针相贴靠。

在工作时，通过对输入轴输入动力，使输入轴的中心轮转动，由于行星轮均与中心轮以及内齿圈相啮合，因此行星轮带动行星轮保持架转动，从而使输出轴转动，由于定位销与行星轮之间设有齿轮滚针且齿轮滚针围设在定位销的外侧壁，且相邻的齿轮滚针相贴靠，因此其摩擦力角度，使传动效率较高，同时本行星减速机具有结构紧凑的优点。

在上述的行星减速机中，所述的定位销的外侧壁设有两圈齿轮滚针，且两圈齿轮滚针之间设有滚针隔板且两圈齿轮滚针的内端均抵靠在所述的滚针隔板上。通过滚珠隔板将两圈齿轮滚针相分隔，具有结构简单且有效的降低了摩擦力，提高了传动效率，并降低了磨损。

在上述的行星减速机中，所述的行星轮的两端面均定位有齿轮垫片，且两圈齿轮滚针的外端分别抵靠在对应的齿轮垫片上。通过齿轮垫片对齿轮滚针的限位，具有限位效果较好且结构较为简单的优点。

在上述的行星减速机中，所述的输入轴的外端具有筒状的连接部，所述的连接部的侧壁均匀设有若干贯穿的缺口，所述的连接部的外侧套设有环状的弹性夹头，所述的弹性夹头穿设有螺钉。连接部采的侧壁具有缺口，并通过螺钉锁紧弹性夹头，使输入轴与动力相连，具有结构简单且连接较为方便的优点。

在上述的行星减速机中，所述的箱体包括左壳体以及右壳体，所述的左壳体与所述的右壳体之间通过螺钉相固连。

在上述的行星减速机中，所述的行星轮保持架的侧壁设有供行星轮放置的安装口，所述的安装口的两端面设有供齿轮垫片嵌入的凹槽。齿轮垫片嵌于凹槽内，有效避免齿轮垫片从安装口处脱落，具有较好的定位效果。

在上述的行星减速机中，所述的中心轮的外径与所述的输入轴的直径之比为1:3-1：6，且所述的中心轮伸入到所述的输出轴内。采用上述设置，使本行星减速机具有结构紧凑的优点。

在上述的行星减速机中，所述的输出轴的外侧套设有轴承，所述的轴承的外圈连接在所述的左壳体以及右壳体的内端。

在上述的行星减速机中，所述的输出轴的外端与所述的箱体之间设有轴承二，所述的轴承二嵌于所述的右壳体内，所述的输出轴上螺纹连接有锁紧螺母，所述的锁紧螺母的内端抵靠在所述的轴承二的内端上。通过锁紧螺母将轴承二的内圈与限制在输出轴上，具有结构简单且连接较为可靠的优点。

与现有技术相比，本行星减速机具有以下优点：

1、由于定位销与行星轮之间设有齿轮滚针且齿轮滚针围设在定位销的外侧壁，且相邻的齿轮滚针相贴靠，因此其摩擦力角度，使传动效率较高，同时本行星减速机具有结构紧凑的优点；

2、齿轮垫片嵌于凹槽内，有效避免齿轮垫片从安装口处脱落，具有较好的定位效果；

3、连接部采的侧壁具有缺口，并通过螺钉锁紧弹性夹头，使输入轴与动力相连，具有结构简单且连接较为方便的优点；

4、通过滚珠隔板将两圈齿轮滚针相分隔，具有结构简单且有效的降低了摩擦力，提高了传动效率，并降低了磨损。

附图说明

图1是本行星减速机的剖视示意图。

图2是本行星减速机的分解示意图。

图中，1、箱体；1a、左壳体；1b、右壳体；2、输入轴；2a、连接部；2b、缺口；3、中心轮；4、输出轴；4a、行星轮保持架；4b、安装口；4c、凹槽；5、行星轮；6、内齿圈；7、定位销；8、齿轮滚针；9、滚针隔板；10、齿轮垫片；11、弹性夹头；12、螺钉；13、轴承；14、轴承二；15、锁紧螺母。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和2所示，行星减速机，包括箱体1，箱体1内轴向固连有同轴设置的输入轴2以及输出轴4，输入轴2的内端具有中心轮3，输出轴4的内端设有行星轮保持架4a，行星轮保持架4a上轴向固连有若干行星轮5，箱体1的内侧壁具有内齿圈6，行星轮5均与中心轮3以及内齿圈6相啮合，行星轮保持架4a穿设有若干定位销7，定位销7与行星轮5一一相对应，定位销7与行星轮5之间设有齿轮滚针8且齿轮滚针8围设在定位销7的外侧壁，且相邻的齿轮滚针8相贴靠。

定位销7的外侧壁设有两圈齿轮滚针8，且两圈齿轮滚针8之间设有滚针隔板9且两圈齿轮滚针8的内端均抵靠在滚针隔板9上。行星轮5的两端面均定位有齿轮垫片10，且两圈齿轮滚针8的外端分别抵靠在对应的齿轮垫片10上，通过齿轮垫片10对齿轮滚针8的限位，具有限位效果较好且结构较为简单的优点。

输入轴2的外端具有筒状的连接部2a，连接部2a的侧壁均匀设有若干贯穿的缺口2b，连接部2a的外侧套设有环状的弹性夹头11，弹性夹头11穿设有螺钉12。

箱体1包括左壳体1a以及右壳体1b，左壳体1a与右壳体1b之间通过螺钉12相固连，输出轴4的外侧套设有轴承13，轴承13的外圈连接在左壳体1a以及右壳体1b的内端。

行星轮保持架4a的侧壁设有供行星轮5放置的安装口4b，安装口4b的两端面设有供齿轮垫片10嵌入的凹槽4c，有效避免齿轮垫片10从安装口4b处脱落，具有较好的定位效果。

中心轮3的外径与输入轴2的直径之比为1:3-1：6，且中心轮3伸入到输出轴4内，使本行星减速机具有结构紧凑的优点。

输出轴4的外端与箱体1之间设有轴承二14，轴承二14嵌于右壳体1b内，输出轴4上螺纹连接有锁紧螺母15，锁紧螺母15的内端抵靠在轴承二14的内端上。

在工作时，连接部2a采的侧壁具有缺口2b，并通过螺钉12锁紧弹性夹头11，使输入轴2与动力相连，通过对输入轴2输入动力，使输入轴2的中心轮3转动，由于行星轮5均与中心轮3以及内齿圈6相啮合，因此行星轮5带动行星轮保持架4a转动，从而使输出轴4转动，由于定位销7与行星轮5之间设有齿轮滚针8且齿轮滚针8围设在定位销7的外侧壁，且相邻的齿轮滚针8相贴靠，因此其摩擦力角度，使传动效率较高，同时本行星减速机具有结构紧凑的优点。通过滚珠隔板将两圈齿轮滚针8相分隔，具有结构简单且有效的降低了摩擦力，提高了传动效率，并降低了磨损。通过锁紧螺母15将轴承二14的内圈与轴向限制在输出轴4上，具有结构简单且连接较为可靠的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了箱体1、左壳体1a、右壳体1b、输入轴2、连接部2a、缺口2b、中心轮3、输出轴4、行星轮保持架4a、安装口4b、凹槽4c、行星轮5、内齿圈6、定位销7、齿轮滚针8、滚针隔板9、齿轮垫片10、弹性夹头11、螺钉12、轴承13、轴承二14、锁紧螺母15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.行星减速机，包括箱体(1)，所述的箱体(1)内轴向固连有同轴设置的输入轴(2)以及输出轴(4)，所述的输入轴(2)的内端具有中心轮(3)，其特征在于，所述的输出轴(4)的内端设有行星轮保持架(4a)，所述的行星轮保持架(4a)上轴向固连有若干行星轮(5)，所述的箱体(1)的内侧壁具有内齿圈(6)，所述的行星轮(5)均与所述的中心轮(3)以及所述的内齿圈(6)相啮合，所述的行星轮保持架(4a)穿设有若干定位销(7)，所述的定位销(7)与所述的行星轮(5)一一相对应，所述的定位销(7)与所述的行星轮(5)之间设有齿轮滚针(8)且所述的齿轮滚针(8)围设在所述的定位销(7)的外侧壁，且相邻的齿轮滚针(8)相贴靠。

2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述的定位销(7)的外侧壁设有两圈齿轮滚针(8)，且两圈齿轮滚针(8)之间设有滚针隔板(9)且两圈齿轮滚针(8)的内端均抵靠在所述的滚针隔板(9)上。

3.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，所述的行星轮(5)的两端面均定位有齿轮垫片(10)，且两圈齿轮滚针(8)的外端分别抵靠在对应的齿轮垫片(10)上。

4.根据权利要求1或2或3所述的行星减速机，其特征在于，所述的输入轴(2)的外端具有筒状的连接部(2a)，所述的连接部(2a)的侧壁均匀设有若干贯穿的缺口(2b)，所述的连接部(2a)的外侧套设有环状的弹性夹头(11)，所述的弹性夹头(11)穿设有螺钉(12)。

5.根据权利要求1或2或3所述的行星减速机，其特征在于，所述的箱体(1)包括左壳体(1a)以及右壳体(1b)，所述的左壳体(1a)与所述的右壳体(1b)之间通过螺钉(12)相固连。

6.根据权利要求3所述的行星减速机，其特征在于，所述的行星轮保持架(4a)的侧壁设有供行星轮(5)放置的安装口(4b)，所述的安装口(4b)的两端面设有供齿轮垫片(10)嵌入的凹槽(4c)。

7.根据权利要求1或2或3所述的行星减速机，其特征在于，所述的中心轮(3)的外径与所述的输入轴(2)的直径之比为1:3-1：6，且所述的中心轮(3)伸入到所述的输出轴(4)内。

8.根据权利要求5所述的行星减速机，其特征在于，所述的输出轴(4)的外侧套设有轴承(13)，所述的轴承(13)的外圈连接在所述的左壳体(1a)以及右壳体(1b)的内端。

9.根据权利要求5所述的行星减速机，其特征在于，所述的输出轴(4)的外端与所述的箱体(1)之间设有轴承二(14)，所述的轴承二(14)嵌于所述的右壳体(1b)内，所述的输出轴(4)上螺纹连接有锁紧螺母(15)，所述的锁紧螺母(15)的内端抵靠在所述的轴承二(14)的内端上。

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